تحريك موتور لمسافة معينة في خط سير محدد?

احد محركين Servo او Stepper ممكن ان يؤدى الغرض السيرفو افضل وتجد منه ac و dc وبقوة اكبر اذا تطلب الامر ولكنه اغلى سعرا. الاسهل ان تستعمل Stepper.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..أما بعد

مشكور أخوي الكريم عماد الخليل ألف شكر على ردك.. ولكن اسمح لي استفسر أكثر عن طلبي..

بداية هل هذه المحركات دقيقة جدا؟؟ مثلا يتحرك لمسافة 60سم.. يجيبها دقيقة؟؟ او مثلا بشكل أدق 60.5 سم.. ؟؟

وهل يجب أن يكون له سير أو مسار خاص فيه ( يمر الموتور داخله مثل سكة حديد القطار )؟؟

وكيف يستطيع هذا الموتور تحديد المسافة التي يسيرها؟؟ هل مثل التقنية المستخدمة في السيارة ؟

وأخيرا وليس آخرا كيف يمكنني تحديد المسافة المطلوبة للموتور؟؟ هل تعتمد على مايكروكنترول معين أم ماذا؟ وهل بامكاني ربطها مستقبلا مع الحاسب ( عن طريق منفذ الطابعة مثلا؟ )

وننتظر ردك يالغالي

واعذرنا على الاطالة

أخوك طالب الخبرة

كلا المحركين بامكانهما اعطائك حركات بالملم وليس فقط بالسم وبحسب تصميمك وبحسب ناقل الحركة، الستبر موتور يتحرك خطوة كل PULSE او نصف خطوة، يعني ممكن تجد بسهولة محرك ستبر 180 خطوة لكل دورة. وبالتالى فانت تعرف موقعه لانك تعرف كم PULSE اعطيته.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..أما بعد

حياك الله أخوي الكريم عماد الخليل ومشكور ألف شكر على ردك..

بالنسبة لتحديد المسافة المطلوب أن يسير فيها..

ممتاز جدا جدا جدا!! هذا بالفعل ما أريده وأكثر كمان!

ةلآن إلى الأسئلة :

1 - هل هذا الموتور شكله مثل شكل أي موتور آخر ( مثل الموجود في الألعاب وغيرها؟ ) وكم حجمه؟

2 - وكيف يمكنني أن أحدد للموتور المسافة المطلوب سيرها؟؟

3 - وهل يمكنني ربطه بمنفذ الطابعة مع الحاسب لأحدد المسافة المطلوب سيرها؟

4 - كم سعر هذا الموتور تقريبا؟

وننتظر ردك يالغالي

أخوووك طالب الخبرة

المحرك ياتي بعدة اشكال وهو شبيه بالمحرك العادي ولكنه يزيد في عدد الاسلاك. وهذه بعض اشكاله. وهناك محرك ستبر صغير جدا موجود داخل سواقة الاقراص 3.5" يعني Drive A . حجم المحرك يجب ان يتناسب والمهمة المطلوبة منه يعني الحمل (Load) فكلما زاد الحمل زاد الحجم وبالتالي التكلفة. تتحكم بحركته وتعرف موقعه من البرنامج الذي ستبنيه وبامكانك وضع مفتاحين على السير ليخبر البرنامج بوصوله الى الحد الاقصى. نعم يمكن ربط المحرك بطريقة غير مباشرة مع منفذ الطابعة يعني في IC و ترانزيستورات. سعر المحرك من رخيص الى غالي بحسب حجمه يعني تقريبا من 10 دولار الى 200 دولار و بحسب الحجم كما ذكرنا. اذا اردت ان تعمل هذا المشروع ممكن ان نتساعد ولكن عليك ان تكون جاد وتبحث مبدئيا عن المحرك المناسب وتخبرنا بمواصفاته.

......................................

وهذا محرك باربعة ملفات يعني 8 اسلاك

السلام عليكم ورحمة الله بركاته..أما بعد

الله الله الله عليك يالغالي عماد.. بالفعل ما قصرت معانا..

وما شاء الله عليك خبير في هذا المجال الله يبعد عنك الحسّاد قل آمين..

وان شاء الله العملية تكون سهلة بإذن الله..

بالنسبة لجديتي في الموضوع.. أنا جاد 100% اذا لم تصادفني أية مشكلة ان شاء الله!!

(( هذي المشكلة بالنسبة لي أتوقف مع العقبات الصعبة وأفقد الحماس.. وان شاء الله بتعدل الوضع بإذن الله ))

وأنا لدي فكرة كبيرة .. ومشوار الأف ميل يبدأ بخطوة.. وان شاء الله هذي البداية..

وودي أوضح لك يالغالي شيء مهم.. أنا قد لا أكون مُلمّ في في مجال الالكترونيات..

وودي أوضح لك كمان أنه قد لا يكون الهدف الذي أصل إليه الالمام في مجال الالكترويات.. بل أطمح لما هو أعلى..

قد أمر على البرمجة.. على الالكترونيات.. على تعلم اللغة الانلجيزية.. وكل هذا حتى أصل في النهاية إلى النقطة التي أطمح لها..

أنا لدي أفكار أخذت مني الكثير من الوقت..

تعلمت على الـ PHP من أجل فكرة.. حاولت تعلم الـ Visual Basic على قدر ما أحتاج من أجل فكرة.. تعلمت قواعد البيانات من أجل فكرة.. تعلمت التحكم الآلي عن طريق منفذ الطابعة من أجل فكرة.. وسأتعلم برمجة الجوال من أجل فكرة.. وكذا الحال مع الالكترونيات ان شاء الله..

ومع تجميع ما أطمح لتعلمه سوف تفتح لي المجال لعدة أفكار ان شاء الله وهذا ما أطمح إليه..

وعلى فكرة أنت والأخوان في هذا المنتدى تعلمت منكم الكثير مثل التحكم الآلي وقيبا برمجة الجوال والقادم الالكترونيات وغيرها وغيرها.. فلا يسع اللسان التعبير عن ما في القلب من شكر لما قدمتوه..

نعود لموضوعنا أخوي الكريم.. أنا بالنسبة لي أتوقع أن الالكترونيات تعلمها ليس مثل تعلم لغات البرمجة وغيرها.. فهي تحتاج لعمل طويل ومعرفة عميقة..

وبالنسبة لي فكرت في أن أقوم بأخذ مخطط العمل وأدويه لأي شركة تتكفل في عملها لكي لا أنشغل أكثر ولا أشتت بالي..

ولكن تبينت أن تعلم الالكترونيات ممتع وشيق .. وان شاء الله نقدر نتعلم الاساسيات على الأقل منكم..

اعذرني أخوي الكريم أتوقع اني انحرفت كثيرا عن الموضوع الرئيسي..

واسمح لي بسؤالك الآن عدة أسئلة أخوي الكريم :

1 - محرك ستيبر بسعر 50 دولار مثلا.. كم الحمل الذي ممكن أن يتحمله ؟؟ ( مثال واقعي ! )

2 - أنا أهم ما لدي في المحرك هو ربطه بالحاسب.. فإذا ممكن الفكرة النظرية للربط وما هو المطلوب احضاره ( نظري بداية ).. فأريد كما قلت أنت أن أقوم بتحريك الموتور ( أو السيارة مثلا ) إلى مسافة 50.30 سم.. وأنا ان شاء الله عن طريق البرنامج أحدد مكانه من السير المحدد له...

3 - بالنسبة للـ IC الخاصة به.. هل تحتاج لتعلم طويل؟ وهل هي متوفرة بسهولة؟ وكم سعرها تقريبا؟

وبعد ردك يالغالي اسمح لي آخذ فترة احسب فيها الفكرة كاملة..

وأعمل بيان عن المطلوب علي تعلمه وأحدد المسار الذي عليّ السير فيه إلى أن أصل إلى الهدف ان شاء الله..

ملاحظة : الموضوع كتب بدون ترتيب للنص أو تنسيق.. فاعذرنا اذا فيه أي لخبطة..

وننتظر ردك يالغالي

واعذرنا على الاطالة..

وجزاك الله ألف خير

أخوك طالب الخبرة

يعجبني الالمام بمواضيع عديدة لانها ثقافة لكن في النهاية لابد من التخصص وهو الافضل حتى لايقول الواحد منا سبع صنايع و البخت ضايع.

عموما القطع سهلة ولا يوجد شيئ بحاجة الى تعلم يذكر، والتكلفة الاجمالية ممكن الا تزيد عن 100 دولار على اساس محرك ب 50 دولار و 50 دولار قطع، ولكن اذا اردت التجربة فقط بالستبر و كانت للتعلم فلماذا لا تختار محرك ستبر صغير (عادة موجود في الطابعات - شوف لك وحدة متعطلة) وعندها لن يكلف الموضوع اكثر من 30 دولار وربما اقل و هذا راجع لك.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..أما بعد

مشكور أخوي الكريم عماد الخليل على ردك وما تقصر..

وردا على قولك ( سبع صنايع و البخت ضايع ).. فقد تذكرت حكمة أو مثلا لطالما أرددها وأتمنى أن أصل لمحتواها وأسير عليه:

( إذا أردت أن تعرف كل شيء فلن تعرف أي شيء، وإذا أردت أن تعرف عن شيء فستعرف عنه كل شيء! )

وبالنسبة لموضوعنا..

الستبر الموجود في الطابعة.. كم الحمل الذي يمكن العمل عليه؟

ومو مشكلة أنا أدور على محرك ستبر ولكن وين أدور؟ هذي المشكلة!

واذا ممكن يالغالي تعطيني معلومات أذهب بها للمحلات وأسأل عنها.. مثلا سرعة والحمل عليه و..الخ.

ولكن ودي أوضح نقطة مهمة.. الأهم عندي هنا هو أن أتحكم بالمسافة التي يسير عليها عن طريق الكمبيوتر!!!

وهي النقطة الأهم عندي.. ممكن توضيح لطريقة عمل هذه الخطوة؟

وننتظر ردك يالغالي

أخوك طالب الخبرة

وعليكم السلام ورحمة الله،

الحمل بالنسبة للستبر يسمى torque اي العزم وله وحدتان nm وتعني نيوتن متر، وهناك وحدة بريطانية oz in يعني اونسة انش. وعلى كل هذه حسابات المهندسون الميكانيكا وهم اعلم بحسابها ولكن انت تعلم ان عزم المحرك بالامكان زيادته بحسب -الجير- ناقل الحركة وبحسب القطر المرتبط مع السير. اذا كان السير ثقيل في الحركة فيعني انك تريد محرك اقوى او ناقل حركة يزيد من العزم ويقلل السرعة. يعني لا اقدر ان اعطيك قدرة المحرك المناسبة. بالنسبة للتحكم اخي ببساطة كل امر بالبيسك سيحرك المحرك خطوة. لحساب مقدار الخطوة اذا كنت تربط المحرك بعمود مع السير يكون بتقسيم محيط العمود المتصل والملامس للسير مقسوما على عدد الخطوات للدورة الواحدة لهذا المحرك. بالنسبة للحمل والسعر انظر هذا الرابط سترى صورا جميلة للستبر.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..أما بعد

حياك الله أخوي الكريم عماد الخليل ومشكور ألف شكر على ردك..

ومبروك الترقية :)

وبالنسبة للستبر موتور.. للأسف طلعت أسعارها أكبر مما كنت أتوقع!!

ولكن مش مشكلة .. ولكن هل بالامكان تدلني على محل يبيعها في الرياض ( اذا كنت من الرياض !)..وهل هي متوفرة بكثرة ويسهل الوصول إليها؟؟

وعلى فكرة.. هل هي صغيرة الحجم مثل ما شاهدت في الصورة؟؟

واذا ممكن يالغالي.. هل تعرف طريقة سهلة لعمل السير؟ أو تنصح بطريقة معينة؟

على العموم أنا أبغى الموتور يقوم بنقل قطعة حديد طويلة.. أو عصا حديدية..

ولا ٌأقول لك.. عسا بلاستيكية مش مشكلة ( أهم شيء تكون ثابتة عند نقلها من مكان آخر .. )

ما هو نوع الموتور الذي تتوقع أني أحتاج إليه. علما أني سأقوم باستخدام 2 منها بإذن الله..

وننتظر ردك يالغالي

واعذرنا على الاطالة

أخوك طالب الخبرة

الله يبارك فيك، صحيح انا في الرياض ولكن لا اعلم اين يوجد مثل هذا المحرك فكما تعلم هو لاغراض صناعية خاصة وللتحكم عموما. ولكني اسمع كثير من الامور الصناعية بشارع الريل ولم ازره بتاتا واكيد انت تعرف اكثر مني في الرياض.

لا اعرف ان كنت استطيع المساعدة ولكن لو توصف اكثر قليلا لماذا تريد نقلها هل هي خط ضمن خط الانتاج - بلاستيك مثلا - ؟ ولماذا اثنين؟ وعلى كل فاحجامها متفاوتة فاصغر من قطر اصبعك وقطر اكبر من 10سم بامكانك الضغط على صورة الستبر في الرابط ومعرفة ابعاد المحرك.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..أما بعد

مشكور يالغالي عماد الخليل على ردك وما تقصر..

وأتوقع أن هذه أول مشكلة وهي أين نجد الستبر موتور؟ ولكن ان شاء الله لها حل!!

واذا ممكن أسألك أسئلة عن السير اذا ممكن..

1 - أين أضع الموتور في السير أو كيف أضعه:

هل أجعل السير ثابت وهو يتحرك في مساره؟

أم أجعل الموتور في مكان ثابت ويقوم بتحريك السير؟؟

علما أني أحتاج إلى تحريك العصا إلى مسافة محددة ( موضحة بالصورة المرفقة ).

2 - كيف أقوم بتصميم السير من الأساس حيث تكون حركته سهلة وخفيفة...؟

وأنا لي فكرة أتمنى الوصول إليها..

وقد وضحت يالغالي النموذج الذي أتمنى أن أصل إليه في الصورة المرفقة..

واعذرني قد أنقطع عن الانترنت لعدة أيام من يوم الثلاثاء تقريبا..

ولكن ان شاء الله نشوف ردك قبلها!

وننتظر ردك يالغالي

أخوك طالب الخبرة

والله يا طاب الخبرة دخلت بالميكانيكا ولكن عملت لك شي بسيط لانه لا اعمل على كاد الميكانيكا والرسمة معمولة ببرنامج paint. وصدقني في الميكانيكا لا استطيع ان افيدك كثيرا. هل اتضحت لك الصورة؟

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..أما بعد

مشكور يالغالي عماد الخليل على ردك..

وما أكذب عليك.. للأسف لم تتضع الصورة بالنسبة لي :(

وقد اضفت على الصورة النقاط الغير واضحة!

وننتظر ردك يالغالي

أخوك طالب الخبرة

الجزء العلوي من الصورة منظر جانبي، والجزء السفلي الذي تسال عنه هو منظر علوي، والاجزاء التي تسال عنها هي الاعمدة التي تحرك السير ونهاياتها حاملات بيرينغ (رمان بلي) والمحرك كما ذكرت انت فعلا.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته...أما بعد

مشكور أخوي عماد الخليل على ردك.. ولكن اذا ممكن زيادة في التفصيل؟؟

وما المقصود برمان بلي؟

وفي الأخير ودي أسألك يالغالي سؤال مهم:

هل تعرف شركة أو محل يقوم بصنع مثل هذه الأعمال؟؟

مثلا أجعله هو من يركب لي الدارة الالكترونية أو يعمل لي الجهاز ( بعد أن أضع له المطلوب )..

أو مثل حالنا هنا أعطيه فكرة السير وهو ينفذها حسب خبرته والأدوات المتوفرة لديه.. هل يوجد مثل هذه الشركة؟؟

حتى أتفرغ أنا لأعمال البرمجة وأترك الأعمال الميكانيكية والالكترونية لأصحابها...!!

وننتظر ردك يالغالي

أخوك طالب الخبرة

بامكانك الذهاب الى مخرطة متخصصة وربما عملوها لك او ارشدوك و فعلا اعطي الخبز لخبازه ولو اكل نصفه كما يقولون. بالنسبة للرمان بلي اسئل اي ميكانيكي وهو يوريك اياه وهو يشبه شعاري في اللحظة هذه.

صور bearing

السلام عليكم روحمة الله وبركاته..أما بعد

مشكور أخوي عماد على ردك..

وأنا أتفق معاك.. أعطي الخبز لخبازه..

حيث يوجد أشياء لا أستطيع عملها بالاتقان المطلوب: وكمثال بسيط : هذا السير .. من حيث سهولة الحركة وخفتها..

وما هي الأشياء التي من الممكن أن يعملوها لي؟؟

وهل تعرف أي محل ممكن يساعدني فيها؟؟

حيث يعمل لها لي بالاتقان المطلوب؟

وكم أسعارهم تقريبا؟

وننتظر ردك يالغالي

أخوك طالب الخبرة