اخوتي هذة دارة اوبالاحرة جزء من الدارات التي نفذتها وهي تصلح كمرحلة قيادة لمحركات خمس خطوط او اربع ملفات التي تشرح نفسها عند تشغيلها على برنامج بروتس الاصدار 7.1 وما بعد... فكرة الدارة هي تحريك محرك الخطوة وفق نصف خطوة طبعا نضيف على المخارج ترانزستورات ذات اسطاعة وامبير مناسب للمحرك فكرة الدارة هي كيفية استخدام مختلف انواع المجمعات الرقمية وتطويعها لغرض الاستخدام بينما هي معدة اصلا لاستخدامها كعداد اقصد( 4516 ) تصاعدي تنازلي والثانية(4028 ( لها وظيفة العد كنوعي من الخراج راجع ملفات المجمعين وحلل ماتراه لعل التذكير يفيد في تطويع افكار لديك مرفق مع الصورة الدارة لتشغلها على بروتس الدارة لا تستجيب للسرعات العالية في حال برنامج بروتس لقصور البرنامج والواقع العملي لتنفيذ الدارة انها تستجيب لسرعة 250hz والذي يعمل على بروتس يعرف ذلك لقد قمت برفع مقاومة المحرك حتى 2000 اوم بالبرنامج لتعمل الدارة بالشكل الذي ستراه بتجربتها الهدف من ارسال الدارة قصدت لفت الانتباه لاشكال الدارات وتوضيح فكرة نصف خطوة ولفت الانتباه لمفدرة برنامج بروتس وكيفية التاقلم مع خصائصه الجيدة والدارة طوعناه لتعمل على محرك 4 خطوط اي ملفين ايضا امكانية الدارة تستطيع مع الخرج وتحرير المحرك ....وتطبق عملية ( rest) التي توقف المحرك دون تحريره وتحديد اتجاه الدوران من خلال ( dir)
