كيف نجعل الروبوت يقرأ Seven Segment Display

السلام عليكم

هذا الأمر ليس سهلا

سوف تحتاج قبل كل شئ لخلفية عن dsp أو Digital Signal Processing

و لو عندك خلفية عن المات لاب يكون شئ جيد

أما بالنسبة للميكرو فليس عندى خلفية صرحا و أظن أن الميكرو التقليدى لن ينفع و الله أعلم أظن أنك سوف تكون بحاجة الى ميكرو 32 بت

ذات سرعة معالجة عالية

أخي هناك نوع من الكاميرات embedded camera ممكن ان تستخدم مع متحكم عادي مثل الAVR و ابحث في جوجل عنه AVR CAM و ستجد الكثير و ما يثير .

عندما تلقط الصورة و اخي و تتعرف علي البتات تقوم بخلق صوره بتات مُخرطه Bitmapped و رقم ك 7 يمُكن تقسيم النقاط الحمره الي الرقم 1 و النقاط السوداء بالرقم صفر ; فإن تعرف المتحكم علي هذا التخريط مع المسجل عنده فيعرف انه الرقم المراد .

هذه فكره بسيطة و تستطيع تطويرها .

هل تقصد أن الميكرو ال16 بت هذا قادر على معالجة صور الكاميرا بكفاءة ؟؟؟

احمد صالح كتب:

أخي هناك نوع من الكاميرات embedded camera ممكن ان تستخدم مع متحكم عادي مثل الAVR و ابحث في جوجل عنه AVR CAM و ستجد الكثير و ما يثير .

عندما تلقط الصورة و اخي و تتعرف علي البتات تقوم بخلق صوره بتات مُخرطه Bitmapped و رقم ك 7 يمُكن تقسيم النقاط الحمره الي الرقم 1 و النقاط السوداء بالرقم صفر ; فإن تعرف المتحكم علي هذا التخريط مع المسجل عنده فيعرف انه الرقم المراد .

هذه فكره بسيطة و تستطيع تطويرها .

أخي العزيز شكرا..وأنا الآن أبحث ف الموضع..رجائي لك إن توفر لديك المزيد من التفاصيل فتكرم علينا بها

و بارك الله فيك

http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html

اكيد 16 بت كافي مثل PIC18F لعمل هذا بس مقاس الصورة اكيد هيبقي صغير مش كبير يعني .

اخ jafar bal اذا تمت معاجة الصورة من خلال الحاسب بعد ارسالها له سيكون اسهل بكثير

طيب يا أحمد

هل تباع مثل هذه الكاميرات فى مصر

لا ، معظمها من الخارج و هناك ايضا كاميرا جيده و مشهوره تُسمي CMUCAM علي اسم الجامعة التي تُطورها .

طيب هل قمت بشرائها من قبل

و لو أنك فعلت كم كان ثمنها

مش فاكر 300$ او اكثر

إخواني أشكركم على التفاعل معي في موضوعي

ولكن بعد جهد حثيث..مثل هذه التكنولوجيا المتطورة ممنوعة علينا في فلسطين

نعم إخواني..الكاميرا هذه ممنوع إدخالها إلى فلسطين

على فكرة..بتعرفو انو احنا في فلسطين ممنوع ندخل FPGA

و كذلك نقوم بتصميم البروسيسر كامل من AND/OR Gates

كل عام و انتم بخير .. و شكر مجدد إلى الإخ أحمد صالح

هذا المشروع سيفيدك بكل تأكيد

وهو كامل والكمال لله وحده ، قام بعمله طلبة في جامعة إلينويز الأمريكية

المهم أن فكرة المشروع تقوم على كاميرا تلتقط صورا لأنتينا عالية - برج إرسال - وبالطبع

الطيور تحب الوقوف فوق الأبراج العالية كالذي في المشروع

project

لذلك قام الطلاب بعمل برنامج يعتمد على DSP حيث يقوموا

بالتقاط صور لبرج الارسال ومن ثم تحليل هذه الصور لمعرفة كم عدد الطيور التي

تقف على البرج ويقومون بعمل سجل للـ 24 ساعة لمعرفة متى يتركز وقوف الطيور

على البرج

وهذا شرحهم لمشروعهم

Description: Birds on the antenna causes a lot of problems to Prof. Larkin's research. So, through our project we will build a system to notify Prof. Larkin when birds lend on the antenna, how many birds lend on the antenna and when all the birds left the antenna. First we will place a sensor (e.g. Infrared emitter and detector) on each branch of the antenna, send signal to turn the camera on, and process the video data from the camera. We originally wanted to use DSP chip to process our video data, but due to high cost and availability of the DSP chip that can handle the video, we plan to process our data in PC. We will have a base image of the antenna without any birds, and compare each frame with the base image using edge detection and other image processing methods.