الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

صناعة روبوت

مغلق
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بعد التحية الطيبة لكم اخواني الاعزاء :

لقد اعجبت بهذا الموقع الاكثر من رائع ولا سيما انه يهتم بالمواضيع العلمية عامتا وبا الالكترونيات والتحكم و البرمجة خصوصا ويقوم عليه نخبة من الرجال المخلصين والمحترمين المتخصصين وغير المتخصصين الذين يعملون بجد ونشاط وبكل روح جماعية دون بخل او احتكار

اردت ان انضم الى هذا الركب العظيم بهدف الاستفادة والافادة واتمنا ان تقبلوني وتسمحوا لي بالمشاركة العلمية معكم

لا اريد ان اطول في الكلام وندخل في صلب الموضوع

اردت ان تكون اول مشاركة لي هي مشروع بناء روبوت على شكل مجنزرة صغيرة مزودة برافعة و كامرا صغيرة ويتم التحكم بها عن بعد عن طريق الكامبيوتر مثل ماكنة ال cnc لكن لا سلكيا بحيث يستطيع الجالس امام الحاسوب يستطيع رؤية ما امام الروبوت عن طريق شاشة الحاسب ويتم التحكم بها عن طريق الكيبورد ونقوم بتطويرها معا

اذا كان الموضوع قد نال اعجابكم واثار حماسكم علينا المباشرة بوضع المخططات الازمة له وتصميم الشكل العام والدوائر الالكترونية الازمة و بقية الاجزاء الميكانيكية والبرنامج الحاسوبي

اتمنا ان يلقا هذا الموضوع اعجابكم ونباشر به سويا ان شاء الله

آخذين الخبرة من اهلها و معطين مالدينا من معلومات متواضعة بين ايدي من يطلب العلم ومن هو باحث عن تقدم امتنا الاسلامية العريقة و اثبات تفوقها على الدول الملحدة والكافرة

بانتظار ردودكم واقتراحاتكم ومعلوماتكم

ولا تنسونا من صالح دعائكم

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

#2

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته

حقيقتا انا افكر في صنع ربوت والان اعمل على ذلك لكن المشكلة هي اني لا املك معلومات جيدة بالتحكم الصناعي لذلك فالامر صعب جدا

فنجتاج لتعلم الكثير

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة نجم2007 في 10 سبتمبر 2007 في 11:47

#3

السلام عليكم و رحمة ربي و بركاته

اهلا بك اخي نجم :)

اقتباس
حقيقتا انا افكر في صنع ربوت والان اعمل على ذلك

هناك بعض المحاولات :

/index.php?showtopic=130684

#4

شكرا لك اخي على هذا التوجيه

تحياتي

#5

حقيقة فكرة جميلة ...ولكن لدي سؤال ...

هل عملية صنع الروبوت له علاقة بالذكاء الاصطناعي...؟

وهل ذلك واقعيا ...يعني هل هناك أحد قام بصنع الروبوت سابقا ونجحت معه الفكرة في عمل ذلك؟

وشكرا

#6

السلام عليكم و رحمة اله و بركاته

اقتباس
هل عملية صنع الروبوت له علاقة بالذكاء الاصطناعي...؟

نعم اخي الشبكاتي فالروبوت و الذكاء الاصطناعي شيء واحد و لا فرق :).

اقتباس
هل ذلك واقعيا ...يعني هل هناك أحد قام بصنع الروبوت سابقا ونجحت معه الفكرة في عمل ذلك؟

تعرف اخي الشبكاتي ,فتقنية تصميم الروبوت ليست معقدة كما يظن معظم الناس ,فهي تعتمد فقد على المعرفة الاساسية للكهرباء والالكترونيك و على بعض اساسيات البرمجة للميكروكونترولات , لكن تعتمد خاصة على ذكاء المصمم و على طريقة ربطه بين مختلف الاجزاء الالكترونية المتواجدة لديه.

الذكاء الاصطناعي هو ذكاء حركي قبل ان يكون ذكاء تقني , والمتحكم في هذا الذكاء الحركي هو الانسان بطبيعة الحال , لناخذ مثلا التقنية التي يستعملها tom القط ليمسك ب jerry الفار , تذكرون ذالك؟ :D عندما يستعمل مختلف الادوات البسيطة والتي يتسلسل عملها اوتوماتيكيا الى ان يتم المسك بالفار او القضاء عليه نهائيا كنزول حجرة تقيلة عليه او ما شابه :D , فهذا اذن ما يدعى بالذكاء الحركي او الاصطناعي , ف tom هنا اذن يستعين بمختلف حركات عدة ادوات ليحصل على حركة عامة الا و هي القبط على الفار.

كذالك الامر بالنسبة للكهرباء والالكترونيك والبرمجة , فالكهرباء والالكترونيك هما تسلسل في حركة مسار التيارات الكهربائية , والبرمجة هي تسلسل في حركة مسار الاكواد او الاسطر التي يكتبها المبرمج , فندمج كل تلك الحركات مع بعضها بطريقة ذكية و عملية لنحصل في الاخير على حركة عامة لها عملها وفق المسار الذي خططه المصمم.

للكلام بقية ان شاء ملك الناس :) والسلام عليكم و رحمة اله و بركاته.

#7

اهلا بك اخي dr_abdalrhman :)

اقتباس
حقيقتا انا افكر في صنع ربوت والان اعمل على ذلك
اقتباس
وهل ذلك واقعيا ...يعني هل هناك أحد قام بصنع الروبوت سابقا
اقتباس
كم اتمنى ان اقوم بتصنيع ربوت حتى لو بسيط جدا

حسننا ,بما انكم تهتمون بعالم الروبوت سنحاول تصميم روبوت بدائي جدا جدا ليتم تطويره فيما بعد .

طرحت لي فكرة في تصميم سيارة لعب تقف و تدير اتجاهها اوتوماتيكيا و بدون تدخل اي انسان وذالك كلما واجهت حاجزا معدنيا او مرااة (سنعرف فيما بعد لماذا الحواجز المعدنية و المرايا و ليس كل الحواجز) .

بطبيعة الحال سنحاول الحصول على سيارة لعب تكون جاهزة و سواء كانت ذات تحكم سلكي او لا سلكي ,المهم ان تكون ذات محركين , الاول يكون للحركة المستقيمية ,والثاني يكون للحركة الدائرية , اي ذالك المحرك الذي يدير عجلات السيارة عندما يعمل.

و سنحاول بعد ذالك تصميم دارة الكترونية تتحكم في هذين المحركين لنرى فيما بعد كيف عندما يدمج "الذكاء الحركي" للكهرباء مع حركتان ميكانيكيتان بسيطتين الاولى مستقيمية والثانية دائرية للمحركين ,كيف نحصل في الاخير على ذكاء اصطناعي الا و هي "سيارة روبوت" ذات ذكاء بسيط.

همم ما رايكم :) ؟ و نرحب بكل من له اراء اخرى.

رغم اننا ابتعدنا قليلا عن ما كان صديقنا ابو الخطاب ينوي فعله بدايتا ,لكن اظن ان صلب الموظوع يبقى نفسه.

#8

الله الستعان أنا معكمما رأيكم فى هذهi2952-28015Bot-200x169.jpgما رأيكم فى هذه الدارة البسيطة19.gif

لا إله إلا الله محمد رسول الله

アッラー以外に神はなし。ムハンマドはアッラーの使徒である

#9

هه هه هه :D :D والله وكانك رايت افكاري وقراتها كاملة يا اخي ابو مقاتل.

فا ها هي ذي الخطاطة ما ازال ارسمها على الورق حتى رايتك تضعها على المنتدى .

فقط في خطاطتي لم استعمل ال ne555 , كنت ساستعين فقط بديود باعث للاشعة فوق الحمراء مرتبط مباشرة بمولد كهرباء مستقل :) , بالاضافة انني اضفت ديود مرتبط بالتوازي مع الرلاي , وهذا الديود يحمي الترانزيستور من الفولتية العالية التي تتولد بين مربطي الرلاي من جراء عودة الرلاي الى موضعه الاول وذالك عندما يختفي التيار Ic

بطريقة سريعة.

نشكرك مرة اخرى عزيزي ابو مقاتل ونحن جد سعداء بمشاركتك.

post-97047-1189539387_thumb.gif

#10

اخي dr_abdalrhman

يجب الحصول اولا على سيارة لعب تتضمن سواء محركين ,الاول للحركة المستقيمية والثاني لكي يدير السيارة ,او سياراة تتضمن فقط محرك واحد بشرط انه عندما يدور هذا المحرك الى الامام تكون حركة السيارة مستقيمية,وعندما يدور هذا المحرك الى الخلف , ترجع السيارة الى الخلف بحركة دائرية.

فهل ستجدون هذه السيارة يا ترى :) ؟ بالتوفيق.

#11

بل أنا سعيد لأنى أشاركم

حيث أننى لم أقم بالمشاركة منذ زمان بسبب أننى لم أكن حصلت على خدمة إنترنت فى البيت

على فكرة من الممكن أن نستبدل الريلاى بدارة حرف H التى تتكون من أربعة ترانزيستور مثل التى فى الصورة التالية

bjt-schematic.gif

و هذه الدارة تمتاز عن الأخريات بأن بها إمكانية الفرامل للمحرك الذى هو الطرف الثالث :ENA

و جدول الحقيقة للدارة كالأتى

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ـــــــــــــــــــــــ

FWD REV ENA*

1 0 0 للأمام

0 1 0 للخلف

0 0 0 للمكابح

و غير ذلك يجب إهماله و عدم العمل به

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة أبو مُقاتل في 12 سبتمبر 2007 في 09:42

لا إله إلا الله محمد رسول الله

アッラー以外に神はなし。ムハンマドはアッラーの使徒である

#12

اهلا و سهلا بالاصدقاء :)

هممم حسننا حسننا ,يبدو ان الامر يزداد تشويقا مع الخطاطة الثانية , و هي تذكرني نوعا ما بخطاطة ال flip flop

.

لنحتفظ بهذه الخطاطة الثانية , و نركز على الاولى كي لا يختلط الامر على الاصدقاء الذين يتابعوننا.

اقتباس
انا بحثت عن السيارات عند ابنى الصغير ووجد الكثير لكن مش عارف ايهما بمحرك مستقيم والاخر يدور

ما عليك اذن اخي dr_abdalrhman الا ان تجربها , وغالبا ما تكون تلك السيارات التي يمكنها الدوران تكون تملك عجلات مرتبطة مع جزء ميكانيكي يمكنه ان يميل بزاوية معينة الى اليمين او الى اليسار.

اقتباس
اخى ابو المقاتل كل مرة تضع دائرة بقول مش حتعلم لصعوبة شكلها البدائى لكن انا عندى استعداد تام لتركيب مثل هذة الدوائر

سنحاول التركيز على الخطاطة الاولى باذن الله , وعندما ننجح بتصميم الاولى سنطورها باضافة خطاطة ابو مقاتل الثانية ان شاء الله.

اضيف هنا موقع جميل شاهدت رابطه على هذا المنتدى( وهناك الكثير الكثير منها على النت) لمن اراد الحصول على المفاهيم الاساسية للكهرباء والالكترونيك , والتي بدونها لا يمكن التعمق في تطوير عالم الروبوت ,واتمنى ان تستفيدوا منه :) :

http://www.geocities.com/antar1950

#13

السلام عليكم و رحمة الله وبركاته

في البداية أهنئ الجميع بحلول شهر رمضان الكريم رزقنا الله و إياكم مغفرته و رضوانه و العتق من النار

و كل عام و انتم بخير

إخوتي الأفاضل يسعدني أن أشارك في هذا المشروع الممتع و أنا راغبة جدا بصنعه بالرغم من اللود الكبير المقرر علي هذا الفصل.

أما بالنسبة للخطاطة الأولى فهي واضحة بالنسبة لي، و سأقوم بشرحها للإخوة الذين قد تكون الدائرة غامضة نوعا ما لهم:

أولا: مكونات الدائرة:

1) القطعةIC 7805 في الأعلى و هي عبارة عن regulator بمعني مهما كانت قيمة الجهد الداخل فإن الخرج 5 فولت و هذا الregulator له سلسله يعبر عنها 78xx بمعنى لو كانت 7806 فان الخرج يكون 6 فولت

2) الريلي هو عبارة عن مفتاح switch لكن يعمل بميكانيكية معينه و هي انه في وضعه الطبيعي يصل دائرة معينه فإذا أصبح الجهد على ملف الريلي 9 فولت -يختلف باختلاف نوع الريلي- فانه يقوم بقفل دائرة اخرى لمزيد من المعلومات عن الريلي انظر الرابط http://www.bcae1.com/relays.htm

3)IR diode و هو عبارة دايود وظيفته إذا مر به تيار قام ببعث اشعة تحت الحمراء Infra red

3)القطعةne555 وهي عبارة عن Timer وظيفتها ان تنتج square wave أو clock pulse ذو تردد معين هذا التردد يمكن التحكم به من خلال المقاومات 27و 3.9 كيلو اوم و المقاومة المتغيرة 10 كيلو اوم فنعادل في المقاومة 10 عمليا حتى نحصل على التردد المطلوب و هناك معادلات رياضية يمكنك من خلالها حساب المطلوب من المقاومة 10 حيث ان:

F=1.44/((R1+2*R2)*C)

فهنا نعوض عن F بالتردد المطلوب و هو هنا في موضوعنا 39-40 khz و المقاومة R2 ب 3.9 كيلو اوم أما R1 هنا فهي مجموع 27 كيلو اوم الجزء المأخوذ من 10 كيلو ولنفرضه x و C هي قيمة المكثف المرتبط مع بن 2و 6 =0.001 مايكرو فاراد نعوض في القيم في المعادلة السابقة و نوجد X إذن خرج القطعة يكون إشارة مربعة تكون ذات جهد عالي في فترة معينة و بعدها تصبح قيمة الجهد منخفض صفر تقريبا لفترة أخرى ثم بعدها تصبح ذات جهد عالي لفترة ثم تخفض و هكذا

4)sharp IR Module و هو في مشروعنا عبارة عن IR detector أي عندما يكتشف وجود أشعة تحت الحمراء فانه يخرج إشارة رقمية

5) switch لفتح و قفل الدائرة

6)3 مكثفات قيمتهم 0.01 و 0.001 و 0.47 مايكرو فاراد

7) 3 مقاومات تابتات القيمة 3.9k,27k,56ohm و مقاومتين متغيرتين أحدهما 2.2k , 10k

8)ترانزيستور من نوع BC107

9)مزود الطاقة power supply نعادله على 9 فولت

ثانيا : شرح الدائرة:

عند الضغط على المفتاح في أعلى الدائرة يقوم الregulator بتحويل 9 فولت الداخلة إلى 5 فولت و ذلك لان القطعة ne555 و sharp IR Module تعمل على 5 فولت و تقوم ne555 بتوليد نبضات ذات تردد 40 كيلو هرتز و بتالي النبضات الخارجة من التايمر ستشغل IR diode في الفترة التي تكون فيها النبضة on, أما في الفترة التي تكون فيها النبضة off فان الدايود لا يعمل، ويترتب على استمرار تولد النبضات توليد ومضات من الأشعة التحت الحمراء الناتجة عن الدايود هذه الومضات يكون ترددها نفس التردد الخارج من التايمر فعندما لا يكون هناك حواجز أمام الجسم فان sharp IR Module لا يعمل لأنه لا يتعرف على IR لان في حالة وجود حواجز فان الأشعة ستنعكس من خلال هذا الحاجز على sharp IR Module فيكتشفها و يكون الخرج إشارة رقمية دليل على اكتشافه للأشعة هذه الإشارة الرقمية تصل إلى الترانزستور الذي يعمل في هذه الحالة كمفتاح فيمر تيار في ملف الريلي و يعمل الريلي

أما بالنسبة الخطاطة الثانية التي تتناول الH bridge اعتقد انه هناك قطعIC جاهزة تقوم بعملها

قبل الختام أرجو من الإخوة الكرام وضع الالغورثمAlgorithm أو الArchitectural design الذي سيتبعونه في بناء الروبوت طبعا بطريقة abstract لا داعي للتفصيل، فقط الoutlines للمشروع

والسلام عليكم و رحمة الله و بركاته

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة jfriend في 13 سبتمبر 2007 في 18:12

#14

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته و رمضان كريم و كل عام و انتم بخير.

اهلا بك اختي jfriend , ونشكرك جزيل الشكر على هذا التحليل الرائع للخطاطة , و لا اظن انه سيكون هناك تحليل اخر ابسط من ذاك :).

اقتباس
قبل الختام أرجو من الإخوة الكرام وضع الالغورثمAlgorithm أو الArchitectural design الذي سيتبعونه في بناء الروبوت طبعا بطريقة abstract لا داعي للتفصيل، فقط الoutlines للمشروع

كنت سافعل ذالك كتابة , لكن انتظر الاخوة المشاركين على ما سيحصلون عليه من محركات التي سيجدونها ذاخل السيارة , فهل يا ترى ستكون بحرك واحد ,او بحركين ,وبطبيعة الامر مع امكانية دوران السيارة في كلتا الحالتين.

اخي dr_abdalrhman السلام عليك و رحمة الله و بركاته

اقتباس
لكن لاحظت شىء يعنى فهمت قصد حضرتك بمحرك امامى ومحرك للدوران

هل وجدت المحركات بذاخلها؟ و كم عددها؟

اقتباس
لكن الدائرة الكهربية بسيطة جدا مش بتعقيد الدوائر التى حضرتكم بترسموها

صدقني اخي dr_abdalrhman ليس هناك خطاطة ابسط من تلك التي وضعت في البداية :D لعمل مثل هذا العمل على السيارة , فربما هناك ترانزيستورات صغيرة الحجم قد لا تكون واضحة للرؤيا, فهل انت متاكد ان تلك السيارة التي بين يديك هي فعلا تتوقف او تغير اتجاهها عند كل حاجز؟

اقتباس
راح اطلع على الرابط واحاول اشد حيلى معاك

ونحن مستعدين للجواب عن اي سؤال فيما يخص دروس الالكترونيك , و اقول انه ليس هناك فقط ذالك الرابط الذي وضعت بل هناك الكثير ,فيكفي ان تكتب على google العبارة التالية : " دروس في الالكترونيك " لتجد العديد الروابط بهذا الخصوص ,وبالتوفيق ان شاء الله تعالى.

#15
اقتباس
انت متاكد ان تلك السيارة التي بين يديك هي فعلا تتوقف او تغير اتجاهها عند كل حاجز؟

عذرا أخى

السؤال لا يكون هكذا

السؤال هل عندما تقترب العربة من حاجز تنحرف

أم

هل عندما تصطدم بحاجز تنحرف

أما الأولى لو كانت هى

فهو لن يحتاج الى أن يصنع ما نتحدث عنه الأن

أما لو أنها الثانية

فالأمر برمته من أوله الى آخرة ميكانيكى بحت و ليس فيه أى إلكترونات

و فى هذه الحالة إعلم أن هذه العربة لن تنفع فى مشروعنا

لا إله إلا الله محمد رسول الله

アッラー以外に神はなし。ムハンマドはアッラーの使徒である

#16

اهلا دائما بالاصدقاء

اقتباس
عذرا أخى

السؤال لا يكون هكذا

السؤال هل عندما تقترب العربة من حاجز تنحرف

صح اخي ابو مقاتل :D

فعذرا ان اخطات في طريقة صياغة السؤال .

اقتباس
أما الأولى لو كانت هى

فهو لن يحتاج الى أن يصنع ما نتحدث عنه الأن

لا باس بان يلقي نظرة على مركباتها :

اقتباس
راح افكها واشوف ما بداخلها لاتعلم
اقتباس
أما لو أنها الثانية

فالأمر برمته من أوله الى آخرة ميكانيكى بحت و ليس فيه أى إلكترونات

لا اظن ذالك :) ,لانه ذكر الاتي :

اقتباس
لكن الدائرة الكهربية بسيطة جدا مش بتعقيد الدوائر التى حضرتكم بترسموها

يعنى فيها مكثف كبير ومفتاح switch ,ومتهيالى مكثف اخر صغير مرتبطيين جميعا لكن ما شوفت ارتباطهم بالتروس

اذكر انني كنت املك سيارة سلكية ذات زرين للتحكم , الاول كان للحركة الامامية المستقيمية ,والثاني كان من اجل التحرك الى الخلف لكن بحركة دائرية , اي اننا اذا اردنا ان ندير السيارة , فلا بد من ارجاعها الى الوراء. فربما مثل هذا النوع من السيارات سيكون مثاليا لعمل مثل هذا المشروع :D.

اتصور الامر عندما سيركب لها الجزء الالكتروني , اي انها عندما تكون في حركة مستقيمية الى الامام و تواجه حاجز , ستتوقف لكي ترجع الى الخلف بحركة دائرية , ربما كان ذالك افضل من انحرافها مع الحركة الامامية.

#17

السلام عليكم

للعلم أخى أنا لما كنت صغيرا

كنت أعشق سيارات السباق جدا و كان عندى كمية مهولة منها"من حطامها أقصد" و ما كنت ألعب بالسيارة أكثر من 24 ساعة ثم بعد ذلك تدخل الى معملى الخاص :lol: :wacko:

و تصبح أشلائا حيث أنها كانت تتحول الى شئ أخر تماما ليس له علاقة بما كانت عليه :blink: :wacko:

بالنسبة لهذا الأمر:

اقتباس
لا اظن ذالك ,لانه ذكر الاتي
اقتباس
لكن الدائرة الكهربية بسيطة جدا مش بتعقيد الدوائر التى حضرتكم بترسموها

من الممكن جدا أن يكون هناك دارة خاصة بإصدار أصوات مثلا أو خاصة بشئ خاص بالمحرك و لكن ليس له علاقة بحركة اللعبة

هذا أولا

ثانيا

عادتا تكون هذه الأنواع من العربات مزودة بنظام ميكانيكى خاص يجعلها لو أنها توقفت بسبب حاجز يتم تغير إتجاه الحركة عشوائيا فى أى إتجاه

و ستجد فى هذا النوع قرص صغير أسفل اللعبة به عجلتين صغيرتين الحجم و تجد أن عجلات العربة الأمامية لا يتم الإعتماد عليها فى الحركة و تكون مرفوعة عن الأرض قليلا بسبب هذا القرص

و هذه الأنواع تعمل بدون تحكم خارجى سواء كان سلكى أو لاسلكى أى أنها تعمل بمجرد الكبس على زر الطاقة فيها

أما الأنواع الأخرى التى يتم التحكم فيها عن بعد سواء سلكى أو لاسلكى فنظام الحركة مختلف عن الأولى المذكورة تماما

ففيها يتم الإعتماد على العجلات الأربعة

أرجو أن تكون الفكرة قد وضحت لديكم

و الأن أخى لابد أن تختار لعبة يتم التحكم فيها عن طريق تحكم سلكى و هذا سوف يكون أيسر لك و أفضل و المهم فى الأمر جدا أن يكون فيها إمكانية أن تسير فى الإتجاهات الأربعة ختى يكون الأمر يسير فيما بعد عند تعديلها

لا إله إلا الله محمد رسول الله

アッラー以外に神はなし。ムハンマドはアッラーの使徒である

#18

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

"أرجو أن تكون الفكرة قد وضحت لديكم"

نعم اخي ابو مقاتل , فهمت الان عمل تلك المكثفات.

"هذا موقع وفية العديد من الدروس

انا عاوز رابط للدروس التى ابدا بها لانى لا اعرف من اين ابدا"

ابدا اخي بالدرس رقم 1 ,ونتمنى ان تطرح لنا اي مشكلة قد تواجهك في فهم اي فكرة ما.

#19

السلام عليكم

حياكم و الله و بياكم

كيف حالكم

أظن لو أنه اختار عربة يتم التحكم فيها سلكيا سوف يكون هذا هو المطلوب تماما

حيث أنه لا داعى لإستحدام عربة يتم التحكم فيها عن بعد لكون الموضوع لا يستدعى ذلك

ألا توافقنى الرأى

لا إله إلا الله محمد رسول الله

アッラー以外に神はなし。ムハンマドはアッラーの使徒である

#20

السلام عليكم و رحمة الله وبركاته ونحمده عز و جل ونشكره.

اقتباس
أظن لو أنه اختار عربة يتم التحكم فيها سلكيا سوف يكون هذا هو المطلوب تماما

حيث أنه لا داعى لإستحدام عربة يتم التحكم فيها عن بعد لكون الموضوع لا يستدعى ذلك

ألا توافقنى الرأى

بلى اخي ابو مقاتل, اوافقك الراي . على العموم فاي سيارة تملك محرك كهربائي يمكن التحكم بحركته يدويا ستنفع ان شاء الله و ليس من الضروري ان تكون لا سلكية :).

#21

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

لدي سؤال لماذا لم نتبع في التعرف على الحواجز الأسلوب الذي كنا نتبعه سابقا اقصد photo coupler حيث ان الIR diode يرسل أشعة الinfra red فإذا كان هناك حواجز انعكست و استقبلها photo transistor و حولها إلى فولتية؟ ما المشكلة في ذلك؟

لدي ملاحظة بالنسبة للدائرة الأولى, حيث انه يمكن تبسيطها اكثر و تقليل القطع فمثلا يمكن ان نستغني عن التايمر و كل الأشياء المرتبطة به لتشغيله مثل المقاومات و المكثفات و ذلك فقط باستخدام ترس بناء على فكرة Incremental Encoder حيث ان IR diode يستمر في انبعاث الاشعة التحت حمراء فهذه الاشعة عندما يدور الترس تمر خلال الشقوق المنتشرة على محيطه فتكون الاشعة على شكل نبضات فإذا كان هناك جسم ارتدت و استقبلها sharp IR Module أو .photo transistor و هذه الفكرة قد تفيدنا مستقبلا في أشياء أخرى مثلا تحديد سرعة الروبوت وغيرها, تقريبا نفس الفكرة المستخدمة في الماوس. وهكذا تصبح معظم أدوات الدائرة موجودة في ماوس قديم. و حتى الregulator يمكن الاستغناء عنه من خلال .voltage division

اقتباس
أظن لو أنه اختار عربة يتم التحكم فيها سلكيا سوف يكون هذا هو المطلوب تماما

كيف يعني سيارة سلكية؟ مش فاهمة؟ لأن كل السيارات اللي شفتهم كان التحكم فيهم بالريموت.

معلش سامحوني لأني كنت مش كتير فريندلي مع لعب السيارات.

طبعا لو كانت لا سلكية بكون نور على نور صح؟

#22

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

اقتباس
لدي سؤال لماذا لم نتبع في التعرف على الحواجز الأسلوب الذي كنا نتبعه سابقا اقصد photo coupler حيث ان الIR diode يرسل أشعة الinfra red فإذا كان هناك حواجز انعكست و استقبلها jfriend و حولها إلى فولتية؟ ما المشكلة في ذلك؟

نعم اختي jfriend ,يمكن عمل ذالك , و سوف لن تكون هناك اي مشكلة ما دام ال photo coupler سيلعب نفس دور المستقبل للاشعة تحت الحمراء الذي في الخطاطة الاولى :).

فقط بالنسبة لل Incremental Encoder واستعماله كبديل للتايمر , فيجب ان ننتبه للمردود الطاقي الاجمالي للخطاطة , فكم يا ترى من الطاقة التي سنبددها باستعمال ال Incremental Encoder علما ان هذا الاخير سيحتاج الى محرك كهربائي ليديره طيلة الوقت مقارنة مع استعمال التايمر , اظن ان الاول سيكلفنا طاقة اكبر :).

اقتباس
تقريبا نفس الفكرة المستخدمة في الماوس. وهكذا تصبح معظم أدوات الدائرة موجودة في ماوس قدي

جميل منك اختي بان نحاول استغلال المركبات الالكترونية الموجودة بالاجهزة المتداولة والتي لم نعد بحاجة اليها , ففي بعض الاحيان نذهب لشراء مركبات غالية الثمن ,ونحن لا ندري بانها قد تتواجد باحد الاجهزة المرمية لدينا في المنازل :D.

اقتباس
كيف يعني سيارة سلكية؟ مش فاهمة؟ لأن كل السيارات اللي شفتهم كان التحكم فيهم بالريموت.

السيارات السلكية ممكن ان اقول انها كانت تعد من الجيل الاول لسيارات التحكم ,قبل ظهور السيارات اللاسلكية

اقتباس
طبعا لو كانت لا سلكية بكون نور على نور صح؟

صح :) لكن كما ذكرت سابقا .

اقتباس
على العموم فاي سيارة تملك محرك كهربائي يمكن التحكم بحركته يدويا ستنفع ان شاء الله
وليس لن المفروض ان تكون سلكية :)
#23

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

اقتباس
اذكر انني كنت املك سيارة سلكية ذات زرين للتحكم , الاول كان للحركة الامامية المستقيمية ,والثاني كان من اجل التحرك الى الخلف لكن بحركة دائرية , اي اننا اذا اردنا ان ندير السيارة , فلا بد من ارجاعها الى الوراء

هل مازال هذا النوع من السيارات هو الملائم لهذا المشروع؟ فأنا قد وجدت سيارة بنفس مواصفات السيارة المذكورة لكنها لاسلكية

أما بالنسبة للدائرة فقد قمت بتركيبها و لكن لم اقم بعد باختبارها

#24

السلام عليكم اخواني و رحمة الله و بركاته

اقتباس
اتمنى ان تبقى بقية الدروس سهلة ايضا ان شاء الله

ستكون كذالك اخي dr_abdalrhmanان شاء الله تعالى :).

اقتباس
هل مازال هذا النوع من السيارات هو الملائم لهذا المشروع؟ فأنا قد وجدت سيارة بنفس مواصفات السيارة المذكورة لكنها لاسلكية

نعم :) , حتى و لو كانت لا سلكية , ستبقى صالحة , لانه ما يهمنا هي محركاتها الكهربائية وطريقة تموضعها على الجزء الميكانيكي للعجلات ,فحاولي اختي ان تعلمي كم من محرك تضم هذه السيارة التي حصلت عليها, لكي نعلم فيما بعد ان شاء الله تعالى كيف سيتم ربطها مع الدائرة المصممة.

و نشكرك على المجهوداتك المبذولة اختي jfriend.

#25

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

فقط أريد أن اتاكد من شي و هو انه عند زر الحركة الى الامام او الخلف تتحرك العجلات الخلفية من خلال المحرك و نتيجة لحركة السيارة تتحرك العجلات الامامية هدا شيء عادي في معظم السيارات صح؟ ولا أغير السيارة؟

هذا الموضوع مغلق.

مواضيع مشابهة