الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

روبوت تحكم عن بعد عن طريق الكمبيوتر مزود بكامرة

مغلق
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بعد التحية الطيبة لكم اخواني الاعزاء :

لقد اعجبت بهذا الموقع الاكثر من رائع ولا سيما انه يهتم بالمواضيع العلمية عامتا وبا الالكترونيات والتحكم و البرمجة خصوصا ويقوم عليه نخبة من الرجال المخلصين والمحترمين المتخصصين وغير المتخصصين الذين يعملون بجد ونشاط وبكل روح جماعية دون بخل او احتكار

اردت ان انضم الى هذا الركب العظيم بهدف الاستفادة والافادة واتمنا ان تقبلوني وتسمحوا لي بالمشاركة العلمية معكم

لا اريد ان اطول في الكلام وندخل في صلب الموضوع

اردت ان تكون اول مشاركة لي هي مشروع بناء روبوت على شكل مجنزرة صغيرة مزودة برافعة و كامرا صغيرة ويتم التحكم بها عن بعد عن طريق الكامبيوتر مثل ماكنة ال cnc لكن لا سلكيا بحيث يستطيع الجالس امام الحاسوب يستطيع رؤية ما امام الروبوت عن طريق شاشة الحاسب ويتم التحكم بها عن طريق الكيبورد ونقوم بتطويرها معا

اذا كان الموضوع قد نال اعجابكم واثار حماسكم علينا المباشرة بوضع المخططات الازمة له وتصميم الشكل العام والدوائر الالكترونية الازمة و بقية الاجزاء الميكانيكية والبرنامج الحاسوبي

اتمنا ان يلقا هذا الموضوع اعجابكم ونباشر به سويا ان شاء الله

آخذين الخبرة من اهلها و معطين مالدينا من معلومات متواضعة بين ايدي من يطلب العلم ومن هو باحث عن تقدم امتنا الاسلامية العريقة و اثبات تفوقها على الدول الملحدة والكافرة

بانتظار ردودكم واقتراحاتكم ومعلوماتكم

ولا تنسونا من صالح دعائكم

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

#2

وين الردود وين ؟

شكلو الموضوع مش نافع

او مرغوب

#3

ابلش بالمشروع لوحدي ولا انسا الموضوع؟

شكلو فش حد بدو المشروع

#4

اخي الكريم شكرا على الموضوع ويا ريت تكمله

#5

شكرا على الفكرة التى لاعلم لما لم تلاقى احتحسان من الاعضاء على العموم شكرا وياريت تكمل انا معاك

#6

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

أخي الفاضل ابو الخطاب الاسلامي لا تزعج نفسك من قلة الردود فانا و الله كتير حابه و متحمسة لهدا الموضوع و حابة اشتغل فيه بس اللي ما بخليني ارد و بيتهيالي نفس السبب لكتير غيري انه لما اطلعت على الربوت و كيف بينعمل تغلبت شوي و كان في بعض المشاكل زي مثلا الجزء الميكانيكي و المواتير و غيرها معرفتنا فيها قليلة فانا تخصص هندسة حاسوب يعني بعيد عن التصميم الميكانيكي.

فياريت اذا حضرتك بتبدا و احنا بنتابع معك و إن شاء الله حنطبق انا ومجموعتي في الجامعة اول باول و خاصة انه من فترة اتفقنا نتجه لمجال الربوتات و بدأنا في مرحلة البحث

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة jfriend في 18 يوليو 2007 في 23:50

#7

السلام عليكم اخي الكريم

المشروع الذي تتحدث عنه مشروع متميز ورائع ويمكن تنفيذه وفق المعلومات المتوفرة لدينا مبدأياً ولكن لنجاح هذا المشروع واعطاء أفضل النتائج نحن بحاجة الى كميرا لا سلكية نعتمد عليها فاذا كان لديك مخطط لمثل هذه الدائرة يرجى تقديمه .

قال تعالى (( إن اللذين يخشون ربهم بالغيب لهم مغفرة وأجر كبير ))

الملك

#8

السلام عليكم ايها الاصدقاء

هممم حسننا , ساشارك معكم قدر استطاعتي .

اقتباس
نحن بحاجة الى كميرا لا سلكية نعتمد عليها فاذا كان لديك مخطط لمثل هذه الدائرة يرجى تقديمه

انظروا هذا الرابط :

/index.php?showtopic=128088

لكن اذا تواجدت لديكم مثل تلك الكاميرا في الاسواق , اظن انه سيكون افضل.

#9

الله ينور عليك ياباشا

#10

وهذه فكرة للموتور الذى يقوم برفع الزراع بتاع الريبوت يمكن ان نستخدم موتور الطبق بتاع الدش

#11

يبدو لي ان اهم جزء و اول شيء في هذا المشروع هو التحكم بتلك الالة سلكيا بالحاسوب , ثم نمر بالتحكم بها لا سلكيا , ثم اخيرا نضع كاميرا سلكية او لاسلكية لمراقبة ذالك العمل.

#12

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته

لو سمحتو شو يعني مجنزرة؟؟!! :unsure: :unsure:

انا بعرف انها صفة مش اسم :D بسمع بدبابة مجنزرة او بسيارة مجنزرة بسمع عمري ما سمعت بمجنزرة كاسم :blink:

#13
اقتباس
لو سمحتو شو يعني مجنزرة؟؟!!

نعم ما هي هذه المجنزرة؟ :D

#14

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

إخوتي الكرام أنا بقترح انه نغير الفكرة لانها شويه صعبة علينا لانا مبتدئين و بعدين الفكرة مش كتيير واضحة فشو رأيكم نتناول فكرة اسهل منها و بعد ما تزداد معرفتنا ممكن نبدا بتنفيذ هذه الفكرة ؟؟

بالمناسبه انا سالت زميلاتي في المجموعة عن معنى مجنزرة فوحده حكتلي انها قرأت عن موضوع مماثل في الانترنت و هو عبارة عن شي متحرك بتكون مثبته عليه كميرا بكشف المنطقة اللي حوله

و وحدة حكتلي هي شبه الرافعة بتلف حول الشي المراد رفعه جنازير و بترفعه

لكن انا مش متاكدة من صحة هدا الكلام

لدي سؤال للاخ bitofsoul لو سمحت شو بالزبط عمل الدائرة اللي حضرتك قدمتها؟

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة jfriend في 22 يوليو 2007 في 09:54

#15

و كيف رح يستقبل الحاسوب الاشارة المرسلة من دائرة الارسال؟هل المطلوب تصميم دائرة استقبال متصلة بالحاسوب؟

#16
اقتباس
بالنسبة للرابط هل هذة الدائرة التى راح نشتغل عليها طيب ممكن احد يشرح بسيط فيها
اقتباس
لدي سؤال للاخ bitofsoul لو سمحت شو بالزبط عمل الدائرة اللي حضرتك قدمتها؟

السلام عليكم و رحمة الله

يقول الاخ hossam2525 :

اقتباس
لا تربط بال تليفزيون ولكنها تعرض على التليفزيون ولا توصل بيه

بالنسبة لطريقة ارسال الصورة والصوت عن طريق المداخل

video,audio

وهى عبارة عن مخرج من كاميرا مثلا عن طريق (RC connector -Svideo)

و ممكن ترسل مثلا من كارت VGA للكمبيوتر مثلا لو مفيش كاميرا لو موجود فيها وصلة RC

وتستقبلها على التليفزيون عن طريق بحث على ترددات Ultra High Frequancy UHF

وتجد الصورة باذن الله

اذن و كما اوضحها الاخ hossam2525 فهي للارسال اللاسلكي للصورة و الصوت , يعني كاداعة تلفزية محلية صغيرة لا تتعدى ال 150 او ال200 متر.

فمن يملك مثلا جهاز كاميرا محمولة سيلاحظ ان بها مخارج للفيديو واخرى للصوت , ويمكن وصل هذه المخارج مباشرة مع جهاز التلفاز ثم رؤية ما تلتقطه عدسة الكاميرا مباشرة.

لكن مع تلك الخطاطة فبدل ان تربط مخراج الكاميرا مباشرة مع التلفاز, ستربط مخارج الصورة عند ال video input و مخارج الصوت عند ال audio input , و لن يربط التلفاز باي موصل مع اي من هذه الالات ,فقط ستبعدون التلفاز في حدود ال 150 متر او 200 متر و تبداون بالبحث عن موجة الارسال في التلفاز بواسطة ال remot control و كانكم تبحثون عن اداعة ارضية-محلية جديدة الى ان تجدو الاداعة التي تلتقطها عدسة الكاميرا. وكما تلاحظون ان هناك هوائي على الخطاطة والذي بواسطته يتم الارسال.

شخصيا لم اجرب بعد هذه الخطاطة , لكن اعرف ان هناك اجهزة متوسطة الحجم بها هوائي عمودي, تباع في الاسواق و صممت لهذا الغرض اي ارسال الصورة و الصوت من اي جهاز يملك تلك المخارج , وليس بالضرورة ان تكون كاميرا ,فقد يكون مثلا جهاز فيديو او جهاز حاسوب يملك card لاذخال و اخراج معلومات الفيديو.

و كصورة على ذالك , فقد حكى لي بعض الاصدقاء انه عندما كان يدرس بعيدا عن مدينة اقامته كان ياجر شقة مع زملاء اخرين و كانوا عندما يقومون بالبحث عن اذاعة ارضية في تلك المنطقة ,كانوا يجدون قنوات فضائية الاصل مع العلم انهم لا يملكون صحن هوائي ولا المستقبل الفضائي ,فعلم فيما بعد ان هناك جار لهم قرب تلك الشقة كان يملك ذالك الجهاز الذي نتحدث عنه , وكان يربط هذا الجهاز مع مخرج ال video لجهاز مستقبل قنوات الساتلايت و يشع هذه القنوات الى باقي افراد استرته ليستقبلوها على اجهزة تلفازهم العادية, فوصلت تلك الموجات الى الشقة التي كان يقيم فيها ذالك الصديق مع زملائه وليستقبلوها هم كذالك على جهاز تلفازهم :).

#17

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

اقتباس
ما فهمت كثيرا منك اخى bitofsoul الا انك عاوز تقوم بعمل جهاز يستقبل قنوات محطة تلفزيونية لكن ذات ابعاد محدودة مش عارف انا فاهم صح ام لا

ما اعتقد انه هيك المطلوب

حاشرحلك المطلوب باسلوبي: طبعا الان الكاميرا مثبته على المجنزرة -فلتكن ما تكون- و على الكاميرا ان تكشف المنطقة المحيطة بالمجنزرة تمام كده؟ طب اليوزر قاعد على الحاسوب تبعه اللي هو بعيد عن الكاميرا فكيف حياخد الصور من الكاميرا؟ مش المفروض نرسله الفيديو على الحاسوب؟! فاللي بتعمله الدائرة انها بتقوم بارسال الفيديو للمستخدم طبعا من غير اسلاك. تمام؟؟؟؟ صح هيك يا اخ bitofsoul ؟

و الاخ bitofsoul بحكيلك انه مش ضروري تبني الدائرة بنفسك في اجهزة ارسال جاهزة بتقوم بالوظيفه المطلوبه

اقتباس
لكن ما لهذا بالربورت

مثابة هذا للروبوت بمثابة العينين للانسان

اخي bitofsoul في شغلة مازالت امحيراني كيف حيستقبل الحاسوب الاشارة المرسله؟ و هل ضروري التلفزيون يكون على مسافة 150-200 متر طيب لو كانت اقل او كتر بضر؟

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة jfriend في 22 يوليو 2007 في 23:19

#18
اقتباس
فاللي بتعمله الدائرة انها بتقوم بارسال الفيديو للمستخدم طبعا من غير اسلاك. تمام؟؟؟؟ صح

هيك يا اخ bitofsoul ؟

تمااام :)

اقتباس
و كيف رح يستقبل الحاسوب الاشارة المرسلة من دائرة الارسال؟هل المطلوب تصميم دائرة استقبال

متصلة بالحاسوب؟

اقتباس
اخي bitofsoul في شغلة مازالت امحيراني كيف حيستقبل الحاسوب الاشارة المرسله؟

في حالة ذالك الجهاز الذي ذكرت , يبقى من الضروري استعمال الجزء المستقبل لهذا التردد والذي

يتواجد بالتلفاز, و يمكن استعمال الحاسوب ايضا لاستقبال هذا التردد بشرط اضافة ذالك الجزء

المستقبل الى الحاسوب على شكل cadr pci كا card tv مثلا التي تضاف الى الحاسوب وبواسطتها يمكن مشاهدة التلفاز مباشرة على pc , و هذه الكارد تباع مع برنامج خاص بها و بواسطته ستستطيعون ايضا البحث عن القنوات في الترددات المطلوبة.

اقتباس
لكن مثل ما بتقولى كيف الحاسب راح يستقبل الاشارة حيبقى يعنى wireless

صح ,يعني قد تستعملون كذالك جهاز Wireless cam عى طريق ال bluethoot مثلا ,و هي ايضا تعتبر طريقة ممتازة لنقل الصورة او الفيديو عن بعد.

اقتباس
و هل ضروري التلفزيون يكون على مسافة 150-200 متر طيب لو كانت اقل او كتر بضر؟

اي جهاز ارسال عن بعد يملك المسافة القصوية التي عندها سيتم استقبال اشارته , فان زادت

المسافة عن ذالك فستضعف اشارة الاستقبال الى ان تختفي نهائيا , حينها سوف لن تلتقطوا اي صورة.

اذا زادت المسافة عن ذالك فسيحذت تشويش على الموجات الاخرى التي في نفس التردد, فبدل مثلا ان يستقبل الشخص الذي يقيم بجواركم القناة التلفزية الذي يبثها ذالك البلد , سيبدا باستقبال ما يراه ذالك الروبو :D.

اقتباس
طيب لية ما رديتوا علية وقلتوا هل انشاء انسان الى صغير صعب

انا بقيت حاسس انة صعب جدا لذلك انتم لا تردوا

تكمن درجة الصعوبة هنا :D :

اقتباس
وما تطلبوة لازم تكونوا واثقيين انة فى السوق المصرية حتى لا ادوخ علية
#19

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

اخى الكريم bitofsoul شكرا جزيلا لك على متابعتك و مساعدتك لنا بكل الطرق الله يجزيك الخير و يفتح عليك بس و الله انا كتيير خجلانه منك وانا عارفه انه احنا كتير مغلبينك و خاصة انه وقتك ما بيسمح و حاسه اني كتير أزعجتك :( و هدا الشي بنفس الوقت بيزعجني :( فانا عن جد بعتذر كتير.

#20

السلام عليكم و رحمة ربي و بركاته.

اقتباس
معنى كلامك انى لا استطيع انى انشىء انسان الى صغير لانى لا امتلك الادوات فى مصر

لم اقل ان احدا سوف لن يستطيع تحقيق ذالك,فقط تكمن الصعوبة في ايجاد بعد المركبات الالكترونية والميكانيكية التي ربما قد تكون اساسية للقيام بمشاريع مثل الروبوت , فقد ننجح مثلا في تصميم % 60 من المشروع , والباقي ستكون مشكلته ايجاد المركبات اللازمة , و هذا المشكل عند جميع الدول العربية واعانيه انا ايضا هنا في المغرب :) .

اقتباس
بالنسبة للدائرة ما هى متطلباتها حرف حرف وبالتبسيط علشان اتعلم صح

بصراحة , ان استطعتم ان تحصلوا على تلك الدارة جاهزة سيكوة الامر اقل كلفة , لان في الدارة المرسومة نحن ملزمون باحضار جهاز كاميرا خارجية لربطها مع الدارة , اي انه ستكون هناك تكلفة صيانة الدارة + تكلفة الحصول على كاميرا , و بالتالي لما لا الحصول على جهاز Wireless camera جاهزا ؟( انظر اجهزة ال Wireless camera على google ).

اقتباس
اخى الكريم bitofsoul شكرا جزيلا لك على متابعتك و مساعدتك لنا بكل الطرق الله يجزيك الخير و يفتح عليك.........

ارجوكي اختي jfriend فالواجب لا يشكر عليه , و لا يوجد اي ازعاج ولا اي شيء من هذا القبيل ,بالعكس فانا استمتع كثيرا بذخولي للمنتدى عند اوقاتي الحرة لدرجة انني احتار بمن ساجيب اولا .

اطرحوا اي سؤال تودون استفساره من دون تردد و من دون احساس انكم تزعجون الاخر ( و الا فلما هذا المنتدى اذن ) فان علمت جوابه , اجبتكم , و ان جهلته ادلكم على مكان قد تجدون فيه الجواب عن ذالك السؤال.

#21

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته

اقتباس
صح ,يعني قد تستعملون كذالك جهاز Wireless cam عى طريق ال bluethoot مثلا ,و هي ايضا تعتبر طريقة ممتازة لنقل الصورة او الفيديو عن بعد.

عفوا هاي الجملة ما فهمتها كويس

اقتباس
اي انه ستكون هناك تكلفة صيانة الدارة + تكلفة الحصول على كاميرا , و بالتالي لما لا الحصول على جهاز Wireless camera جاهزا ؟

و الله صعب الحصول على كاميرا لاسلكيه خلينا عالكاميرا السلكية العادية بس انا خايفة من شغله انه دوائر الارسال بتعقد و نادر ما بتزبط كنت اشوف زميلاتي في قسم هندسة الاتصالات دايما بيتغلبو من المشاريع اللي بكون فيها دوائر ارسال فانا خايفة انها ما تزبط مع ذلك خلينا نجرب و نركبها إن شاء الله بتزبط

#22

وعليكم السلام و رحمة الله و بركاته

اقتباس
عفوا هاي الجملة ما فهمتها كويس

ال bluethoot هي فقط تعتبر طريقة حديثة لربط مختلف الاجهزة بالحاسوب لاسلكيا كالماوس , ال keyboard و ال cam الخ .. :

/index.ph...mp;hl=bluetooth

اقتباس
مع ذلك خلينا نجرب و نركبها إن شاء الله بتزبط

هيا اذن لنتوكل على الله :) .

#23

لكن قبل ذالك اريدكم ان تلقوا نظرة على هذا الرابط .

اتمنى ان يساعدكم اكثر في عمل مثل هذه النوع من الدارات :) .

TV_Transmitter.pdf

#24

و هذه صورة اكثر وضوحا لنفس الجهاز :) .

post-97047-1185304437_thumb.jpg

#25

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته

اقتباس
صح ,يعني قد تستعملون كذالك جهاز Wireless cam عى طريق ال bluethoot مثلا ,و هي ايضا تعتبر طريقة ممتازة لنقل الصورة او الفيديو عن بعد

اخي bitofsoul ما اعتقد انه البلوتوث ممكن يفيدنا لان المدى تبعه ما بيتجاوز 10 متر على حسب علمي,لان المجنزرة بتستخدمها الشرطة للتجسس و التفتيش و البحث عن المتفجرات فهذا يعني ان المستخدم لها سيكون بعيد عنها فما اعتقد انه مسافة 10 متر تكفي.

يا جماعة نزلت من مكتبة ARES بعض الكتب بتحكي عن الروبوت فحكيت احملها لكم يمكن تستفيدوا منها انا لسه ما قراتها بس القيت عليها نظرة و لقيتها كويسه نوعا ما

http://www.4shared.com/file/20717255/a0f47...lled_robot.html

http://www.4shared.com/file/20715998/d4ac6...mbat_robot.html

اقتباس
هية ممكن تكون كاميرا موبايل

ما اعتقد ممكن كاميرا الموبايل تنفع لان ما بتتوفر فيها المخارج اللي بنشبكهم في دائرة الارسال -Video input-لكن مش متاكدة لكن ممكن يكون لباقي الاخوة راي تاني

هذا الموضوع مغلق.

مواضيع مشابهة

عدد الزوار حالياً

المتواجدون خلال آخر دقيقتين · يتحدّث كل ٣٠ ثانية

—الإجمالي—أعضاء مسجّلون—زوار بدون تسجيل

جارٍ التحقق من المتواجدين…