كيف تصنع ماكينة cnc بالتفصيل مع المخططات

السلام عليكم

تحية طيبة وبعد

اشكر كل من شارك في هذا الموضوع المهم جدا واتمنى ان نصل الى غايتنا جميعا

انا اتابع الموضوع منذ حوالي الشهر

واحاول ان اشارك اخواني في هذا الموضوع

واتمنى التوفيق للجميع

اما بعد

لقد جربت البرنامج الذي وضعه الاخ romariorambo على محور واحد وقد لاحظت ان المحرك المستخدم له ذو الست اسلاك وان المنافذ المستخدمة

2-3-4-5 للمحور x

6-7-8-9 للمحور y

1-14-16-17 للمحور z

وارجو من الاخوة الذين عملو على هذا البرنامج يخبرونا عن النقاط التالية

ماهو خطوة البرغي المستخدم لان ذلك مهم لكي تعمل المكنة بالقياسات الصحيحة وهل يمكن تعديله من خلال البرنامج

وماهي خطوة المحرك لكي يدور 360 درجة اي كم خطوة يجب ان يمشي لان عندي محركان واحد 24 خطوة واخر 48 خطوة لكي يدور 360 درجة

واخيرا يجب علينا ان ندرس بعناية دارة التغذية للمحرك لاني لم اجد في هذا الموضوع ما يدلنا علي الدارة المناسبة

واجهت مشكلة حين جربت البرنامج على محور ان المحرك عزمه خفيف جدا فما السبب خاصة حين يدور بسرعة وكانه يفقد عزمه

ولا ننسى ان نكمل البرنامج لانه هدفنا من البداية لكي يكون عملنا كامل ولنعتبر ان البرنامج الذي وضعه الاخ romariorambo مجرد تجربة

افيدوني ايها الاخوة

عندما احاول ان اشغل محرك الخطوي على البرنامج يدوي فانه يدور بشكل سليم

وعندما اشغله على البرنامج فانه يفقد عزمه هل المحرك له سرعة محددة يدور عليه واذا زدنا السرعة عن الازم فانه يدور مكانه

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

الاخ العزيز ملك التكنلوجيا ، ان البرنامج لا يفقد المحرك عزمة اطلاقاً ، ولكن عليك ان تلاحظ انه يوجد في الشاشة الرئيسية للبرنامج في الجهة اليسرى ارقام مجموعة من الازرار التي تحمل الارقام من 1 - 5 ، وعليك ان تقوم بتحديد اي رقم منها قبل البدأ في عملية تشغيل المحرك لان هذه الازرار تتعلق بخاصية التحكم بالسرعة والعزم تبعاً لنوع المادة المراد الحفر عليها ، والبرنامج يسير معي والحمدلله بشكل جيد مع بعض المشاكل التي تظهر بين لحظة واخرى وانا بصدد التغلب عليها ان شاء الله واتمنى على الله ان يمكنني من صنع الماكينة قبل نهاية شهر رمضان لتكون هديتنا في الفريق العربي للبرمجة لاخواننا للمسلمين على وجه عيد الفطر المبارك ان شاء الله

واستغرب انه لا يوجد احد من الاخوة طلب الدائرة التي تتحكم بالبرنامج ام انكم خمنتموها بانفسكم .

والسلام علليكم ورحمة الله وبركاته .

اخي اشكرك على الرد

ارجوك مخطط الدائرة التي تعمل على البرنامج

وما بدها سؤال وجزاك الله عنا كل خير

اخي romariorambo الازرار التي تكلمت عنها من 1 الي 5 لاتعمل شيء في البرنامج وكأنها صورة او منظر لاتؤثر ولا تغير شيء في سير المحرك

ان المحرك عندما اشغل عملية الحفر يرتجف مكانه مع انه في العمل اليدوي يدور بشكل سليم

ارجو الافادة وشكرا

لقد رأيت انه يوجد خيارات كثيرة في البرنامج ارجو شرح ما يفيدنا منها

وشكرا جزيلا مرة اخرة

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

أخى بارك الله فيك لو أن نوع هذا المحرك من تلك النوعية التى تدور بسرعة عالية " مثل محركات الأقراص الصلبة" و إيضا من نوع bipolar و ذو حجم صغير أو متوسط فإن عزمه سوف يكون ضعيفا جدا جدا

بالنسبة لمسألة الإرتجاف فإما أنك لم ترتب الأسلاك بشكل صحيح أو عدد النبضات التى تخرج على المحرك قليلة للغاية

أو عالية للغاية بحيث أن القصور الذاتى للمحرك يمنعة من العمل على هذا التردد العالى

هذا و الله أعلم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

الاخوة الكرام والاخ العزيز ABOMOKATL والاخ ملك التنكولوجيا ، ارفق لكم صورة عن مخطط الدائرة الالكترونية الخاصة بالبرنامج ، وقبل ان اجيب على سؤاال اخي ملك التنكولوجيا ، اود ان اساله فيما اذا كان قد جرب البرنامج على ثلاث محركات في نفس الوقت ام على محرك واحد فقط

والسلام عليكم ورخمة الله وبركاته

اخي لقد جربت البرنامج على محور واحد وهو x وانه يعمل بالعمل اليدوي للبرنامج بشكل سليم وعندما اشغل البرنامج يرتجف مكانه

ولكن لم تخبرني الازرار من 1 الي 5 لاتعمل اي تغيير في البرنامج اخبرني ما السبب

وشكرا

اخي romariorambo لقد جربت البرنامج على محور واحد وهو x وانه يعمل بالعمل اليدوي للبرنامج بشكل سليم وعندما اشغل البرنامج يرتجف مكانه

ولكن لم تخبرني الازرار من 1 الي 5 لاتعمل اي تغيير في البرنامج اخبرني ما السبب

وشكرا

السلام عليكم ورحمه الله و بركاته

تقبل الله منا و منكم جميعا

لقد طال الغياب عن هذا الموضوع و حقا قد إشتقت للحديث مع الأخوة مرة أخرى

فأرجو بمجرد أن يأخذ كل واحد العدية نرجع للنقاش مرة أخرى

و جزاكم الله خيرا

الأخوة الأعضاء اتمنى من الله التوفيق لكم فى هذا المشروع ولتعلموا أن هناك الكثيرون ممن يتعلمون منكم فأوجزوا وأنجزوا ولكم الشكر

السلام عليكم اخوانى الكرام

لقد تابعت هذا الموضوع منذ فترة طويلة وكنت انتظر كى ارى النتيجة لهذا المجهود لكنى لاحظت تضارب الافكار وعدم المعرفة الكافية بكل جوانب المشروع

فالبداية دعونى اعرفكم بنفسى :)

انا اخيكم هانى صبره من من قمت على مدى 6 سنوات بالبحث والسهر والتعب لفهم هذه التكنولوجيا وانفقت الكثير والكثير من المال لانى مؤمن انه لا يوجد شى مستحيل

والحمد لله وصلت الى نهاية المطاف وقمت بصناعه ماكينى cnc تضاهى الماكينات الاصلية فى السرعة والقوة والاخراج العام لشكل الماكينة

من اراد ان يتعرف على الماكينة عليه الذهاب الى هذا الرابط

www.cncstory.com

سوف يجد العديد من الصور التى قد تفيد فى تصميم الماكينة الخاصة بكم

الان سوف اخبركم ما هو السبب فى مشاركتى فى هذا الموضوع

السب الرئيسى هو اننى لا اريد ان تستغرقوا نفس المدة التى استغرقتها لعمل هذه الماكينة

ثانيا لان رب العالمين يقول ( خيركم من تعلم العلم وعلمه )

وهناك العديد من الاسباب

دعونا من هذا لان

اولا سوف ادلكم على بعض الحلول التى سوف تنير لكم الطريق وارجوا ان يجعلها الله فائدة لكم جميعا

اولا دعونا نتحدث عن المحرك الخطوى قليلا

stepper motor

اولا بالنسبة للفولت الازم لحركة المحرك هو 20 * الرقم المكتوب على المحرك

مثال :

لدى محرك خطوى مكتوب علية 2.3V ، 1.4A

يبقى المطلوب لتغذية هذا المحرك للحصول على العزم الخاص به من فولت هو

2.3 * 20 = 46 فولت ( البعض سوف يستغرب من هذا الكلام لكن صدقونى هذا الكلام من اسرار المحركات الخطوية )

ثانيا وهذا الاهم هو الدائرة التى سوف تقود هذا المحرك

اقول لكم وبعد تجربة كل انواع الدوائر الموجود على النت اننى لم اجد افضل من الترنزستورات لقيادة هذا المحرك العجيب

حتى لا اكون حجبت عنكم العلم اليكم اسماء المكونات

الترنزيستور هو IFRZ24N unipolar stepper motor driver

وهناك ايضا دائرة شهيرة ورائعه جدا ويستخدم فيها l297 & l298 وهذه للنوع bipolar stepper motor

فلنكتفى بهذا القدر عن المحركات الخطوية

ياتى الان الكلام عن البرنامج الذى يقود هذه المحركات

الوضوع بسيط جدا ولايحتاج من مخارج الطابعة سوى 6 مخارج فقط لقيادة 3 محركات وتعتبر هذه الطريقة هى الافضل على الاطلاق وتدعى

step & direction

وبهذا الحال نكون قد حللنا مشكلة مخارج الطابعه

اما بخصوص البرنامج فهو سهل جدا وبسيط لقد قمت ببرمجة برنامج بلغة فيجوال بيسيك للتحكم ب 3 محركات

وهناك ملحوظة مهمة جدا انه يمكن الاستغناء عن ال gcode فى هذه المرحلة على الاقل ونستخدم بدل منه plt files

فقرائتها اسهل بكثير وايضا يمكننا الحصو على اى رسمه عن طريق برنامج الكوريل الشهير وتصدير الرسمه فى صورة plt

اما بخصوص البرنامج الذى يقوم بقراءة هذا النوع من الملفات فهو موجود لدى لمن اراد

يمكنك فتح اى ملف plt على المفكرة سوف تجده عبارة عن x,y,z وواضح وسهل جدا

فى النهاية اردت ان اوضح لكم بعض الامور واتمنى من الله ان تكون شمعه مضيئة لكم فى هذا المشروع

وانا حاضر للاجابة على اى سؤال فى حدود وفى حال اردت الاحتفاظ بالاجابة سوف يكون ردى عبارة عن كلمة Veto :)

اى سوف احتفظ بالاجابة لاننى صرفت على هذا المشروع كل ما املك ويحق لى الاحتفاظ ببعض المعلومات

اما بخصوص الدوائر فانا استطيع ان ادلكم على الدوائر اللازمة كاملة مكملة ما عليك الا انك تطبعها وتجمعها ودوائر مجربة وشغالة 100 100

اخيرا اتمنى لكم التوفيق واتمنى ان تدعوا لى بالتوفيق ايضا

السلام عليكم

ملوحظة :

انا لست مهندس او خريج جامعه بل للامانة انا حاصل على ثانوية عامة ولى مع الكمبيوتر خبرة مدتها 17 عام وسنى هو 31 عام :)

اخيكم هانى صبره

اصدقائى الاعذاء اهنئكم على هذا الموضوع الرائع الذى اتابعة من بدايتة ولكن المشكلة التى واجهتنى واعتقد انها ستواجة الجميع هى صعوبة الحصول على محرك خطوى كبير و ذو عزم كبير

ولكن عندى اقتراح وهو استخدام اكثر من محرك خطوى واحد وربطهم بسير ولكن سنحتاج فى هذة الحالة التعديل على الدائرة الخاصة بالتحكم فى كل محرك حتى تستطيع التحكم فى اكثر من محرك فى نفس اللحظة

فكيف نستطيع تطبيق هذة الفكرة عمليآ من الجانب الالكترونى والميكانيكى والبرمجى ؟

إخواني الأفاضل تابعت الموضوع فترة ... وهاأنذا أعود ... أعرفكم بنفسي ... عبدالرحمن طالب بالسنة الثانية بقسم الهندسة الميكانيكية بهندسة القاهرة ... وأجيد البرمجة ... وأتوجه مستقبلياً توجهاً كاملاً نحو الميكاترونكس ... أعتقد أن موضوعكم الرأئع سيفيدني كثيراً ...

أعود أليكم عما قريب بإذن الله ...

الأخ الفاضل هاني صبرة ... يبدو أن هناك مشكلة مع الموقع www.cncstory.com

السلام عليكم اخوانى

اعتقد انه توقيت مناسب جداّ فعلاّ للمشاركة معكم انا و اخى هانى لان الموضوع متشعب و مكلف و ارجوا ان افيدكم و فى حدود القواعد التى وضعها اخى هانى مثل الفيتو على بعض الاشياء التى لا استطيع الاجابة عليها لانه بالفعل و خلال الفترات السابقة تعاونت انا و اخى هانى فى بعض الامور و لكن فى حدود المسموح بيننا فى تبادل المعلومات.

و اليكم بعض المعلومات عن الماكينة :

اولاً هذه الماكينة تصنيع محلي في مصر و هى ماكينة تطويرمن انتاجنا فى فراكتل ايدج

- تم فى البداية تطوير برامج لتشغيل ماكينات السى ان سى و الراوترز الغربية المتواجدة فى مصر

- تم بعد ذلك تطوير كونترولر للتحكم فى ثلاثة محاور

- تم انتاج اول ماكينةاولية( بروتو تايب)بمساحة متر x متر للحفر على الخشب و البلاستيك

- تم انتاج و تطوير الماكينة التى فى الصورة بمساحة 3 متر x متر 1.75 كماكينة راوتر لتقطيع الاخشاب و البلاستيك(الأكريلك) و المعادن الخفيفة

- تم تعديل الماكينة لتقطيع المعادن حتى سمك 30 مم فى نفس المساحة

اما الجزء الذى يتم تقطيعه هو عبارة عن لوح صاج سمك 3 مم بمساحة متر فى 2 متر وهو كما فى الصورة.

رداً على رسالتك اخى ابو مقاتل اليكم اخوانى بعض المعلومات

-هناك انواع من المتحكمات الرقمية لماكينات ال CNC :

- نوع يستطيع استقبال ملفات التنفيذG-CODE مباشرة من جهاز الكمبيوتر و من ثم يترجمها الى نبضات للتحكم فى الحركة و نبضات للتحكم فى الاتجاه ومن ثم يستطيع التحكم بها فى حركة موتورات المحاور التى يمكن ان تكون (Stepper Or Servo Motors) وهذا النوع يحتاج الى برنامج CAM فقط لانتاج ملفات التنفيذ G-CODE مثل برامج ارت كام و ماستر كام...

- نوع يستطيع استقبال نبضات للتحكم فى الحركة و نبضات للتحكم فى الاتجاه ومن ثم يستطيع التحكم بها فى حركة موتورات المحاور التى يمكن ان تكون (Stepper Or Servo Motors) وهذا النوع يحتاج الى برنامج CAM لانتاج ملفات التنفيذ G-CODE و ايضا الى برنامج اخر يقوم بترجمة هذه الملفات الى نبضات للتحكم فى الحركة و نبضات للتحكم فى الاتجاه و ارسالها الى Parallel Port مثل برامج K-CAM , MACH 3.

السلام عليكم رحمه الله و بركاته

جزاك الله أخى خيرا على الإستجابة السريعة

و لكن أنت لم تفهم قصدى جيدا

و هذا أولا

ثانيا هل تقصد بالمتحكمات الدارة التى سوف تستقبل البيانات من الحاسوب و تغذى محركات الماكينة

أما ماذا

و أنا قصدت أن أعلم كيف يتم أستطيع ان أبرمج البرنامج الخاص بقيادة الماكينة لكى تسير مسافات مضبوطة

يعنى أنا أريد أن يسير الرأس القاطع 10 سم

فكيف لى أن أبرمج البرنامج أن يجعل الرأس القاطع يسير هذه المسافة بالضبط دون زيادة أو نقصان

و لا تأخذنى فأنا لم أقم بتجربة أى برامج فى هذا الشأن من قبل

فهل يلزم أن تدخل أوامر الG فى الموضوع

يعنى ألا يوجد برنامج أضع فيه التصميم أو أصمم به و أعلمه على خطوة محركات الماكينة ثم يعمل على هذا الأساس

دون الحاجة للG CODE أو دارات رقمية تفهم أوامر الG

و لو أنك تقصد بالمتحكمات الدارات الإلكترونية التى تتحكم فى الماكينة

فلو فرضنا أننى قد صممت هذه الدارة و التى هى ذلك النوع الثانى الذى ذكرتموه

يبقى المشكلة الخاصة بتوفيق عدد نبضات الدورة الواحدة الخارج من أوامر الG مع عدد النبضات اللازمة لجعل المحرك يلف دورة واحد مضبوطة تماما

و شكرا جزيلا

اخى ابو مقاتل

معلش سوف اقوم بالتوضيح مرة اخرى:

1- اى تصميم هندسى او فنى داخل اى برنامج 2D or 3D هو فى النهاية عبارة عن احداثيات او معادلات لرسم المنحنيات المكونه للتصميم سواء فى بعدين او ثلاثة ابعاد

2- عند الرغبة فى تنفيذ هذه التصميمات بواسطة ماكينات تحكم رقمى لابد من برنامج اخر هو للتحكم الصناعى ليحول تلك الملفات الخاصة بالتصميم الى ملفات للتنفيذ وباللغة التى تفهمها ماكينات الـ CNC وهى فى الغالب الـ G-CODE و طبعا هذا البرنامج لا يقوم بالتحويل و الترجمة فقط و لكن ايضا يمكن عن طريقه تعريف الادوات المستخدمة للقطع او الحفر و السرعات المطلوبة للتنفيذ و اشياء اخرى كثيرة و ايضا هناك بعض الاختلافات فى لغة الـ G-CODEالمطلوب اخراجها على حسب نوع المتحكم الرقمى لكل ماكينة.

3- عندما يصبح عندك ملف تنفيذ جاهز للتشغيل يتم بعد ذلك ارساله من جهاز الكمبيوتر للمتحكم الرقمى داخل الماكينة و هذا صحيح بالنسبة للمتحكمات الرقمية التى بها ذاكرة و تسطيع ترجمة ملف التنفيذ الى نبضات.

4- اذا لم يكن المتحكم الرقمى لديه القدرة على تحويل ملف التنفيذ الى نبضات يصبح من الضرورى ان تتم عملية التحويل تلك داخل جهاز الكمبيوتر و ذلك عن طريق برنامج اخر يقوم بقراءة ملفات التنفيذ و تحويلها الى نبضات و ارسالها عن طريق منفذ الطابعة الى المتحكم .

5- هذا البرنامج ليقوم بعملية الترجمة بشكل سليم لابد من تعريف بعض الاشياء مثل عدد النبضات لكل مم او بوصة و ذلك لكل محور من محاور الماكينة وايضاً رقم المخرج الذى سيخرج النبضات لكل محور و رقم المخرج الذى سيحدد الاتجاه لكل محور ايضا و كما سبق و ان ذكرت امثلة لتلك البرامج K-cam & Mach3

وفى حالتك لابد ان تستخدم احد من هاذين البرنامجين لتستطيع تحريك المواتيربشرط ان يكون المتحكم الذى لديك به مدخلين لكل محور على الاقل ويكون مدخل لنبضات الحركة و اخر لنبضات الاتجاه لان هناك متحكمات اخرى لا تستطيع تحريك الموتور الا باربعة مداخل لكل محور و هذا ليس المطلوب و لا يمكن استخدامه مع تلك البرامج و هو ليس عملياً.

جزاك الله خيرا أنا فهم الأن كيف يحدث الأمر

لو ممكن تقولى انت ماهو نوع و مكونات الدائرة التى تستخدمها ممكن افيدك اكثر بالتحديد

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته

الدارة تصميم خاص و ليست جهاز مشهور

و هى عبارة عن ثلاث ترنزستورات بوار لكل موتور يتم قيادتهم بنبضات من مصدر خارجى

أى أن المحرك الواحد يلزم له ثلاثة بت لكى يتحرك

فلكى أحرك أى واحد من الثلاثة يجب عن طريق نبضات

و نبضات فقط

لهذا أريد أن أعلم كيف أضبط عدد نبضات الدورة الكاملة من البرنامج و المسافات

و أظن ان البرامج التى قلت لى فيها هذه الخاصية إن شاء الله

معلش فيه حاجه مش واضحه

اى محرك خطوى لابد له من 4 و ليس ثلاثه ماهو رقم الترانزستور المستخدم

اخوانى انا اريد المساعدة للجميع

اولا اذا كان الدائرةالمتكاملة التى تستخدمونها هى UCN2003 او مجموعة من الترانزيستورات فقط فهذا ليس الطريقة المثلى لتشغيل المحركات

نعم أنا أعلم أن هناك محركات خطوية تعمل على أربعة و هناك الى ستة أطراف "الأرضى واحد منهم

و الأمر لن يؤثر كثيرا و عموما أنا عندى مواتير أربعة أطراف سوف أستخدمها

بالنسبة للترانزيستور أى ترانزيستور بوار سوف يفى بالغرض و أنا حاليا لا أظكر رقمة و لكنه مشهور أظن uln313

على ما أذكر أوuc

و أيضا لو عندك أفكار أفضل يريت تقل لنا عليه حتى نستفيد بخبرتكم

الموضوع محتاج الى أن نقرأ مع البحث المستمر و محاولة الفهم بوضوح و ليس من المنتصف

-اولا المحركات الخطوية سواء كانت 4 او 6 او 8 سلوك هى محركات 2 Phase

-طريقة قيادة المحركات ذات 4 اسلاك غير طريقة القيادة ل 6 و 8 اسلاك

-الدائرة المطلوبة لقيادة المحركات ذات الاربعة اسلاك هى اعقد و مكوناتها اكثر

-الدائرة المطلوبة لقيادة المحركات ذات 6 او 8 اسلاك هى ابسط و مكوناتها اقل