مشروع محاكي روبوت

#112 مارس 2005 في 20:55 صاحب الموضوع

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته...

واضح ان أي موضوع يتم فتحه حول الروبوت لا يستمر طويلا حتى يهجره اصحابه دون انجاز ولو البسيط.

ولهم عزرهم فالموضوع خليط من العلوم المتشعبه بتخصصات مختلفه

ولا تتوقف على المعرفه فقط بل تمتد الى التنفيذ والذي يتطلب بدوره تمويل كافي لتغطيه المشروع و تغطية الأخطاء العفويه التي تحدث أثناء التنفيذ.

ونظرا لأن كل مرحله من مراحل تصنيع الروبوت لها المختصين بها ,

ونظرا لأن كل مره لا يكتمل المشروع بسبب التوقف عند المشاكل الميكانيكيه والمشاكل الفنيه من جهه ,

وعند الامور المتقدمه من جهه اخرى , و هذا قبل ان نبدأ العمل في أحد تخصصاتنا ألا وهي الالكترونيات والبرمجه

وقبل أن نحصل على أي نتيجه مرضيه ,

لذلك فكرت في فكره تردم الهوه بين المتخصصين في الالكترونيات و المبرمجين المهتمين بعلم الروبوت وبين التطبيق شبه الواقعي لعملية تحكم آلي بالروبوت.

ولناخذ مثل بسيط :

تخيل انه في مختبرات تجري ابحاثا حول القنبله الزريه , فهل من المعقول تفجير عدة قنابل للحصول على نتائج تفيد الأبحاث ؟

بالطبع لا , هناك ما يسمى بالمحاكي , والذي يتم استخدامه لمحاكاة عملية التفجير ويعطي النتائج المتوقعه له ويتم التغيير في عمليات التفاعل حسب رغبة الباحثين دون اي تكلفه أو عناء.

فالموضوع لن يخرج عن إطار الكمبيوتر.

مثال آخر :

هل من المنطقي أن يتم تدريب طيار لأول مره على طائره حقيقيه خاصة لو كانت حربيه وسيتم تدريبه على المناورات العسكريه , فهل من المعقول أن يراقبوا رد الفعل عند الطيار لأول مره على طائره حقيقيه , ألن تكون مكلفه ؟

بالطبع يستخدم المحاكي ليحاكي نظام طائره بالكامل وهي عباره عن غرفه تشبه من الداخل طائره حقيقيه وتحاكيها تماما.. وللعلم محاكي الطائره أغلى من الطائره نفسها نظرا لتوفير الأمن أثناء الاختبارات وتوفير الوقت وتوفير التكلفه أيضا ( أفضل من أن تسقط طائره بمن فيها )

اظن اتضح ما اقصده ,

أقصد بناء محاكي للروبوت افضل ( على الأقل بالنسبه لنا ) من انتظار بناء الروبوت الموعود .

بعد بناء هذا المحاكي والذي لا يتكلف أي شيء سوى ما تملكه بالفعل ( جهاز كمبيوتر ) ولا يحتاج منك بعد هذا سوى عقل ( كل منا يملك واحد وهذا يكفي ) ,

يمكننا كتابة برامج التحكم في الروبوت واختبار نتائجها على المحاكي والحصول على أفضل النتائج دون أي تكلفه تذكر وقبل بناء الروبوت الحقيقي و مواجهة مشاكله.

ولكن يبقى أمامنا هدف وهو جعل المحاكي يمثل الواقع بصوره تقترب الى 100% وهذا لضمان أن النتائج صحيحه وتمثل الواقع.

فهل هناك من يرى نفس التوجه أو يقترب منه وله تعليق ؟

أعتقد أن البدا في مثل هذا المشروع لن يحتاج كثيرا من الوقت لنحصل على نتائج , فكما درسنا في الرياضيات أقرب طريق بين نقطتين هو الخط المستقيم

اتضح أن اقرب طريقه للحصول على نتيجه هو طريق البرمجه , يمكنك أن تبدأ مشروع صباحا لتنته منه قبل النوم.

نتابع ان شاء الله فكرة محاكاة الروبوت على الكمبيوتر

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#213 مارس 2005 في 10:25

فكرة جميلة..

بالتوفيق..

ومن يتق الله يجعل له مخرجا

]

#313 مارس 2005 في 13:31

اخى العزيز و لكن كيف نستطيع ان نبنى محاكى روبوت . انا اعنى ان الروبوت ليس له شكل محدد او وظيفه معينه او مكان عمل واحد فكيف نستطيع ان نقوم بعمل برنامج واحد يتوافق مع كل الاغراض التى يستخدم الروبوت فيها ؟

#413 مارس 2005 في 22:32

أسئله جيده

وهل يهتم المصمم للدوائر الكهربيه أو المبرمج لحركة الروبوت سوى بالاشارات التي يتسلمها من الروبوت ( بالأصح من المجسات )

وبالاشارات التي يرسلها الى الروبوت ( المواتير )

أكيد جربت العمل على برنامج مثل EWB الشهير كمحاكي للالكترونيات

أو Proteus حيث يمكنك محاكاة دائره كامله تحتوي على ميكروكنترولر و هو محاكي رائع

فهل يهتم بأن الدائره سوف توضع في فرن او ثلاجه أو تحت اطار سياره ؟

المهم تطبيق الوظيفه المطلوبه ولو بالرسم .

الفكره هي محاكاة وظيفة الموتور والمجس و بناء عنصر وظيفته تقليد عمل الموتور و آخر لتقليد المجس

بعد ذلك نكرر هذان العنصران لبناء الروبوت

قريبا اعطيك مثال بسيط للتوضيح

ولا تنسى العمل سيكون جماعي لأن هذا ما ينقصنا بصوره أساسيه

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة Asm4all في 13 مارس 2005 في 22:42

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#514 مارس 2005 في 23:18

الفكرة رائعة يا احمد و اتمنى ان اراها او جزء منها على الاقل و لكنني للاسف لن استطيع المشاركة بالبرنامج لاني فاتح على نفسي جبهات كثيرة هذه الايام و لكني ساكون من المتابعين و افضل فعلا لو تعطينا نبذة عما تنوي فعله، فهل ستعمل بعض الادوات على هيئة ACTIVEX او ما شابه مثل المحرك مثلا؟

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#614 مارس 2005 في 23:59

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته...

أشكرك أخي عماد , أعلم أنك مشغول ولكن أتمنا أن تجد وقت لتشاركنا في المشروع.

متابعه للموضوع ساقوم بسرد فكرة عمل المحاكي بصوره بسيطه مع اعطاء مثال يمكن لكل منا تطبيقه بطريقته الخاصه.

لنفترض اننا قمنا ببناء روبوت بسيط يقوم بالحركه للأمام والخلف ويمينا ويسارا وقمنا بتذويده بمجسات بحيث اذا قابله حاجذ في اتجاه حركته فانه يعطي للمتحكم اشاره تخبره بأنه يقابل حاجز.

لنوصل الروبوت بمنفذ 888 للتحكم في المواتير لتحريك الروبوت أماما وخلفا ويمينا ويسارا ,

واوصلنا منفذ 889 بالمجسات الخاصه بالعجل والتي تعطي اشاره لكل حركه يتحركها الروبوت لتؤكد حركة الروبوت ولنعين سرعة الروبوت منها ,

وأوصلنا المجسات التي تختبر وجود حواجذ بالمنفذ رقم 890 لتعطي اشاره عند وجود حاجذ في طريق الروبوت.

الأن علينا بناء برنامج يقوم بالتحكم في الروبوت ليحركه داخل غرفه فارغه بشكل معين بحيث نتسلم رد الفعل من الروبوت على المنافذ السابق زكرها .

بعد تشغيل برنامج التحكم سنراقب حركة الروبوت لنلاحظ انه عند مواجه حائط للروبوت فان الروبوت يغير من حركته الى اتجاه آخر ايبعد عن الحائط ( هذا حسب برنامج المتحكم الذي كتبناه )

اذا البرنامج يعمل بصوره صحيحه لن الروبوت يتحرك بصوره صحيحه كما خططنا له من قبل.

هل لحظت اننا احتجنا الى الروبوت لنتأكد من صحة القرارات التي يتخذها البرنامج خاصة عند وجود مشكله في طريق الروبوت .

تخيل لو الموضوع اعقد من التجول داخل غرفه فارغه كمثلا محاولة توصيل مواد معينه الى اماكن خطره أو مثلا للحصول على عينات من بركان مثلا فهل يمكن أن ننتظر لنجرب البرنامج على الطبيعه ؟

الأن سنقوم بمحاولة تمثيل دور الروبوت امام البرنامج المتحكم لنختبر قراراته هل هي صائبه ام خاطئه.

نفترض اننا قمنا بفصل الروبوت من المنافذ وقمنا بتشغيل البرنامج المسؤل عن التحكم في الروبوت,

النتيجه البرنامج لا يتابع العمل لنه لا يحصل على اشاره من الروبوت تخبره انه نجح في تنفيذ العمليات أو انه يوجد حاجز.

ماذا لو قمنا باعطاء رد الفعل بطريقه يدويه للمنافذ ولكن بشرط أن تكون بنفس الطريقه التي يتعامل بها الروبوت مع برنامج المتحكم ؟

سنلاحظ ان البرنامج يستكمل عمله وكأن الروبوت موجود و يتجاوب معه .

هل يعلم المتحكم بعدم وجود الروبوت واننا نخدعه ؟

لا فما له سوى الاشارات التي تخبره اما بالنجاح او بالفشل , ونحن نعطيه هذه الاشارات.

ماذا لو قمنا ببناء برنامج آخر يقوم بوظيفتنا نحن اي يقوم بتقليد الروبوت ويعطي المنافذ القيم التي يفهمها المتحكم.

ويجب أن يعتمد في اشاراته على الطلب الذي يطلبه المتحكم منه ( حقيقة من الروبوت )

لنسمي هذا البرنامج محاكي ولنحاول بناؤه.....

سنستخدم في بناؤه اي لغه Visual وسوف يمثل اطار النافذه حدود الغرفه الخاصه بالروبوت , وسوف نقوم بوضع مربع صغير ( شاشة عرض مربعه ) بلون مختلف لنميزها عن باقي النافذه وستلعب دور الروبوت.

المتاح للمربع ( الروبوت ) أن يتحرك بحريه داخل النافذه ( الغرفه ) بناء على طلب الحركه الموجه له من المتحكم من خلال المنفذ 888 وأن يعطي اشاره الى منفذ 889 تفيد أنه نفذ العمليه بنجاح ( بمعنى اصح تحرك الخطوه المطلوبه منه ) ليعلم المتحكم موقف الروبوت ( المربع ).

وفي حالة وصول المربع ( الروبوت ) الى أحد جوانب النافذه ( أحد حوائط الغرفه ) فانه يعطي اشاره عند المنفذ 890 تفيد بوجود حاجز , ليعلم المتحكم فيبدأ باتخاذ القرار المناسب كما خطط له .

الى الآن الموضوع بسيط وسهل فالروبوت يتحرك في الاتجاهات الربعه و يعطي تاكيد لنجاحه في الحركه ويعطي اشاره عند وجود حاجز وياخذ أوامره بالحركه للاتجاهات المسموح بها وكل هذا خلال المنافذ المعلنه من قبل.

عند تشغيل البرنامج محاكي نكون كأننا أوصلنا الروبوت بالكمبيوتر وعند تشغيل المتحكم فانه يعمل بصوره كما لو كان الروبوت مركب بالفعل عند مراقبة المحاكي فاننا نلاحظ ان المربع يتحرك بنفس طريقة الروبوت وعند وجود حاجز فان حركته تتغير نظرا لن المتحكم غير اتجاه الحركه بعد استقبال اشاره تفيد بوجود حاجز.

هل اتضحت الفكره ؟

أرجوا ذلك

بهذه الطريقه يمكن اختبار أكثر من برنامج واكثر من خطه للحركه على نفس المحاكي كاننا نغير البرامج التي تشغل نفس الروبوت.

فلا نحتاج الى تعديل في تصميم الروبوت كي نغير المسافات التي يمشيها او الخريطه التي يتحرك فيها.

الهدف بازن الله تعالى أن نقوم ببناء محاكي ولكن متطور اي يحتوي على مكتبه بها مكونات الروبوت وتوصيف

وامكانية توصيفه واختيار المنافذ المتصله به و كأننا نبني روبوت في العالم الخارجي , بل ونضيف له بعض المؤثرات الخارجيه مثل المعوقات التي تعيق الروبوت وما الى ذلك , لنقوم بعد ذلك ببرمجة المتحكم الخاص بهذا الروبوت.

طبعا لن يخرج المحاكي للوهله الاولى بشكل جبار ولكن سيكون خطوه ايجابيه و قاعده يمكن البناء عليها وتطويرها , افضل من السكون

فما تعليقكم ؟

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#715 مارس 2005 في 00:18

الموضوع جميل جدا و جديد و انا عن نفسى ساحاول المشاركه فيه قدر الامكان لانى مازلت مبتدا و اتمنى لكم التوفيق ان شاء الله

#817 مارس 2005 في 00:49

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته...

نفذت برنامج بالسي شارب لسرعة الانجاز , طبعا ستحتاج انزال dotnetframework لتشغيل البرنامج , للأسف لا امتلك حاليا VS 6 على جهازي

ملحوظه لا أعرف كيف يتم التعامل مع منفذ الطابعه في WinXP , لذلك سوف يعمل البرنامج على نظام Win9x

البرنامج يحاكي روبوت يحتوي على محركات فقط ولا يحتوي على مجسات , لذلك يتم التحكم فيه بصوره يدويه عن طريق الكمبيوتر

حيث تم توصيل الروبوت بالمنفذ 888 بحيث

اذا كان خرج المنفذ يساوي 1 فان الروبوت يتحرك للأمام

اذا كان خرج المنفذ يساوي 2 فان الروبوت يتحرك للخلف

اذا كان خرج المنفذ يساوي 4 فان الروبوت يتحرك لليمين

اذا كان خرج المنفذ يساوي 8 فان الروبوت يتحرك لليسار

طبعا التحكم بهذا الروبوت بسيط جدا , فكل ما عليك هو كتابة كود بسيط يخرج القيمه 1 أو 2 أو 4 أو 8 على المنفذ 888 لترى الروبوت يتحرك أمامك .

ولكن أين الروبوت ؟

سنعوضه ببرنامج RobotSIM الذي سوف يحاكي حركة الروبوت أمامك وكأنك تتحكم في روبوت حقيقي.

يوجد مع المحاكي برنامج Controler ليوفر عليك كتابة كود للتحكم بالروبوت لتجربته.

هذه فكره بسيطه لتوضيح فكرة عمل المحاكي ولتوضيح سرعة و سهولة التنفيذ في البرمجه لحل المشاكل.

أرجوا أن ينضم الى الفكره من يجد لها أهميه ليشارك في بناء المحاكي .

ملحوظه لا تهم اللغه المستخدمه في البرمجه , يمكن الجمع بين اللغات , ملف ال DLL مكتوب بالأسمبلي و ملفات ال EXE مبنيه بالسي شارب.

Manual_Controler___Simulator.zip

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#919 مارس 2005 في 20:47

عظيــــــــــــم جـــــــــدا , واضح ان الموضوع اثار فضولكم لدرجة ان مفيش ولا واحد تجاوب معاه

ده الموضوع ده لو كان نزل في مجلة " هـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــي " كان زمانه لقى رد فعل أحسن من كده

بس الظاهر ان الموضوع تم طرحه في الوقت الغير مناسب و فــي المكــــــــــــــان الغـــــــــــــيــــــر مناسب

لذلك أرجوا من الساده المشرفين البحث لهذا الموضوع التائه عن مكان ياويه

الهدف من الفكره في الأساس محاوله للعمل في فريق جماعي ( اقرأ ثاني مشاركه ), لكن للأسف باء بالفشل كما يحدث لباقي الزملاء باستمرار.

ومن هذا الموقف والمواقف التشابهه يمكن أن نستخلص أن

1 - المنتدى ناجح بصوره واضحه من ناحية نشر العلم وتبادل المعرفه

2 - للاسف لا يمكن استغلال الموارد البشريه و لا حتى الاستفاده بما نتعلمه لأن كل شخص يحاول أن يبقى هو فقط

3 - مصير أي مشروع جماعي تطوعي ( بدون إجبار او إرغام عليه ) ستكون نهايته كنهاية هذا الموضوع وأخوته في نفس المنتدى , بل في نفس القسم ( انظر المواضيع المثبته )

4 - على الأرجح لا يحبز الكثير في الوطن العربي ( الذي انتمي اليه بكل فخر ) الظهور في صورره جماعيه وانما يسعى للعمل بصوره فرديه ( وجهات نظر ) ,

على الرغم من أن جميع المشاريع العملاقه الناجحه تعتمد على العمل الجماعي خذ مثال ( مايكروسوفت , فريق اللينكس , وكالة الفضاء "ناسا",...) ,

يبحث العرب أن يبقى " بيل جيتس " , " لينوس تورفالدز " (أعتقد اسمه كده) , ( لو حد عارف مدير ناسا يكتب اسمه ) , ولا يبحثوا في أن يكونوا أعضاء من نظام ناجح.

أخيرا وليس آخرا ارجوا من كل شخص يريد أن يفيد ويستفيد وينتفع بما يتعلم أن يغير من نفسه وان يثق بالأخرين وأن يثق بنفسه لكي ينصلح هذا الحال الذي لا يرضى به عاقل

قال تعلى : " إن الله لا يغير ما بقوم حتى يغيروا ما بأنفسهم " .

وحسبي اللـــه ونعم الوكيــل

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#1019 مارس 2005 في 21:48

ما لي اراك يا احمد و كانك تعرفت اليوم فقط على المشاريع المشتركة لدينا او لدى غيرنا؟ انت تعلم حال معظم المشاريع التى تطرح في المنتديات. كنت احب ان ارى ولو جزء من هذا المشروع و لكن يبدو انك غيرت رايك. انني افضل دائما التفاؤل المغلف بالتشائم حتى يتوقع الشخص دائما الاسوء و بالتالي لا يفاجئ. على كل لا تياس و ربما مشاريع اخرى وجدت تفاعلا اكبر ان شاء الله.

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#1120 مارس 2005 في 21:25

ليس تشاؤم أخي عماد وإنما تزكرت ما قرأته كثيرا في المنتدى في حق العرب , وكنت ادافع عنه على الأقل في نفسي , وكنت احاول ايجاد مبررات لها, ولكن بعدما رأيت أنه لا توجد مشاركه حتى في شيء أره سهل التنفيذ بكل بساطه وكل ما يحتاجه هو عدد ممن يريدون العمل ولو بصوره بسيطه

, ومع ذلك لا أجد اي محاوله للبدأ أصلا

العجيب أن هذه المشاريع الجماعيه هي السمه الأساسيه في المنتديات الأجنبيه , وعلى العكس لا نراها هنا مع أننا في أمس الحاجه لها

ولكن كما تقول يا عماد لنرى ربما يتغير حال العرب في يوم من الأيام

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#1220 مارس 2005 في 22:24

اخى احمد انا اسف جدا لاحساسك بالخذلان و لكنى فعلا اتمنى ان اساعدك و ادرك جيدا قيمه المشروعات الجماعيه التى تتحدث عنها الا انه حسب اعتقادى ليس لدى ما اقدمه فانا اعرف لغه البرمجه C++ الا ان ذلك فى نطاق دراستى لها فى الكليه و انا لا اعرف حقيقة كيف اساعدك

#1321 مارس 2005 في 18:01

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أشكر أخ Asm4all على طرحه لفكرة محاكي الروبوت والتي من شأنها إيجاد رابط بين المبرمجين و المتخصصين في الالكترونيات

والمشاكل التي ذكرت عن:

اقتباس
أي موضوع يتم فتحه حول الروبوت لا يستمر طويلا حتى يهجره اصحابه دون انجاز ولو البسيط
تعلم حال معظم المشاريع التى تطرح في المنتديات
مصير أي مشروع جماعي تطوعي ( بدون إجبار او إرغام عليه ) ستكون نهايته كنهاية هذا الموضوع وأخوته في نفس المنتدى , بل في نفس القسم ( انظر المواضيع المثبته )

كلامكم صحيح ولكن تبريره كالتالي

أولاً دعونا نوصف حالة المنتديات العربية وبالتالي أعضائها بمختلف ثقافاتهم

تقسم المواضيع المطروحة في المنتديات العلمية العربية إلى ثلاث أقسام:

1-عضو يطرح فكرة للتنفيذ لمجرد أنه شاهدها أو قرأها أو توصل لها بنفسه وقدغض النظر عن امكاناته العلمية الداعمة لهذه الفكرة.

كأن أقرأ مقالة عن الشم والتذوق الألكتروني عبر الإنترنيت وتعجبني هذه الفكرة و أطرحها على أحد المنتديات المهتمة بالكيمياء وعمود هذه الفكرة هو الكيمياء وأنا لاأفقه شيئاً من الكيمياء سيتحمس لهذه الفكرة الكثير من الأعضاء ولكن لن يقتصر الأمر على الكيمياء بل على البرمجة وبعض التقنيات الألكترونية وسيقوم البعض بالمشاركة وهنا سيكون وضع صاحب الفكرة متفرجاً فقط ولا بأس ببعض الدعم المعنوي وسرعان مايتم ترك الموضوع وللأسف هذه الشريحة هي الأكبر

2-عضو يطرح فكرة للتنفيذ شاهدها أو قرأها أو توصل لها بنفسه وتناسب امكاناته العلمية نوعاً ما ولكنه غير مؤمن بها يعني الفكرة أعجبته حين توصل إليها ولكن عندما تأتيه فكرة أخرى سرعان ما يتخلى عن الفكرة السابقة وهكذا... قد يشارك بعض الأعضاء ولكن سرعان مايتم التخلي عن الموضوع

3- عضو يطرح فكرة للتنفيذ شاهدها أو قرأها أو توصل لها بنفسه وتناسب امكاناته العلمية نوعاً ما ومؤمن بفكرته ويسعى لتحقيقها ولكن تبقى مشكلة الطرح وهذه لوحدها مشكلة كبرى

مشروع محاكي روبوت, لهواة الروبوت

الفكرة رائعة أخي Asm4all وأرجو أن لاتفهم من كلامي أني ألومك على طرح الموضوع ولكن غايتي تبسيط المشكلة التي نعاني منها وبالتالي حلها

محاكي روبوت من الأسم يبدو أنه برنامج و هذا الموضوع يقف على أرض منتدى متخصص بالألكترونيات وهذا هو مكانه الطبيعي في حال أردت أنا تحميل هذا البرنامج. ولكن الموضوع يتكلم عن تصميم البرنامج

ولكن من هم الزوار الذين يرتادون منتديات الألكترونيات بشكل كبير ؟

هم المهتمون بالألكترونيات وليس المهتمون بالبرمجة

لنتفق أن تصميم البرنامج يحتاج لمبرمجين وأعلم أنك مبرمج ومشرفنا أيضاً ولكنك بحاجة لفريق وكل شخص له ظروفه

ولا أتوقع زيارة أخوننا المبرمجين من الأقسام الأخرى لكي يشاركوا إلا إذا كان شريط المواضيع المتحرك احتوى على موضوع يهمهم أودفعهم فضولهم لزيارةالقسم كل فترة

إذاً المنطق يقول لنا أن يكون الموضوع في أحد منتديات البرمجة والذي أنت تختاره بكونك صاحب الفكرة و مختص بالألكترونيات وتعرف ماهي اللغة

الأفضل لتصميم البرنامج وفي حال كان البرنامج يحتاج لعدة تقنيات فلا بأس أن يتوزع على عدة منتديات وبالتالي أنت المسؤول عن البرنامج وهذا مايدعى بالتخصص أم أننا نرفع شعار التخصص فقط

لأنك لن تستطيع إجبار أي شخص على تنفيذ البرنامج وخاصة إن كان خارج اهتماماته. أي طرح المشكلة التي تواجه البرنامج في القسم المطلوب وهكذا...

ولقد تابعت اللحظات الأخيرة من حياة المواضيع الروبوتية ووجدت أنها توقفت عند البرمجة والميكانيك وبصراحة يمكن تبرير هذا التوقف

الخلاصة نستنتج أن صاحب الفكرة هوالقائد و الداعم والموجه لها

أردت أن يكون كلامي أقرب مايمكن للموضوعية والصراحة لما فيه لخير المنتدى والمنتديات العربية

قال تعلى : " إن الله لا يغير ما بقوم حتى يغيروا ما بأنفسهم "

صدق الله العظيم

أما سؤالك عن مدير ناسا فهو مايكل كريفن وقد عينه جورج بوش حديثأً لنشر الديمقراطية :D على سطح المريخ وباقي المجموعة الشمسية

وشكراً مرة أخرى على رحابة صدرك و غيرتك على المنتدى

اقتباس
انني افضل دائما التفاؤل المغلف بالتشائم :(

00000000_213200570580.2520716.gif

{وقل ربي زدني علماً}

#1422 مارس 2005 في 16:04

جزاك الله خيرا,

ردك مقنع فعلا أخي tell me , وتحليلك منطقي كمان , و يظهر انك متابع الأخبار كويس :lol: :)

حقيقة رفعت معناوياتي , وأوضحت لي نقاط كويسه كنت أغفل عنها.

أخي احمد شكرا لك , " لا يكلف الله نفسا الا وسعها " , الكلام اللي كنت قلته لم أكن اوجهه الى شخص على وجه التحديد , وكان في وقت انفعال كمان , يعني يا ريت محدش ياخذ على هذا الكلام ان أحس منه بأي غلظه في التعبير

وكما قال الأخ tell me فالموضوع فعلا كان ليأخذ هذا الاتجاه للأسباب التي أوضحها

عموما حصل خير , بس كان في نقطه واحده مازلت محتفظ بها لنه يوجد براهين عليها ولم تعالجها أسباب الأخ tell me

وتثبت بعدم التفاعل المبالغ فيه في المواضيع التي تعتمد على العمل الجماعي :s

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#1522 مارس 2005 في 19:37

اقتباس
بس كان في نقطه واحده مازلت محتفظ بها لنه يوجد براهين عليها ولم تعالجها أسباب الأخ tell me
وتثبت بعدم التفاعل المبالغ فيه في المواضيع التي تعتمد على العمل الجماعي.

{وقل ربي زدني علماً}

#167 سبتمبر 2005 في 13:55

اسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اما بعد فأني اشكر كل من شارك في هذا الموضوع المهم لانه ( المحاكاة) مفتاح كل مشروع تطبيقي بل هو الطريق الاول و الاخير

كنت اريد ان اشارك في هذا الموضوع لكن ما أوتيت من العلم الا قليلا والحمد لله على العلم الذي اعطاني اياه مع انني لا افقه بهذا الموضوع لكن اريد ان اعطيكم جهاز بسيط وسهل قد اخترعته سابقا الا وهو جهاز حفظ اتزان الروبوت ساشره لكم اذا كنتم معنيين بالموضوع ارسلو ردودكم وجزاكم الله الف خير

#177 سبتمبر 2005 في 18:46

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته

جميل يا عمار لو تحدثت عن جهاز الاتزان، هل هو الجايرو ؟؟؟ بانتظار معلوماتك فلا تتأخر.

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#188 سبتمبر 2005 في 02:23

رائع يا عمار ولو تحب تفتح موضوع جديد يكون أفضل

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#1927 مايو 2008 في 14:03

الموضوع رائع وانا متحمس وانا معاكم

#2018 سبتمبر 2009 في 02:26

السلام عليكــم ورحمـة الله وبركاتــه ،،

بســم الله الـرحمــن الرحيــم

الحمدلله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أجمعين

احب ان اقول ان ده موضوع جميل وانا اعتبرونى اول المشاركين فيه

وعندى فكرة ممكن نزود الربوت بكاميرا لاسلكية هى غالية شوية بس هتنفع عشان المتحكم فى الربوت يشاهدة

#2119 سبتمبر 2011 في 18:06

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أسفر التعاون الأول من نوعه بين كل من (Microsoft) و ( (DS SolidWorks)Dassault Systèmes SolidWorks Corp.) عن تطوير برنامج جديد يمّكن المهندسين الآن من محاكاة حركة عمل الروبوتات قبل وضعها في الخدمة الفعلية مما يساعد الشركات في برمجة الروبوتات على نحو أسرع وأكثر فعالية، وبهذا سوف يتمكن مستخدمو برنامج (Microsoft® Robotics Developer Studio 2008 (Microsoft RDS)) من أن يدمجوا تطبيقات من (3D CAD) صممت في بيئة برنامج (SolidWorks®) إلى بيئة برنامج (Microsoft’s Visual Simulation Environment (Microsoft VSE)) وبالتالي تجريب عمل هذه البرامج المستوردة على نحو أدق، وكنتيجة لذلك سيتمكن مطوروا الروبوتات من تلافي أي عطل تطبيقي للروبوتات مبكراً وتحسين أداء الروبوتات، وقد أتى هذا الحل من واقع أن كلا البرنامجين يدعمان صيغة XML –COOLLADA(COOLLADA:{ COLLAborative Design Activity } بهدف بناء صيغة يمكن التعامل بها في تطبيقات عديدة تفاعلية ثلاثية البعد)- حيال التعامل مع الأشكال والحركات ثلاثية البعد.

و إليكم صفحة البرنامج على النت

Microsoft® Robotics Developer Studio 2008

للأمانة منقول من مجلة التقنيات الصناعية

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة *Horizon* في 19 سبتمبر 2011 في 18:17

مشروع محاكي روبوت

مواضيع مشابهة