للمختصين بالأتمتة الصناعية

هناك نوعان من المحركات في هذه الحالة stepper motor او servo motor اذا كان الاول فهو اسهل ذلك انك لست بحاجة لمعرفة موقع الرأس المتحرك لانك تحسب الموقع بعدد ال pulses التي ترسلها و لكنك تحتاج الى مفتاح limit switch لمعرفة نقطة البداية.

من الافضل استخدام ال power driver (يعني الملحقات الالكترونية الموجودة اصلا).

مشكور اخي الكريم لكن ممكن توضح اكثر لو سمحت ؟

ما اقصده هو اذا كان نوع المحركات stepper فهي اسهل لك للتحكم بها ذلك ان هذا النوع من المحركات يمكن معرفة وضعه بعدد الpulses المرسلة له و يجب عليك الاطلاع على هذا النوع من المحركات اذا اردت التطبيق عليه وهناك موضوع حوله في المنتدى. فقط عند تشغيل الجهاز فانك لا تعرف موقعه بالضبط لهذا تقوم بتحريكه بارسال pulses باتجاه نقطة البداية و لنقل الاتجاه السالب حيث يكون هناك limit switch و تقوم بقرائة وضع هذا المفتاح بعد كل pulse و تعرف اذا كان المحرك قد وصل الى نقطة البداية حيث سيلامس الجزء المتحرك هذا المفتاح و تعرف منه انك يجب ان تتوقف عن ارسال ال pulses بذلك الاتجاه و طبعا تكرر العملية مع المحور الاخر. بعد ان تكون عرفت نقطة الصفر للاحداثيات س و ص بامكانك تحريكه الان بالاتجاه الاخر و لنقل انه الاتجاه الموجب و ستعرف الموقع بالضبط بحسب عدد ال pulses المرسلة و هذا يعتمد على الالة فربما كل pulse يكون 1 ملم او 100 مايكرون الخ . و ستفعل نفس الشيئ مع المحور الاخر.

اخي :

انا صاحبي عمل روبوت بال (ستيبر موتور) و كان الموتور يكلف .. (وانت مهندس)

نصيحتي :

غالبا الطابعات الخربانة بتكون خربانة مش عشان المتور اللي بداخلها.. افتح الطابعة و طلع الموتور وشوف الداتاشيت تاعتة من النت

وانصحك بالستيبر...