الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

نريد تكوين فرق لتصميم الروبوت

رائج
بدأه superromioo في 9 نوفمبر 2004 · 52 رد · 16,574 مشاهدة · في منتدى تصميم مكائن ال CNC و ال ROBOTICS و برامج ال CAD و ال CAM
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

هي مجرد فكرة ويا رب تلاقي عندكم قبول

وهي أن نكون فرقا على المنتدى لتصميم الروبوت وكل أسبوع يطرح أحد الأعضاء فكرة روبوت جديد ونتنافس في تقديمه من حيث الفكرة والرسومات وطرق تركيب المواتير والبرمجة والمحاكاة الخاصة به

وفي انتظار ردودكم

أحمد رامي

#2

فكرة حلوة وجميلة..

ننتظر منك البدء

ومن يتق الله يجعل له مخرجا

]

#3

والله انا من المؤيدين لهذه الفكره

الصراحة اذا جربت تبحث في الانترنت ستجد مواضيع كثيرة تتحدث عن صناعة الروبوت

#4

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

سعيد جدا بحماسكم

لذا سوف نبدأ فعلا في هذا الموضوع فعلا

واقترح أن يقرأ كل منا شروط روبوكون 2005 ونتناقش فيها سويا ونضع أفكارا حول تصميم الروبوتات التي بها

http://www.abu.org.my/public/compiled/p488.htm

#5

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته...

أولا كل عام وأنتم بخير .

ثانيا أحب ارحب بالأعضاء الجداد والقدام كمان

ثالثا بالنسبه لموضوع الروبوت فهو يمر بمراحل مختلفه و لكل مرحله تخصص مختلف.

وأولها التصميم الميكانيكي ليحقق السرعه المطلوبه والاتزان في الحركه و القدره على تنفيذ التصميم.

ثانيها دوائر تغزية الطاقه و اسلوب التوصيل ( اختيار الكابلات الملائمه واختبار قدرتها على نحمل التيارات المطلوبه وكيفية توصيلها مع المتحكمات أو الكمبيوتر)

وثالثها التحكم ويتضح فيه استخدام الحساسات اللازمه وكيفية مراقبة الحركه

و كيفية بناء الخريطه المطلوبه في الحركه واختيار وسيلة التحكم .

عن نفسي ساختار المرحله الثالثه لأنها تخصصي.

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#6

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..

هل سيكون النقاش في التصميم النظري فقط أم أنه هناك تطبيق وتنفيذ للافكار.

أكثر المراحل صعوبه من الناحيه العمليه هي المرحله الاولى حيث تقوم ببناء هيكل

لأداء وظيفه ما ومطلوب منك معرفة كيفية تجميع هذا الهيكل بأدق التفاصيل الى ابعد

صوره تتخيلها فمثلا عندما تقول نضع للحركه أربعة عجلات فانه يتعين عليك تحديد طريقة

التركيب والأبعاد ومدى التحمل وأخيرا الشكل الجمالي..

وقد سبق أن وقعت أنا وأصدقائي في هذه المشكله حيث في مرحلة التصميم أعطينا افتراضات

كثيره دون الخوض في التفاصيل ولكن سعقنا عندما أردنا التنفيذ فمثلا تركيب الزراع كان مشكله

ضخمه وخطأبسيط في اختيار طريقه تركيب العجل أدت الى روبوت بطيء جدا(سلحفاه) أضف الخطأ

في الحسابات والزوايا و....

كل هذا يجب ملاحظته في مرحلة التصميم وعرض الأفكار لأن الروبوت السليم يبدأ بهيكل سليم

ولتضع في الاعتبار أن أنجح الأعمال أبسطها في الأفكار وأسهلها في التنفيذ

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#7

السلام عليكم

في البداية ارحب بكل من قرا فكرة هذا الموضوع وتحية خاصة لكل من شارك بكلماته

أنا أتفق معك في هذا وبالمثل وقعت في نفس الخطأ مثلك تماما فالتصميم النظري شيء والعملي شيء آخر تماما, لذا نود تقسيم فريق تصميم الروبوت فعلى سبيل المثال

فالروبوت عموما يتكون من قاعدة وزراع وغالبا جسم ومن الممكن أن يحتوي رأس ايضا وكل هذا على اساس الوظيفة المطلوبة من الروبوت أن يؤديها فإذا بدانا بالقاعدة فهناك تصميم ميكانيكي لها ثم دوائر إليكترونية ثم مواتير ثم برمجة وتحكم

لذا سيتم التقسيم على النحو التالي

فريق خاص بالتصميم الميكانيكي

فريق خاص بالدوائر الإليكترونية والمواتير

فريق خاص بالبرمجة والتحكم

وأقترح فريق ايضا للكاميرات فهو بمفرده علم آخر كبير جدا

وأنتظر ردودكم بفارغ الصبر لننطلق في البداية الفعلية لتصميم أول روبوت لنا

#8

عفوا

لم أتلقى ردود حتى الآن

ما السبب؟؟

#9

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..

كل عام وأنتم بخير

كما سبق افضل العمل في التخصص , لذلك سأعمل في فريق الدوائر الالكترونيه والمواتير والبرمجه والتحكم ولكن أحتاج معي باقي الفريق للعمل

ونريد أن نبدأ بداية بالميكانيكا وأفكار التصميم

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#10

شكرا على مشاركتك ويسرني أن أكون معك في الفريق الخاص بالدوائر الإليكترونية

وأتفق معك في البدء بالجزء الميكانيكي

#11

عظيم ..

والان أين فريق الميكانيكا ؟ لقد بدأنا تجميع فريق للعمل فأين البشر ؟؟؟

ما رأيك بطرح صوره عامه للشكل المطلوب تصميمه

كمثال الشكل العام للروبوت وعدد العجلات المستخدمه في الحركه وطريقة التثبيت و ... هكذا

ومن هذا الشكل نبدأ في صياغة اسلوب التحكم و اختيار الأدوات

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة Asm4all في 19 نوفمبر 2004 في 03:54

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#12

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

انا طالب هندسة حاسوب مستوى رابع أحب أقدم لكم فكرة مشروع التخرج تبعي أرجو أن يفيد جميع المشتركين كم أرجو أن تعاونوني فيه

فكرة المشروع

روبوت بسيط

أولا الربوبوت هو عبارة عن لعبة سيارة تتحرك عن بعد يعني جاهزة نشتريها من السوق

المطلوب 1 ربط اللعبة بالكمبيوتر

2 تصميم برنامج يتحكم في طريقة سيرها

3 ربط كاميرا فيها و رؤيه ما تراه الكاميرا من داخل البرنامج

4 جعل اللعبة تذهب لمسافة نص كم من مكان التحكم يعني محتاجين نغير شوية في دائرة الإرسال والإستقبال

أرجو المساعدة ولكم جزيل الشكر

#13

شكرا للبداية اللطيفة من طالب السنة الرابعة في كلية الهندسة ونفتح باب عرض الأفكار لحل مشكلتك

وانتظر مني حلولا عملية لأني أحاول إيجاد دائرة كاميرا مناسبة لك لأنها أصعب ما في الموضوع بجانب مشكلة النصف كيلو متر

#14

بالنسبه للتحكم من مسافة نصف كم أو أكثر فما هي بمشكله

يمكن استخدام دائرة ارسال ودائرة استقبال تعمل على تردد FM

أو يمكنك استخدام الموبايل في الاتصال والتحكم ودي شغله بسيطه وعملتها قبل كده

لكن المشكله في الكاميرا فيمكن استخدام كاميرا لاسلكيه ولكن سيكون لها حدود , ولا اظن أن FM يصلح لاشارات الكاميرا نظرا للباند ويدث المطلوب لها

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#15

مشكور أخوي على هذه المشاركة ..

لو سمحت تشرح لي كيفية تركيب دائرة الإرسال والإستقبال في اللعبة , وكمان لو رسمت لي الدائرة يكون أفضل ولك جزيل الشكر ...

و بالنسبة لدائرة الكاميرا أكيد لها حل .... بس إيش هو الله أعلم ... سوف نبحث ...

والله يوفقنا....

#16

دوائر الارسال والاستقبال كثيره جدا يمكنك البحث في منتديلت اللاسلكي أو حتى في جوجل وسوف تحصل على دوائر كثيره البسيطه والمعقده ولك الاختيار .

اما طريقة التوصيل فهي كالاتي:

أولا الارسال والاستقبال ستكون بطريقه تسلسليه لذلك ستقوم بارسال البيانات بصوره تسلسليه ولهذه العمليه يمكن استخدام المنفذ التسلسلي للحاسب حيث ان هذا المنفذ يخضع لاسلوب النقل الغير متزامن

وفي الناحيه الاخرى( الروبوت) تستقبل البيانات بدائرة استقبال وتعطي الاشارات الى منفذ تسلسلي متوافق ( الميكروكنترولر AT89C2051 ) يصلح لذلك.

طبعا تحتاج الدائره الى مراحل تعديل للفولتات من تكبير وتصغير وخلافه

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#17

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

مشكور أخوي على هذه الملاحظات

الحين نبي تشتغل في الجهار ----- يعني شغل عملي ------

ممكن نبدأ -----

ومن وين نبدأ ----

الرجاء الرد سريعا

اخوكم : // قتيبة أحمد الكاهلي

#18

السلام عليكم

انا عضو جديد

وارجو عندما تحصلو على اي معلومات وافية عن التحكم بالهاردوير عن طريق البرمجة ان تخبروني

h5azim@yahoo.com

#19

السلام عليكم ورحمة الله

كيف الأحوال ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ظ

ليش ما في مشاركات إحنا الحين واقفين ؟؟؟

اللهم ساعدنا يا رب !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

#20

مرحبا بكل الأصدقاء الذين انضموا غلى فريق الروبوت

والآن جاءنا البيان التالي:

سأنضم مع الأخ Asm4all في الفريق الخاص بالدوائر الإليكترونية والكاميرات

باقي معرفة أعضاء باقي الفرق

نرجو الإفادة

وبالتوفيق

#21

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

كيفكم جميعا , وانا أرحب بجميع الأعضاء المنضمين لفريق عمل الروبوت

وإن شاء الله نطلع جميعا بفائدة تعود على الجميع , فالروبوت هو العلم الجديد هو نادر

والأبحاث لا تزال ضئيلة في هذا المجال . خاصة في الدول العربية .

نرجوا من الله العزير القدير أن يوفقنا جميعا لما فيه مصلحة الإسلام و المسلمين

أخوكم : (co) قتيبة أحمد الكاهلي 002

#22

السلام عليكم

شوفوا لي مكان وأنا معكم الموضوع يستحق الإهتمام !!!

أولا -- لست أرى السعادة جمع مال ** ولكن التقي هو السعيد

ثانيا-- وإن ضاق رزق اليوم فاصبر إلى غد *** عسى نكبات الدهر عنك تزول

ثالثا-- أصون عرضي بمالي لا أدنسه *** لا بارك الله بعد العرض بالمال

وأخيرا -- قال تعالى ( يوم لا ينفع مال ولا بنون إلا من أتى الله بقلب سليم )

#23

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

أنا احمد من مصر و اود الانضمام اليكم فى مشروع الروبومون حيت اننى قرأت الشروط جيدا و اسمحولى بعدم تحديد تخصص معين .

#24

سعيد جدا بميلاد العديد من المشتركين وأرجوا الثبات على هذا العزم الى نهاية امتحاناتي, وان شاء الله نبدأ بعدها ويا ريت الجميع يجهز للشغل

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#25

فكرة عظيمة و ارجو الاشتراك في القسم البرمجي

add me at:

khaled_helmy@hotmail.com

مواضيع مشابهة