كيف اعيد للمستخدم رسالة خطأ في اسم المستخدم

جرب برمجة ماتريده ثم أرسل الكود لنساعدك في أي نقطه تريدها 

<form name="form" action="login.php" onsubmit="return validateForm();" method="POST">
                        <table>           
                            <tbody>
                                <tr>
                                    <td>رقم الهوية</td>
                                    <td><input type="text" name="id" value="" /></td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>كلمة السر</td>
                                    <td><input type="password" name="pass" value="" /></td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td></td>
                                    <td><input name="b" type="submit" value="موافق" /></td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>هنا اريد عرض رسالة اسم المستخدم او كلمة السر غير صحيحة</td>
                                    <td></td>
                                </tr>
                            </tbody>
                        </table>
                    </form>

الكود السابق في الصفحة index

والكود التالي هو للمعالجة وعرض الصفحة الرئيسة للمستخدم او اعادة رسالة اسم المستخدم وكلمة السر غير صحيحة بحيث تعرض في نفس الصفحة الرئيسة

include 'connect.php';
    
    if (isset($_POST['b'])) {
        $id = mysql_real_escape_string($_POST['id']);
        $pass = mysql_real_escape_string($_POST['pass']);

        $query = "select * from teachers where id = " . $id . " and pass = " . "'$pass'";
        $result = mysqli_query($dbc, $query);
        
        while ($row = mysqli_fetch_array($result)) {
            
            //echo $row['id'];
            header("Cache-Control: no-cache, must-revalidate");
            header("Expires: Mon, 26 Jul 1997 05:00:00 GMT");
            header("Location: teacher_main.php");
        }
    }