كيف ابدء ببرمجة روبوت

السلام عليكم ورحمة الله،

لدي روبوت من نوع iClebo Kobuki

http://kobuki.yujinrobot.com/

وانا بصراحة جديد تماما عن الموضوع وليس لدي اي خلفية عنه. اريد ان اجعل الروبوت يستقبل الاوامر من الحاسبة (مثلا forward - backward وغيرها). الروبوت يمكن ربطه مع الحاسبة عن طريق Serial Port  او عن طريق USB Port. 

انا استخدم لغة السي شارب. 

ما اريد ان اعرفه كما ذكرت - كيف تتم عملية البرمجة؟ يعني ماذا احتاج ان اعرف عن الروبوت؟اقصد هل التعامل مع ال serial  port مثلا هي ثابتة مع جميع ال robotics ام انها تختلف من واحد الى اخر؟

وشكرا سلفا