هل يمكن تتبع نقطة بإستخدام الكاميرا

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته

ما تسأل عنه يدور حول الـ Machine Vision وعلم يعلم يختص باستخلاص المعلومات من الصورة ويستخدم بكثرة في الـ Robotics ،،

بعيداً عن الفلسفة والكلام النظري

هناك مكتبة ممتازة تدعى OpenCV مجانية مفتوحة المصدر تطور من حوالي عشر سنوات من قبل شركة Intel ، توجد بها مئات خوارزميات رؤية الصورة

هذا هو موقع المكتبة http://opencv.willowgarage.com/wiki/

هنالك طريقتان لتعلم هذه المكتبة ،، إن كنت مهتماً بمعرفة الـ Image Processing & Machine Vision كعلم كامل وسبر أغواره أنصحك بالكتاب

Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library

إما إذا كنت ترغب بالتطوير بسرعة والحصول على النتائج دون إقحام نفسك في التفاصيل الرياضية "المملة والمتعبة" أنصحك بالكتاب

OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook

وبقليلاً من البحث ستجد كلا الكتابين متوفرين بصيغة pdf على الانترنت ، علماً أن كليهما موصى بهما من قبل مطوري المكتاب ..

---

الخوارزميات التي تبحث عنها في تتبع الجسم المتحرك تدعى Optical Flow Algorithms وأفضلها ما يعرف بـ Lucas Kanade Algorithm هذه المكتبة لك أمثلة غنية ومفيدة لذلك الأمر ..

ما تبحث عنها في تتبع شكل الجسم يعرف بالـ Template Matching وهذه أيضاً توجد لها خوارزمية تدعى Mean Shift Algorithm وهناك مثال لها أيضا في الكتاب الثاني

وأخيراً . تحديد الـ x & y coordinates لا توجد فيه أي مشكلة ،، لكن المشكلة الحقيقية تظهر عند طلب معرفة الاحداثيات في محور z أو ما يعرف بالـ Depth Learning

-هناك العديد من الطرق والأساليب المتبعة والتي تختلف في دقتها وكلفتها ...

ولا أخفي عليك أنه لا خبرة مسبقة لي في هذا الامر ، بالرغم من انني سوف احتاجه قريبا جدا :sad:

عموما هناك ما يعرف بالـ Stereo Vision وهو إحدى طرق معرفة "العمق" .. اقرأ عنه أيضاً في أواخر الكتاب الأول ...

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته.

عموما هذا النوع من التطوير ما زال تحت التحرز من قبل الشركات الحربية لن أدخل في التفاصيل .

يقوم مبدأ الكشف عن بعد الأجسام على كاميرتين , و في كل لحظة تقوم هتان الكاميرتان المتجاورتان بأخذ الصورة من متجه واحد تماما مثل عينا الإنسان في النظر و التجاور ( سبحان الله ) , و من ثم تأخذ البيانات للمعالجة يتطلب معالجة البيانات الدقيقة خادم قوي جدا و جدا ,

النظرية تقل بعد الجسم عن عين الناظر ينساب إلى بعد البكسل لكل صورة.

لن أدخل في تفاصيل أكثر من هاته , إن كنت جادا بالفعل فراسلني .