السلام عليكم .
أولا قبل كل شيء أتوجه بموضوعي هذا الى الهوات و المتخصصين في علم الروبوتيك، لكن الأهم بالنسبة لي أن يتوفر الشغف و الحماس أما سوى ذلك فيمكن العتور عليه هنا و هناك. و أنا عندما أكتب هذه الكلمات فهي موجهة الى الأشخاص المحبين للبحت و التجربة و ما سيتطلبه الأمر فقط معرفة بالحواسيب و البرمجة و ما سأقوم به فهذا الموضوع فقط إعطاء أفكار و في حالة توفر الحماس و مشاركة الأخوان يمكننا المرور الى الأمور التطبيقية :
حاليا للأشخاص العادين و محبي علم الروبوتيك ليس هناك الكثير لفعله دون دفع مبالغ طائلة، أول الأشياء المتوجب على هواي و محب للعلم الروبوتيك القيام به هو شراء روبوت لأغراض تعليمية و هذه الربوتات و بدون شك تكلف مبالغ طائلة و خصوصاً أنها غير متوفرة في بلدننا العربية و على الأقل أغلبها لهذا يجب شحنها من الخارج هذا إذا لم يتم شرائها عبر الويب. لأجل كل هذا فكرت في طريقة لإنشاء روبوت يعتمد على آخر تقنيات الحوسبة و لن يكلف سوى أشياء بسيطة يمكن توفرها عند كل مستخدم مخضرم Geek و لأننا في هذا المنتدى جلنا من المستخدمين المخضرمبن الذين لهم إحتكاك كبير مع الحاسب يمكننا تبادل الخبرات بشكل أكبر.
الحل يكمل في Mobile laptop computer robot أو الحاسب المنتقل الروبوتي أو Robot ordinateur portable mobile و هو مبدأ يقوم على الإعتماد على جهاز محمول في إنشاء روبوت و إنطلاقاً من القاعدة الذهبية التي من خلالها نعلم أن كل روبوت هو في الأصل ليس سوى حاسوب تم برمجته لأداء مهمات محددة حسب أدوات محددة.
كما يظهر في الصورة لمثال لحاسب المتنقل الحاسوبي : يعتمد الربوت على الحاسوب الأساسي الذي يشكل نواة المشروع و مهمته تكمل في التوصل بالأوامر من الحاسوب الموجه عن طريق تقنية WIFI أو تقنية GPRS, UMTS أو تقنية Bluetooth :
و يظهر في هذا المخطط كيف يعمل المشروع كما شرحت قبل قليل :
المشكلة 1 : يعتمد المشروع على أدوات Lego Mindstorms NXT و هي رخصية لكني كما أسبقت لابد أن يتم إنشاء المشروع بكامله على أدوات بسيطة دون حاجة لشرئها من الخارج:
يحتاج المشروع الى :
* 1 × Lego Mindstorms NXT (#8527)
* 1 × Lego Dune Buggy (#8284)
* 4 × Lego Tyre Power Puller (#32298)◥ & Lego Wheel Technic Racing (#22969)
و هي تكلف كلها حوالي 300 دولار و هو ليس بالمبلغ الهين
حيت نحتاج الى Lego Dune Buggy و هو هيكل السيارة التي سيحمل الروبوت LEGO TECHNIC و هو يكلف 49.99 دولار و هذه صورته و يمكن لإطلاع على محتويات الصندوق من هنا
= الحل : ربما يمكن الإعتماد على تفكيك سيارة التحكم عن بعد و إستخدام مكوناتها
و ثاني شيء هو Lego Mindstorms NXT و هو روبوت تعليمي سنحتاج الى تقكيكه و أخد قطع منه يكلف 279.99 دولار و هذه صورته
و أخيراً أربع عجلات من 2 من نوع المتوسط Lego Tyre Power Puller (#32298) و 2 من النوع الصغير Lego Wheel Technic Racing (#22969)
و لحسن الحظ تتوفر هذه العجلات في علبة LEGO TECHNIC و لن تحتاج الى شرائها ليكون الثمن بالتحديد هو 329.98 و مع تكاليف الشحن و التسليم توقع 400 دولار
كيفية حل المشكلة 1 : يمكننا عدم إستعمال Lego Mindstorms NXT و يجب أن يتوفر البديل لذلك يجب بناء هيكل حديدي و يجب توفر معدات اللحام و توفر سيارة تعمل بالتحكم عن بعد و خبرة في التحكم الصناعي وربط الحاسب بالعالم الخارجي خصوصاً جعل السيارة تقاد من الحاسب و هناك مواضيع منفصلة تشرح هذا الأمر و بالإضافة الى ذلك يجب ملائمة كافة المشروع ليكون متطابقا و ليعمل في تناغم و هنا يجب أن يساعدنا المتخصصون من المنتدى الذين لهم خبرة في هذا المجال
سؤال : هل نعتمد على Lego Mindstorms NXT أو نعتمد على خبرتنا و طرقنا الخاصة ؟
التتمة لاحقاً
