قراءة فيديو في الماتلاب

السلام عليكم ..

أنا كتبت برنامج عن الـ motion estimation , فكرته يقرأ صورتين ويستنتج نقاط التحريك بينهما , ليس هذا موضوعي , أنا أريد تطويره

فابدلا من قراءة صورتين أريد قرآءة فيديو ثم تقسيمه لمجموعة frames وأنفذ عليهم كود ال motion estimation , أخذت كود من هنا أحد الإخوة كتبه في موضوع سابق , لكن أخشى إن أضفته يتلخبط الكود ..

الكود اللذي وجدته هو التالي ..

Vid=aviread('filename.avi');
for i=1:length(Vid)
        imwrite(Vid(i).cdata,[numrstr(i) '.jpeg']) % Check the format & options
end

ماذا يفعل هذا الكود , أريد فهمه قبل إضافته لبرنامجي ,,

أرجوا المساعدة ولكم الشكر ..

مع العلم أني مبتدئة بالماتلاب