الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

استفسار عن الروبوت

بدأه توومي في 29 نوفمبر 2010 · 5 رد · 1,490 مشاهدة · في التحكم الصناعي وربط الحاسب بالعالم الخارجي
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بدأت في عمل روبوت له ذراع قابله للتداخل

( مثل الانتل تبع الراديو طويل ويدخل في بعض حتى يصير قصير )

سوالي كيف اخليه يتداخل اتوماتيك ؟!

كيف اعطيه هذا الامر .. طريقة توصيل الاسلاك ؟؟!!

علما بأن الحساسات المتوفرة لدي : الضوء والمسافة والصوت والضغط ..فقط

يارب يكون سؤالي واضح

انتضر اجاباتكم ..

شكرا

#2

What's that

No one answer ....

#3
توومي كتب:

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بدأت في عمل روبوت له ذراع قابله للتداخل

( مثل الانتل تبع الراديو طويل ويدخل في بعض حتى يصير قصير )

سوالي كيف اخليه يتداخل اتوماتيك ؟!

كيف اعطيه هذا الامر .. طريقة توصيل الاسلاك ؟؟!!

علما بأن الحساسات المتوفرة لدي : الضوء والمسافة والصوت والضغط ..فقط

يارب يكون سؤالي واضح

انتضر اجاباتكم ..

شكرا

\\\

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اخي الكريم اناعايز اساعدك بس مش فاهم انت بتعمل ايه بالظبط وبتستخدم ايه ؟؟

ياريت توضح المساعده المطلوبة فأيه بالظبط؟؟

#4

ما دخل هذا الموضوع بالذكاء الصناعي؟

تحياتي

حزمة المحرك الإصدارة 0.8

أي أحد يجد أني ظلمته فليراسلني

وبإذن الله لو كان له حق سيأخذه

728x90.png

#5

يا اخى ما هى المحركات التى تستخدمها فى تحريك هذا الزراع

الأ يوجد عندك ولو مخطط واحد لهذا الزراع كيف يتحرك ما هى انواع ال actuators المستخدمة

موقع البرنامج

مبارك لشعب تونس photo-thumb-42837.png

#6
توومي كتب:

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بدأت في عمل روبوت له ذراع قابله للتداخل

( مثل الانتل تبع الراديو طويل ويدخل في بعض حتى يصير قصير )

سوالي كيف اخليه يتداخل اتوماتيك ؟!

كيف اعطيه هذا الامر .. طريقة توصيل الاسلاك ؟؟!!

علما بأن الحساسات المتوفرة لدي : الضوء والمسافة والصوت والضغط ..فقط

يارب يكون سؤالي واضح

انتضر اجاباتكم ..

شكرا

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اخي الكريم, ارجو منك الاجابة على ما يلي:

1- كم عدد Degrees of Freedom DOF لهذا الروبوت?

2- ما هي الاطوال الثابتة L و الاطوال الممكنة X ل Links , اعني

Bn = L + X

حيث, X <= Maximum & X >= Minimum

و Bn هو الطول الكلي ل Link رقم n

3- ما هو نوع Joints المطلوبة?

4- هل يمكنك تزويدنا بمخطط يوضح بنية هذا الروبوت?

5- ما هي الاجزاء ذات الطول المتغير?

و شكرا

مواضيع مشابهة