الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

فكرة يحتاج لها تصميم

بدأه ثامر في 4 نوفمبر 2010 · 10 رد · 1,560 مشاهدة · في الميكروكنترولر (المتحكم) و الدوائر الرقمية و المنطقية
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته.

لدى احد أصحابي مصنع و به 3 مكائن و كل مكينه لها 2 من العمال يعملون عليها. و كان بعض العمال يظربون عن العمل.

عمل هذه المكائن عبارة عن إنتاج صناديق و الأيدي العامله تقوم بتجميع هذه الصناديق و وضعها بشكل معين في المخزن.

خطرت في بالي أن أوضح له فكرة الإقلال من الأيدي العالمه عن طريق عمل آله تقوم بعمل هؤلاء العمال.

بحيث أن كل مكينه يكون له روبوت خاص بها.

أنا ولله الحمد لدي معلومات في الإلكترونيات,,تأهلني أن أقوم بهذه الفكره.

كبداية فكرة:

هل ترى أن أصمم تلك الربوتات من خلال البك pic16f877

و إن كان فيه أفكار من الاخوة ياليت يزودونا بها...

ولكم جزيل الشكر

#2

هل لك خبرة فى الميكانيكا

موقع البرنامج

مبارك لشعب تونس photo-thumb-42837.png

#3

السلام عليكم

فكرة جميلة وتفيد في الاندماج في الجوانب العملية.. ما المطلوب لعلنا نستفيد معك يا عم..ربنا يوفقك...

واخر دعوانا ان الحمدلله رب العالمين.. وصلى الله على سيدنا محمد وعلى اله وصحبه وسلم

#4

للأسف اخ حريف برمجة ليس لديك فكرة عن المكانيك,,,

لدي فقط بعض المعلومات النظرية.

شكرا لمرورك.

حياك الله geniusse01.

الفكرة هي ان أقوم بتصميم روبوت يعتمد على pic أو اكثر و الهدف من هذا الروبوت هو تقليل الأيدي العاملة في المصنع.

طريقة العمل:

كل ما كينة خلال دقيقتين تقوم بتصنيع 5 صناديق بلاستيك. تقوم الأيدي العاملة بجمع هذه الـخمس صناديق و وضعها فوق بعض و من ثم تثبيتها و وضعها في المستودع.

طبعا الماكينة تعتبر مبرمجة بحيث أنه يشرف عليها شخص اخر غير هؤلاء العمال و هو شخص فني.

---

و شكرا لمرورك.

#5

كلام جميل من سيصمم لك الميكانيزم وينفذه

موقع البرنامج

مبارك لشعب تونس photo-thumb-42837.png

#7

المشكلة ستكون بالنظام الميكانيكي . فكيف يمكن تصميم هذا النظام ؟ او بالاصح من يمكن ان يصمم هذا النظام ؟؟

اما كهربائيا فاعتقد انه اسهل للتصميم ..

#8

في تصوري أن الربوت يكون ثابت. بمعنى

أنه بين كل مكينة تقريبا 4 أمتار

و ترتفع المكينة عن الأرض قرابة 1.5 متر

----

يتم ثبيت الروبوت بأحد قواعد المكينة..

---

ليس لدي تصور كامل شكل الروبوت...

---

هل تقترحون شكل معين

--

الصورة التالية توضح مكان المكائن

كل مكينة تعتمد على أربع قواعد

الروبوت يتم تثبيته على أحد القواعد الأمامية. بحيث أنه يكون قريب من مكان تزيل الصناديق.

ممكن أن يكون شكله عبارة عن مفصل يربط جزئين.

الجزء الأول يتم تثبيته على أحد القواعد و من خلال المفصل نتحكم في الجزء الأخير..

بحيث تكون مهمة الجزء الأخر هو إمساك الصناديق و وضعها فوق بعض.

----

مجرد فكرة

post-20124-092954500 1289053543_thumb.jp

المرفقات
robot.jpg

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة ثامر في 6 نوفمبر 2010 في 17:30

#9

هو الروبوت عامة..يمكنك القيام به بعد معرفتك الاتي.."طبعا الميكروكنترولر :) و بعض المبادئ الكهربية..و أخيراً المامك ببرنامج ثلاثي الابعاد..لضبط الاجزاء الميكانيكية اثناء التصميم"

برامج ثلاثية الابعاد اختر مايميل له قلبك لكن الاولوية solid works و بعدها ممكن 3D Max أو أوتوكاد 3D :أقول 3D و ليس 2D المشهور :

اقتباس
طبعا الماكينة تعتبر مبرمجة بحيث أنه يشرف عليها شخص اخر غير هؤلاء العمال و هو شخص فني.

لا تحتاج لشخص الفني وان كان..فهو أنت لكن و أنت قاعد في بيتك :) يمكنك أن تجعل ميكروكنترولر كــMaster و من يقوموا بكل العمل كـslaves و لتثبت على هذا الميكرو الـMaster واجهة:أقصد بها interface : للقيام بالاتصال بباقي الميكرو الـslaves مثل الـtransciever "لاقيتها في القاهرة بـ80 جنية :لم اشتريه ^_^"و هو كما وصفه لنا مدربي في الدورة أن قوة اتصاله واسعه ان كانت في الساحات او الاماكن المفتوحة يصل لعشرات الامتار

bannerad2.png
#10

يعطيك العافيه أخ محمد

على إضافتك المميزه

و إن شاء الله سوف أقوم بتصميم مبدئي للروبوت من خلال برنامج solid works

برنامج مفيد لمهندسي الميكانيك و لمحبي تصميم ثلاثي الأبعاد.

شكرا لكل من ساهم في الموضوع..

#11

السلام عليكم

أظن أنني أ ستطيع المساعدة

أرجو أن تزودنا بصور بيئة العمل

أي صور الماكينتين .. وطريقة خروج الصناديق من المكينة الأولى

مواضيع مشابهة