نمذجة المحركات الخطوية وتول بوكس لل cnc

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

لدي بحث ماجيستير حول تصميم وتنفيذ آلة cnc بتغذية عكسية

هل يوجد تول بوكس خاص في آلة cnc في بيئة ماتلاب؟

والسؤال الثاني كيف يمكنني نمذجة المحرك الخطوي في بيئة ماتلاب

مع جزيل الشكر...