السلام عليكم
انا الان اعمل في معالجة الصور و بالضبط فيما يسمى image alignement
و استوقفني حساب امر ما يدعى jacobian
المهم هو هكذا
فمثلا لو كانت المصفوفة التي نريد الحساب عليها هي
|1 0 xt |
w= |0 1 yt |
|0 0 1 |و p=(tx, ty)
i نقوم بحساب ال jacobian هكذا
|
dWx/dxt dWx/dyt|
dW | |
------- = |dWy/dxt dWy/dyt|
d(xt,yt) | |
|dWs/dxt dWs/dyt|Wx = 1*x + 0*y + xt = x + xt Wy = 0*x + 1*y + yt = y + yt Ws = 0*x + 0*y + 1 = 1
ثم
dWx/dxt = d(x + xt) / dxt = 1 dWy/dxt = d(y + yt) / dxt = 0 ....
الى ان نتحصل على
|1 0|
dW | |
------- = |0 1|
d(xt,yt) | |
|0 0|المثال السابق سهل
لكن انا مصفوفتي هكذا
بصراحة لم اعرف كيف ابدا حتى احسب jacobian matrix