السلام عليكم
انا لدي مشروع عبارة عن خلية شمسية اتبع مصدر الشمس وتتحرك بواسطة محرك (يتم التحكم عن طريق ميكروكنترولير )
خلال بحثي وجدت برنامج اسمه (flowcode 4 ) ووجدت فيه كيفية برمجة المحرك بحيث تشغيله وطريقة ايقافه
حيث انه مشروعي مبني علي اساس :
مقاومة ضوئية تتوسط الخلية الشمسية وعند تشغيل الدارة يقوم ميكروكنترولير بقراءة الجهد الناتج من المقاومة ثم التحرك 10 درجات
في اتجاه حركة (الشمس) طبعا ويقيس فرق الجهد مره اخر على المقاومة الضوئية .
في حالة وجد ان الجهد الاول اكبر من الجهد الثاني يعود الى الخلف 10 درجات
في حالة وجد ان الجهد الاول اصغر من الجهد الثاني ويبقى في مكانه ولا يتحرك
طبعا يوجد delay في كل فترة قراءة بحيث يراعي تحرك الشمس يعني يمكن بعد كل 20 دقيقة يقوم بهذه العملية
لكي يقرر الحركة والقراءة وعند نهاية اليوم عندما الشمس تغيب يقوم المحرك بارجاع الخلية 180 درجة الى نقطة البداية .
الذي تم ذكره سابقا قدرت على تكوينه عن طريق هذا البرنامج وبعدها اقوم بي تنويل هذا البرنامج الذي تم اعداده في ميكروكترولير من نوع (pic )
ياتي هنا السؤال هل بعد البرمجة عن طريقة هذا البرنامج الذي يحتوي علي خاصية التحكم في stepper motor
تغني عن الدوائر التحكم الاخر
يعني هل حاليا استطيع وصل اسلاك المحرك مباشرة بي (pic) الذي تم برمجته لكي يتحكم في motor ام هنا اشياء اخر
ارجوالمساعدة في مشروعي