شاريع لربط الحاسب بالعالم الخارجي (أرجو المساعدة)

السلام عليكم

طبعا مشروع طموح ولكن السؤال هل تتحدث عن سيارة كهربائية لعبة ام حقيقية؟

ثانيا هل انتى المتحكم عن طريق الكمبيوتر ام ان الكمبيوتر هو المتحكم

صراحة المشروع سيكون عالي التكلفة ولا تحتاج هنا لمنفذ الطابعة لوجود حلول اخرى

وطبعا ما فائدة المشروع لديك؟

واذا لم تجد الخبرة اللازمة فلا تتهور به لانه متعب جدا, وخاصة التكلفة, واذا كانت لعبة ستتدمر بسبب السيارات الاخرى

على العموم انا معك بكل قراراتك ولكن اختار مشروع بسيط كبداية لتتعلم ولتنهي المشروع قبل الانتقال منها الى مشروع اكبر

او قسم المشروع الكبير الى مراحل افضل

على العموم يوجد مشاريع هندسية جميلة يمكنك الخوض بها, حتى لو كان بمجال الروبوت

يوجد مسابقة سنوية في امريكا لخلق سيارة تقود نفسها في الشوارع العادية, وللآن التكاليف عالية ولم ينجح احد. لا اقصد احباطك ولكن جرب شيء اصغر لأخذ الخبرة ثم كبره

والله المستعان

فكرة ذات طموح يستحق التقدير واجابة كافية ووافية للامكانيات والعقبات التي تحيط بنا :thumb_up:

نبيل سيد طه كتب:

فكرة ذات طموح يستحق التقدير واجابة كافية ووافية للامكانيات والعقبات التي تحيط بنا :thumb_up:

جزاك الله خير على مرورك واعتقد ان الطموح لايكفي دون العزيمة!

اخي فكرتك قابلة للتنفيذ وقد تم تطبقها فعليا من قبل القوات المسلحة المصرية وتم عرضها بواسطة برنامج خاص منذ عام تقريبا والمشروع طبق

لعمليات السير في ساحات واسعة ولقيادة بسرعة متوسطة ضمن ما يدعى ساحة العمليات وليس طريق عام او ضمن مدن ..

هذا من جهة من جهة ثانية عملية سرد موضوعك يدل على المام بنواحي المشروع وتعقيداته وما يلزم لبناء متكامل

واهم فكرة قول ذكرته انت هو البناء على مراحل هذا يبيح لك تقييم كل مرحلة وتصحيح المعتل منها والخوض في مايلزم لبناء المرحلة الثانية

واتوقع ان الاخ ammarroza اراد ذكر العوائق لتنيهك لما عاناه غيرنا لبناء نظام قيادة للسيارات لاستخدامه بشكل يحل بدل القيادة البشرية

والتي تسعى له شركات تصنيع السيارات العالمية واول شركة قامت به شركة مرسيدس (نظام كامل وللسير بسرعات وطرق عامة كالقيادة البشرية)

ولحقت بها شركات امريكية ويابانية الا ان كل منهم لم تعطي رد ايجابي على انها الشركة التي ستطرح الناتج بشكل تجاري حتى اللحظة

ولانك تقول ان المشروع تعليمي وليس تجاري وقد اخذت بالحسبان التكلفة وتامين مستلزمات المشروع فاقول لك حتما ستنجح واقل ما يمكن ستكتسب خبرة . وحتى فكرتك الثانية قابلة للتحقيق وجيدة لمتطلبات الواقع الذي نعيش في كل الاحوال مجرد طرح فكرة يعني انك موجود ولك رغبة بالتفاعل والتشارك مع الغير ولك مقابل ذلك تقديرنا وتمنياتنا بالتوفيق

وفقك الله لما تريد عمله

اخي XG.Man

انا (والعياذ بالله من كلمة انا) جاهز للمساعدة في اي مشروع من الثلاثة مشاريع

لانني قمت بتنفيذ شبيه لهم الثلاثة

الاول وقمت بطرح اجزاء عنه

الثاني والثالث كانوا مجموعين كمشروع تخرجي

على العموم انتى قرر وانا معاك على طول الخط ان شاء الله

ammarroza كتب:

اخي XG.Man

انا (والعياذ بالله من كلمة انا) جاهز للمساعدة في اي مشروع من الثلاثة مشاريع

لانني قمت بتنفيذ شبيه لهم الثلاثة

الاول وقمت بطرح اجزاء عنه

الثاني والثالث كانوا مجموعين كمشروع تخرجي

على العموم انتى قرر وانا معاك على طول الخط ان شاء الله

شكرا لاستعدادك لمساعدتي

وبسبب خبرتك في جميع هذه المشاريع آمل منك إطلاعي على عيوبهم ومزاياهم

مبدئيا مثل ماذكرت سابقا موضوع المنزل الذكي سأقوم بتأجيله حاليا حتى اكتمال خبراتي في هذا المجال وتجهيز المنزل لذلك

ثانيا بخصوص موضوع السيارة الآلية أتمنى اعلامي الفائدة منها ( استخدام عملي لها)؟

ومن ثم سنبدأ بإذن الله بنقاش كيفيه عملها كالنقاش في كونها سيارة بحجم السيارة الحقيقية

ام كونها صغيره , هل يجب ان تحتوي على حاسوب صغير ام لا؟

من اي مادة سنصنع جسم السيارة , كيف سنضع مكابح لها؟ وما إلى ذلك من اسئلة

عافاك الله ونفع بك الناس

السلام عليكــم ورحمـة الله وبركاتــه ،،

اخي XG.Man

افضل ان تدمج المشروع الثاني والثالث مع بعض

لان المنزل الذكي لا يخلوا من انظمة امنية, وتعلمت من خبرتي ان اي مشروع يفضل ان ينقسم الى packages ومراحل بناء كل package على حدة

لسببان, الاول وهو المعروف لتوفير الوقت والتنظيم وبيع كل جزء (في حال الشركات) وتعديله حسب متطلبات العميل, وعدم التشتت بالعمل وغيره

اما السبب الثاني فهو عندما تبني المشاريع الكبيرة كأقسام منفصلة, فانها تكون مرتبطة ببعض, ولكن عندما تحصل اي مشكلة في جزء فلا تتأثر الاقسام الآخرى.

على العموم فكرة السيارة هي فكرة جميلة ويحاولون تنفيذها كما قلت بالخارج ولكنها فكرة صعبة في حال السيارة الكبيرة ومكلفة كما قلت, وللأسف في بلادنا العربية ستجد ان كل هذه الافكار ستذهب مع الريح بعد فترة لانك لن تستفيد منها غير التعلم, والمشروع كبير ويحتاج الى وقت طويل وجهد كبير, ولذلك ابدأ بروبوت صغير الحجم وابدأ بتطويره واضافة ما تريد اضافته من اضافات عليه مثل ذراع وحساسات وغيره, ولا تعمل منذ البداية على سيارة كبيرة. او يمكنك بعد ما تبني الروبوت كسيارة تتحكم بها عن طريق الكمبيوتر ان تنتقل الى المشروع الثاني.

اما فكرة المنزل الذكي والانظمة الامنية فانا اجد انها جيدة لتعمل عليها لانك ستأخذ خبرة اكبر في البرمجة, كما انك ستصنع الدوائر الالكترونية وستسنخدم الحساسات والتحكم وغيره, فهذا المشروع ابسط ولكنه شامل اكثر. كما انه ايضا كبير ويمكن ان تستفيد منه في حياتك العملية

ارجو ان تكون استفدة من الاجابة وكما قلت انا معك ان شاء الله بأي اختيار تريده, المهم عندي ان تكون جدي وتكمل المشروع

في انتظار الملف

وتذكر دائما عندما تستخدم ادوات اللحام

احرق عينك ولا تحرق ايدك :evil:

في الواقع الفكرة الاولى جميلة

وهذا

لانك في هذه الحالة يمكن ان تستخدم موتور عادي وليس stepper motor مثل العجل برجل واحدة, كما انه اكثر اتزانا

وامبارح شفت روبوت مائي بحوض سمك كبير, صراحة عجبتني الفكرة

على العموم اختر الفكرة التي تريد لنتحدث عنها اكثر, وسنكمل حديثنا لاحقا ان شاء الله

ammarroza كتب:

في الواقع الفكرة الاولى جميلة

وهذا

جميل ويمكن ان تأخذ فكرة العجال منه

لانك في هذه الحالة يمكن ان تستخدم موتور عادي وليس stepper motor مثل العجل برجل واحدة, كما انه اكثر اتزانا

وامبارح شفت روبوت مائي بحوض سمك كبير, صراحة عجبتني الفكرة

على العموم اختر الفكرة التي تريد لنتحدث عنها اكثر, وسنكمل حديثنا لاحقا ان شاء الله

ماذا تقصد بالفكرة الأولى؟

بالنسية للMini RHex فهو رائع من ناحية سهولة التنفيذ والامكانيات

ولكني ارى ان الRHex العادي يملك مميزات فنيه اكثر!

بصراحه لا اعلم ما الفرق حقيقه ولكن اعتقد ذلك

المميز في الmini كما قلت هو عدم الحاجة إلى stepper motor مما يسهل عمليه البرمجة كثيراً

اتمنى منك الاطلاع على الكتاب المرفق رابطه في ملف المشاريع

وفهم فكره عمل الRHex لأنني لست قوياَ كفاية في الانجليزية مما يتعذر فهمي لمحتويات الكتاب! :happy:

اتمنى وضع رابط للروبوت المائي الذي رأئيته لربما ايتفدت منه :wink:

وبخصوص آخر سطر كتبته انت , أرى ان تساعدني انت ايضا في اختيار الفكرة المناسبة بحكم خبرتك في الموضوع

وبحكم اني لا اعلم جميع الجوانب والمشاكل التي سنواجهها برمجيا او هاردويرياً

من وجهه نظري انا اتمنى تنفيذ جميع المشاريع في الملف

ولكني افضل البدء بأولها وهو الRHex سواء الكبير منه او الصغير (ذو ال3 ارجل في كل عجل أو رجل واخده في كل عجل)

وأقترح أن يكون بإذن الله بحجم يتراوح مابين 50سم إلى 90 سم في الطول

ومابين 30 سم إلى 50 سم في العرض

انظر الرابط التالي يوجد العديد من المشاريع الرائعه منها الRHex بعده اشكال

http://kodlab.seas.upenn.edu/

(من اليسار اختر اسم المشروع لرؤيته)

السلام عليكم

كل عام وانتم بخير

بالنسبة للملف المرفق لقد اطلعت عليه سابقا

يمكن ان تواجه مشكلة بصنع الدواليب (العجال) وذلك اذااخذة فكرة عمل الRHex وبعض الصعاب الاخرى ولكن يمكن ان تتغلب عليها

يمكنك البدء بصناعة روبوت كفكرة

وبعد صناعته والتحكم به يمكنك اضافة ما تريد اضافته

وبالنسبة للروبوت المائي لقد رئيته بصورة حقيقية وليس على الانترنت

ammarroza كتب:

السلام عليكم

كل عام وانتم بخير

بالنسبة للملف المرفق لقد اطلعت عليه سابقا

يمكن ان تواجه مشكلة بصنع الدواليب (العجال) وذلك اذااخذة فكرة عمل الRHex وبعض الصعاب الاخرى ولكن يمكن ان تتغلب عليها

يمكنك البدء بصناعة روبوت كفكرة

وبعد صناعته والتحكم به يمكنك اضافة ما تريد اضافته

وبالنسبة للروبوت المائي لقد رئيته بصورة حقيقية وليس على الانترنت

وأنت بخير وصحة وسلامة

يمكن اعتماد اماكن (العجال أو الأرجل) بوضع محركات فيها بشكل مناسب , وفيما بعد يمكن ابدال العجال (الإطارات أو الدواليب) بأرجل حين توفرها بالمواصفات اللازمة

والآن انا انتظر منك ارشادي إلى الخطوة الأولى..!

ماذا يجب علي ان ابدأ فيه ؟ إحضار ماذا مثلا من الادوات اللازمة؟

اعتقد ان تبدأ بالفكرة التالية

عمل سيارة روبوت بها 6 ماتورات dc و 6 دواليب, وجسمه خفيف وانسيابي

تتحكم بعه عن طريق الكمبيوتر بشكل لاسلكي باستخدام radiowave او الروموت الخاص بسيارة الالعاب اللاسلكية, وتقم بتصميم وتلحيم وتركيب كل القطع (للتوفير)

ويمكن ان نراعي ان تكون خفيفة جدا لاستخدامها على سطح الماء, على ان تتحرك باستخدام دواليب خاصة او عن طريق مروحة على ظهر الروبوت

طبعا نراعي بالتصميم اماكن لاضافة الاجهزة التي تريد بالمستقبل مثل ذراع وكاميرات وغيره من الاجهزة

ابدأ بتصور التصميم وطريقة الاتصال وسأزودة لاحقا بمعلومات اخرى يمكن ان تفيدك في تصميمه وصناعته, المهم التصميم الآن قبل المواد وقبل كل شيء

ammarroza كتب:

اعتقد ان تبدأ بالفكرة التالية

عمل سيارة روبوت بها 6 ماتورات dc و 6 دواليب, وجسمه خفيف وانسيابي

تتحكم بعه عن طريق الكمبيوتر بشكل لاسلكي باستخدام radiowave او الروموت الخاص بسيارة الالعاب اللاسلكية, وتقم بتصميم وتلحيم وتركيب كل القطع (للتوفير)

ويمكن ان نراعي ان تكون خفيفة جدا لاستخدامها على سطح الماء, على ان تتحرك باستخدام دواليب خاصة او عن طريق مروحة على ظهر الروبوت

طبعا نراعي بالتصميم اماكن لاضافة الاجهزة التي تريد بالمستقبل مثل ذراع وكاميرات وغيره من الاجهزة

ابدأ بتصور التصميم وطريقة الاتصال وسأزودة لاحقا بمعلومات اخرى يمكن ان تفيدك في تصميمه وصناعته, المهم التصميم الآن قبل المواد وقبل كل شيء

أهلا بك مره أخرى ,

في جوله لي على الإنترنت وجدت الموقع "http://societyofrobots.com/" يحتوي على معلومات قيمة جدا في مجال الروبوت وبدأت في قرآءة " http://societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml" واقنعني الكاتب بان أبدأ

رحلتي في صناعه الروبوتات في صناعه روبوت بسيط جدا جدا لأبعد حد للتعرف فقط على الاساسيات فقط

وبإذن الله سأقوم بصناعة روبوت ذو عجلتين "إطارين" فقط وماتورين DC بسيطين فقط لأتقن كيفية عمل ذلك

وبعدها مباشرة سأبدأ العمل على الروبوت السابق النقاش فيه

" في الفتره الحالية امر بوقت صعب دراسيا , من الممكن ان أأجل عمل الروبوت البسيط اسبوعان او اكثر , ولكن بعد ذلك سأحتاج إلى شخص أو اكثر من ذوي الخبره لإستشارتهم طوال فتره تطوير الروبوت وحتى الانتهاء من وضع اللمسات الأخيرة , فإن شاء الله سأجد العون كما وجدته من أعضاء المنتدى وبالأخص أنت يا أستاذ ammarroza"

قبل قيامي بتنفيذ الروبوت البسيط سأقوم بتصميمه بالأبعاد الثلاثة بواسطة برنامج Google Sketchup

اخي XG.Man

الروبوت الموجود في الرابطة به microcontroller و sensors و camera

يمكن ان تبدأ بعمله كتحكم فقط وتترك الباقي لاحقا

وبالتوفيق في الدراسة