كيف يستطيع زراع ذراع الروبوت حمل الاشياء بدون ان يكسرها ؟
فلو فرضنا ان زراع ذراع الروبوت سيحمل كوب زجاجى فالكوب هش وخفيف الوزن اما اذا حمل قطعة من الحديد فالحديد ثقيل الوزن وصلب ؟
كيف يستطيع ذراع الروبوت حمل الاشياء بدون ان يكسرها ؟
ramysarwat كتب:كيف يستطيع زراع الروبوت حمل الاشياء بون ان يكسرها ؟فلو فرضنا ان ذراع الروبوت سيحمل كوب زجاجى فالكوب هش وخفيف الوزن اما اذا حمل قطعة من الحديد فالحديد ثقيل الوزن وصلب ؟
اخي يتم وضع حساسات لقياس الضغط في مناطق تلامس الذراع والجسم المراد تحريكه بحيث يكون هناك قيم للضغط معروفة ومجربة سابقا
الامر مشابه لما يقوم به العقل البشري انت عندما تحمل كوب زجاج رقيق بقوة بسيطة تدركها بالتجربة السابقة وتكون القوة اكبر في حال كوب ماء بثخانة اكبر واكبر للحديد بل كل القوة لديك
اما الذراع المصنعة لغرض معين فيتم وضع حساس يعمل فقط لدرجة ضغط محسوبة وثابتة اي كمفتاح فتح واغلاق وليس تدريجي
تم تعديل هذه المشاركة بواسطة نبيل سيد طه في 23 يونيو 2009 في 19:10