بســم الله الـرحمــن الرحيــم
السلام عليكــم ورحمـة الله وبركاتــه
وبعد
قبل فترة راودتنى فكرة فى تصميم طائرة لاسلكية متوسطة الحجم لتقوم باللمهمات المدنية مثل مراقبة الطرقات ومراقبة الحدود خصوصا للبلدان العربية ذات الحدود الكبيره والتى يكثر فيها مهربى المخدرات
لاذلك كان لابد ان اراعى عدة عوامل فى التصميم
1- الحجم
يجب ان يكون الحجم صغيرا حتى يسهل حملها
2- الاستقرارية
يجب ان تكون الطائرة ثابتة فى الطيران رغم صغر حجمها وخفة وزنها وذلك هو التحدى
3- سهولة التحكم
قد يعرف الكثيرين من هواة الطيران اللاسلكى ان قيادة الطائرات اللاسلكية صعب جدا ويحتاج الى وقت كبير للتعلم لانها لديها نفس مبداء الطائرة الحقيقية فى الطيران
4-المدى
مدى الارسال بعيدا وذلك حتى تستطيع الطائرة ان تغطى مساحة كبيرة من المراقبة عن بعد
5- الارتفاع والسرعة
يجب ان تكون لها المقدرة على الحليق فى ارتفاع عالى حتى يصعب رويتها وتتم قيادتها عن طريق كاميرا داخلية ويجب ان يكون لها سرعة كبيرة
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
خطوات العمل:-
بنسبة لشكل الطائرة فاننى قمت بعدد كبير جدا من التصميمات الفاشلة والتى لم ترتفع من الارض ولا سنتمتر واحد
ملف الفديو التالى يعرض اول نموزج تمكن من التحليق بنجاح
-----------------------------------------------------------------------
صورة النموزج الثانى وهو افضل من الاول فى التحليق حيث لاحظت استقرارية عالية ولكن فى مرحلة من المراحل لاحظت انحناء فى الجناح الاساسى بشكل كبير كاد ان ينكسر فى الجو :)
قمت بالهبوط والعودة الى المنزل مباشرة
طرحت الموضوع فى احد المنتديات الاجنبية فكلهم نصحونى بان اعيد التصميم عن طريق الخشب فهو افضل من استخدام الفلين
------------------------------------------------------------------------------------------
بانسبة للطيار الالى فقد استخدمت حساس دغط لمعرفة الالرتفاع وجايروسكب لمعرفة ميلان الطائرة فى محورين س وص
طريقة العمل يقوم الطيار بارسال الاوامر من الارض عن طريق جهاز الارسال
يقوم جهاز الكمبيوتر المدمج على متن الطائرة باستقبال البيانات واعطاء الاوامر لمحرك السيرفو ايضا يقوم بقراء الجايروسكوب باستمرار حتى يعدل اى انحرافات ناتجة عن التيارات الهوائية
------------------------------------------------------------------------------------------
المخطط البسيط لنظام التحكم
دائرة محرك السيرفو و المحرك الرئيسى للطائرة
لمشاهدة ادا محرك السيرفو
http://www.youtube.com/watch?v=4IY48EI52qA
حاليا تواجهنى مشكلتين
اولا ماهو نوع البطاريات التى تستطيع العمل فى درجات الحرارة المنخفضة
ثانيا هل العمل بالفايبر سهل ؟؟
ماهى الادوات التى احتاجها للعمل بالفايبر
هل هنلك داتا شيت لكاميرا الجوال نوكيا n73?
لدى كاميرا جوال نوكيا ولكن ليس لدى اى بيانات عنها :) والشركة رفضت اعطائى اى بيانات
تقبلو تحياتى اخوكم محمد