الخطوات الاولى لصناعه روبوت

اخي من خلال تحليل فكرتك التي كتبتها بتسلسل منطقي وعلمي اقول وفق الله والفت انتباهك لرابط قد يضيء فكرة عندك بقليل من التعديل

حول الحساسات ولن ازيد لانك سترى محتوى الرابط ومن ثم تتم المناقشة

http://translate.google.com/translate?hl=a....com/Models.htm

ويبدوا نك خارج حدود الوطن العربي مما يتيح لك اللغة غير العربية لاطلاعنا على افكار احدث وقراءة المصدر لان الترجمة المقدمة بشكل الي ركيكة ولا تعطي المعنى الصحيح في الموقع والسيارة المقدمة بالموقع تعمل على محرك عادي اما محركات الخطوة افضل ان كان مشروعك بحجم اكبر من الفكرة التي بالموقع المذكور لكن يستخدم معالج 16f84 . صمم هيكل الروبت وحدد مبدء العمل لتعرف ان كان المعالج المذكور كافي او ان امكانياته لمثل فكرتك

مناسب اولا بعد كتابة البرنامج وهل ستسعمل دارات قيادة المحرك الخطوي بشكل مستقل والاوامر بالتحكم والقيادة من المعالج ام ان القيادة واوامر التحكم كلها في نفس المعالج

وفق الله

اخي الكريم..

لك شكري العميق ع اهتمامك بالرد في موضوعي..

انا افضل استخدام محرك الخطوة بسبب دراستي لها.. ومعرفتي كيفية العمل بها..

مع اني قد سمعت ايضا من مصدر اخر باننا ممكن تطبيق المشروع باستخدام ال DC converter motor

انا هنا للاستفادة بخبراتكم حول بداية تصميم الدائرة لتنفيذ المشروع

ع حسب اعتقادي

باني احتاج دائرة للحساسات

دائرة للمحرك الخطوي

حتى تجتمع في الدائرة الرئيسية دائرة pic

من المكونات الرئيسية لدائرتي .. واحتياجها ..

4 emitter

4 transistor

4 resistor

1 pic

2 stepper motor

لست متاكدة من عدد الحساسات ولا طريقة الدائرة

وهنا اطلب مساعدتكم الكريمة..

ولكم جزيل الشكر..

اخي من المتوقع حسب فكرتي للسير على خط افقي او افقي ومتعرج يلزم تركيب ثلاثة حساسات احدهما وسط الخط وواحد يمين الخط وحساس يسار الخط ولكل حساس منبع اشعة يتلقى الحساس منه الضوء المسلط على المسار الموضوع اليمين يتحكم بالازاحة للروبوت لليسار والوسط ممكن

وضع برمجة له للتعرف على العمل او التوقف والحساس يسار الخط يتحكم بازاحة الروبوت الى اليمين

والحساسات اما انها تعمل بشكك فروق في فولت الخرج بين قيمتين مثال 3 و5 فولت او سكل رقمي (0-1) اي اما خرج فولت او عدم ذلك وبكل الاحوال تعرف برمجيا كيفية التعامل ما دمت تقول انك مبرمج الاختلاف السابق للحساسات نتجية وجود مصدر ضوئي او عدمه من خلال انعكاس

الضوء حاول دراسة الفكرة وان كان لدينا مانفيدك فهلا بك انما الفكرة اولا