الخوارزميات الجينية

شكرا على المعلومات الثرة

اريد شرح لخوارزمية ( RRT (Rapidly Exploring Random Tree فهي من خوارزميات البحث الذكي التى يعتمد عليها الربوت {الانسان الالي } في تخطيط مسار الحركة فلو سمحتم اود شرح وافي عن هذه الخوارزمية