انا بحاجه الى برنامج بلغه الc++ او الاسمبلي يقوم بتشغيل جهازplotter متصل بالكمبيوتر عن طريق ال paralell port(36 pin connector )
الجهاز يتكون من لوحة تحكم تحتوي على ( three drivers uln2803)التي تتحكم بثلاثstepper motors (الاول يتحكم باتجاه حركة القلم بالاحداث X,والثاني بY,والثالث بZ(القلم نحو الاسفل او الاعلى).
بالاضافه لوجود ثلاث مجسات ()Sensors) متصله بلوحه التحكم
تقوم باعلام الكمبيوتر عن وصول القلم الى نهايه المسار.
و جزاكم الله خيرآ