الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

السيرفو ودائرة التحكم فيه

بدأه Fmr4vb في 28 أبريل 2008 · 9 رد · 10,962 مشاهدة · في التحكم الصناعي وربط الحاسب بالعالم الخارجي
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اخواني في هذا المنتدى الرائع

حصلت على ثلاثة مواتير سييرفو (Servo MOTOR)طبعاً من مكائن تصوير قديمة واعتقد ان عزمها جيد لتشغيل ماكينة CNC ومواصفاته كما هو مكتوب على الموتور كالتالي:

DCG-5216-060

DC24V 300rpm

طبعاً الانبير غير مكتوب عليه ولكن كما يبدو لي ان عزمه جيد.

طبعاً يوجد به ستة أسلاك أثنان منها معاً خارجه على ما اعتقد من الملفات ، والاربعة الأخرى معاً واضنها خاصة بالانكوردر.

طبعاً انا أطرح هذا الموضوع لكي نتشارك معاً لعمل دائرة لتشغيل ثلاثة محاور ونستخدم أحد البرامج المعروفة في التحكم مثل (KCam أو Mac 3 أو أي برنامج آخر) لكي نستطيع التحكم في اي موتور سيرفو حسب الفولتية والعزم الخاص به(بخلاف ماطرحته سابقأ) لاني كما لاحظت المهتمين في هذا المجال مجل تركيزهم على (Stepper MOTOR)ودوائرة التشغيلية(طبعاً كما أعرف ان دوائرStepper اسهل ومنتشره أكثر من دوائر Servo )، مع العلم ان (Servo MOTOR) كما أعرف أنه أكثر دقة واقوى عزماً واكثر سرعة، واعتقد إذا نجحنا فعلاً في تصميم دائرة تعمل على مخرج الطابعة (LPT Port) أو على (Serail Port) بشكل متقن فإننا سوف نقوم بتصميم مكائن Cnc تؤدي المهام التي نتمناها بشكل متقن وسريع ودقيق كما هو في المكائن الأجنبية الصنع .

طبعاً ما أتمناه أن القطع التي سوف نكون منها الدائرة أن تكون في متناول الجميع من حيث السعر ومن حيث توفرهافي سوقنا العربي لكي يستطيع اجميعنا تنفيذها.

من جهة أخرى انا قد بدأت البحث عن IC الذي نستطيع من خلاله التحكم في المواتير وسوف ابذل جهدي في أن اضع كل ما أحصل عليه من معلومات في هذا الموضوع، وأرجو من أهل الخبرة في مجال الإلكترونيات وفي مجال تصميمي وتشغيل مكائنCNC أن لا يبخلوا علينا بالمشاركة وإثراء الموضوع بكل ما هو مفيد لتعم الفائدة للجميع والله الموفق.

#2

السلام عليكم

شكرا على هذا الموضوع الرائع

يمكنك قيادة هذا المححرك اما بشكل مباشر عن طريق معالج تحكمي صغير او بشكل غير مباشر عن طريق IC مقادة بواسطة معالج تحكمي ولكن عليك اخي الكريم ان تتاكد من نوع المحرك لان لمحركات DC انواع عديدية فارجوو التاكد او الرجوع الى دارات التحكم السابقة والتاكد من وضعية التوصيل لمعرفة نوع المحرك ومن ثم تبدا عملية انشاء دارات تحكم للمحركات

وشكرا

#3

السلام عليكم

أنت قلت أنك حصلت على المواتير السيرفو من آلات تصوير قديمة الرجاء ذكر بعض الأمثلة عن هذه الآلات لأني بحاجة الى هذه المواتير ولكن لا أعرف من أين آتي بها.

وشكراً جزيلاُ

#4

موتور الدش هو سيرفو

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#5

السلام عليكم اخوتي الكرام

انا ايضا من المهتمين بهذا الموضوع ولكن دعوني اطرح هذا السؤال :

ما هو الفرق بين المحرك الخطوي والسيرفو ؟ انا كنت اقرا وكان يخيل الي انهما واحد لكن اتضح انهما نوعين مختلفان نرجوا الافادة جزاكم الله خيرا

نعم اخي علاء كنت قد حصلت على احد هذه المحركات من اجهزة التصوير القديمة ( اجهزة الاستنساخ التي تقوم بخزن النسخة وتصورها بسرعة عالية جدا في العراق نسميها اجهزة ريزو او Richo )

اما فيما يخص الدائرة فقد حصلت على دائرة من احد المواقع الاجنبية ولكن لا اعرف مدى فائدتها او فعاليتها ( لانه ليست لي خبرة بالالكترونيات ) فهي دائرة بسيطة جدا و عسى ان تكون ذات نفع

post-86039-1217294267_thumb.jpg

اللهم صل على محمد واله خير الانام وارزقنا شفاعتهم اجمعين

#6

مشكور ررررررررررررررررررررررررر لك

#7

السلام عليكــم ورحمـة الله وبركاتــه

servo motro

موجود فى شارع الجمهورية لكن لقيت سعر غالى 2500 جنيه

#8

لسلام عليكم

لقد انجزت ماكنة cnc باستعمال المحركات الخطوية التي تحصلت عليها من طابعات ( الموصوفات ) حيث كل محرك دلالته هى 3.5v/phase

و1.4a/phase

و 2.5Ω/phase

وباستعمال برنامج mach3 للتحكم و برنامج mastercam

عملت الالة بشكل جيد بعد عدة محاولات من انجاز الكرت التحكم المستعمل فيها الدارة المتكاملة من النوع (l297 . l298 )حيث اضعت فيها المال الكثير لقلة خبرتي بالإلكترونيك

علما ان مخطط دارة التحكم تحصلت عليها من موقع التالي

www.otocoup.com/Technique_e.htm

كما إستعملت قبل ان انجح في انجازهذ الكارة كارة اخر به دارة متكاملة هي ta8435h حيث تحصلت على هذ الكارة

من اخ لي يسكن في كندا وهذا من عملية المناقصة الموجودة في موقع إبي و تحصلت على خمسة منها لخمس محاور و لكن آلتي لثلاث محاور

البطاقات صاحبها من الصين ونقلت إلى الولايات المتحدة ثم إلى كندا ثم إلى الجزائر و ستغرقت مدة قدرها شهر وعشرة ايام

وهاهي صورتها في هذا الموقع

http://cgi.cafr.ebay.ca/TOSHIBA-TA84...em380084776319

عذرا لقد حذفت لتجاوز المدة 90 يوم

سأرفق الصورة لاحاقا بعد تصويرها

لكن حرقت أي اتلفت ثلاثة منها وبقيت لي أثنتان لذا حاولت جاهدا لصنع الكارة (l298 l297) بفظل الله والحمدله و الشكر في هذا اليوم من ايام رمظان المبارك

بعد تطبيق عدة محاولات وباستعمال قلم الكتابة من نوع خاص في مكان ريشة الثقب او الحفر ( عذرا لقلة معلوماتي في المصطلحات الميكانيكية و الخراطة و تعبيري الناقص )

لاحظت ان الالة بطيئة وتستغرق وقت في انجاز اي قطعة بسيطة رغم تغير السرعة من خلال mach3 وهذا بدون جدوى

فبحثت عن الحل فوجدت ان الماكنة التي تعمل بمحركات السرفو موتور ( servo motor ) لها قدرة كبيرة في السرعة و العزم

لهذه ايها الأخوة الكرام اطلب من سيادتكم البحث في محركات السرفو موتور من حيث كارت التحكم وكيفة استعماله في cnc ومشاركتنا به لتعم الفائدة للجميع

يتبع السلام عليكم

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة سعيد66 في 29 ديسمبر 2009 في 01:06

#9

السيرفو موتور يمكن ان تصنعها بنفسك

هى عبارة عن محرك dc أو AC او Ac induction مركب علىالعمود encoder ليعد الحركة

التحكم فيه هى بالضبط طرق ادارة المواتير المختلفة وأسهلهم ال dc يمكن التحكم فيه عن طريق H bridge

والجزء الباقى هو المراقبة عن طريق ال shaft encoder وبصراحة ليس لى تجربة معه حتى الآن

فى وقت قريب ان شاء الله إذا وجت محرك سيرفو جاهز أو اضررت الى تحويل احدهم لكن الموضوع ليس صعب أو مستحيل يكفيك خبرة فى بعض دوائر الالكترونيك وبعض المعرفة النظرية عن الدوائر والمحركات

موقع البرنامج

مبارك لشعب تونس photo-thumb-42837.png

#10
حريف برمجة كتب:

السيرفو موتور يمكن ان تصنعها بنفسك

هى عبارة عن محرك dc أو AC او Ac induction مركب علىالعمود encoder ليعد الحركة

التحكم فيه هى بالضبط طرق ادارة المواتير المختلفة وأسهلهم ال dc يمكن التحكم فيه عن طريق H bridge

والجزء الباقى هو المراقبة عن طريق ال shaft encoder وبصراحة ليس لى تجربة معه حتى الآن

فى وقت قريب ان شاء الله إذا وجت محرك سيرفو جاهز أو اضررت الى تحويل احدهم لكن الموضوع ليس صعب أو مستحيل يكفيك خبرة فى بعض دوائر الالكترونيك وبعض المعرفة النظرية عن الدوائر والمحركات

اشكرك ياخي على هذه المعلومة

بعد البحث وجدت هذ الموقع الاجنبي يتحدث عن السرفو موتور و البرنامج ودارة dispc30f4012 التي يعمل بها فارجو ان تطلع عليه و تفيدنا من خلاله

http://www.members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

مواضيع مشابهة

عدد الزوار حالياً

المتواجدون خلال آخر دقيقتين · يتحدّث كل ٣٠ ثانية

—الإجمالي—أعضاء مسجّلون—زوار بدون تسجيل

جارٍ التحقق من المتواجدين…