كيف يتم التحكم بسرعه الموتور ؟؟

أنا أعلم pwm

و لكن عانيت فى فهم طريقة تطبيقها

فهل لو تكرمت أستاذى الفاضل بعرض نبذه عنها و عن كيفية نطبيقها فى محركات الstepper

و جزاكم الله خيرا

الرجاااء المساعده

اريد ان اكتب برنامج على الpic16f84

للتحكم بسرعه ماتور يعني اذا ضغت على احد المفاتيح اريد ان تزيد سرعت المتور حتى تصل اللي

80% من سرعته الاصليه

ارجو المساعده

شرا لك يا اخي الكريم؟؟

لكن انا اريد الكود في كتابه البرنامج

يعني مثلا انا اذا اردت ان اجعل سرعه الموتور الي النصف اعمل

DECFSZ 0X80

انا اطرح هذا على سبيل المثال

لكن ان اريد التحكم بشكل اكبر في الموتور عن طريق البرمجه لل PIC

والشكر لكم يا اخواني

ستحتاج الي pulse weights modulation circuit التي تحدث عنها الأخوة PWM

وتفضل هذا مشروع بسيط قمنا بعملة للتحكم في الموتور

program.rar

أخى عماد

لقد رأيت دارات تتحكم فى سرعة محركات خطوية من نوع ثنائى القطبيةbipolar و كانت تستخدم pwm

و أيضا المكاملة المستخدمة كانت

UDN2917.pdf

هى عبارة عن قنطرتين من النوع H

وجدتها فى إحدى طابعات epson القديمة نوعا ما و كانت تتحكم فى محرك bipolar

و أنا إن شاء الله أنتظر ردكم

فهذا الأمر مهم حقا بالنسبة لى

الت Pic نفسها يوجد بها PWM

pulse width modulation

سوف اقوم بشرحها غداً ان شاء الله

اخواني ، تعديل عرض النبضه PWM ، يمكن من خلاله بتحديد معدل للفولتيه ، فلنفرض ان اعلي قيمة للفولتيه هي 12 فولت ، 12 فولت تعني القيمة Duty Cycle (وجوب الدورة ) 100% و هي نسبه تساوي = عدد مرات النبضة و هي في حالة 1 علي الدورة الكاملة للنبضة يعني ( Ton+Toff) .

فبالتالي ان كنت تريد الموتور يعمل علي 50% Duty Cycle اي نص سرعته تجله ton=toff و بالتالي تكون Duty Cycle=0.5 *100 ..

= 50%

بالكود المسالة بسيطه جدا

Motor_1= 1;  // motor on
delay(20);  // ton 
Motor_1=0; // motor off
delay_(20); // toff 

// period = 40 units of the delay  
// duty = 50%  because ton=toff