ارجوا الرد علي مشكلتي باسرع وقت

السلام عليكم

إنك لم تراعي ضبط محور الدوران في المكان المناسب عندما نقوم ببناء الأشكال سيكون المحور معظم الأحيان مثبت في مركز الثقل لتسهيل الحركة و الدوران ....عليك أن تراجع قواعد الدوران المحوري و التحويلات النقطية بالنسبة للدوران و الإنسحاب

و أما عن البرنامج فقد قمت ببعض التعديلات فيه لتصحيح المشكلة و السلام

#include <windows.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <math.h>

#include <limits.h>

#include "glut.h"

float s=0.0;

float m=0.0;

float h=0.0;

float a=0.0;

float b=0.0;

float c=0.0;

static double size =1;

void myInit(void)

{

glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); // set white background color

glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); // set the drawing color

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

gluOrtho2D(-100.0, 180.0, -100.0, 180.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void sn(void)

{

glPushMatrix();

glColor4f(1.0, 0.0, 0.0,1.0);

glTranslated(-5,+10,0);

glTranslated(80,90,0);

glRotatef(s,0,0,1);

glTranslated(-80,-90,0);

glBegin (GL_TRIANGLES);

glVertex2i(83,95);

glVertex2i(80,90);

glVertex2i(85,90);

glEnd();

glPopMatrix();

glFlush ();

}

void mn(void)

{

glPushMatrix();

glColor3f(0.1,0.6,0.5);

glTranslated(-5,+10,0);

glTranslated(80,90,0);

glRotatef(m,0,0,1);

glTranslated(-80,-90,0);

glBegin (GL_TRIANGLES);

glColor4f(1.0, 0.0, 0.0,1.0);

glVertex2i(70,95);

glVertex2i(67,90);

glVertex2i(75,90);

glEnd();

glPopMatrix();

glFlush ();

}

void hn(void)

{

glPushMatrix();

glColor4f(1.0, 0.0, 0.0,1.0);

glTranslated(-5,+10,0);

glTranslated(80,90,0);

glRotatef(h,0,0,1);

glTranslated(-80,-90,0);

glBegin (GL_TRIANGLES);

glVertex2i(77,88);

glVertex2i(74,85);

glVertex2i(78,85);

glEnd();

glPopMatrix();

glFlush ();

}

void an(void)

{

glPushMatrix();

glColor4f(1.0, 0.0, 0.0,1.0); // the formula of the transformation

glTranslated(-5,+10,0); // x1 = -5,y1 = 10

glTranslated(80,90,0); // M(x',y') = Rotation(a)*M(x-x0,y-y0)+M(x0,y0) + M(x1,y1)

glRotatef(a,0,0,1); // Rotation(a) , a:angle

glTranslated(-80,-90,0);

glRecti(85,80,77,87);

glPopMatrix();

glFlush ();

}

void bn(void)

{

glPushMatrix();

glColor4f(1.0, 0.0, 0.0,1.0);

glTranslated(-5,+10,0);

glTranslated(80,90,0);

glRotatef(b,0,0,1);

glTranslated(-80,-90,0);

glRecti(75,95,77,90);

glPopMatrix();

glFlush ();

}

void cn(void)

{

glPushMatrix();

glColor4f(1.0, 0.0, 0.0,1.0);

glTranslated(-5,+10,0);

glTranslated(80,80,0);

glRotatef(c,0,0,1);

glTranslated(-80,-80,0);

glRecti(86,80,78,87);

glPopMatrix();

glFlush ();

}

//////////////////////////////////////

void mydisplay(void)

{

glColor3f(0.6,0.6,0.6);

glRecti(50,60,100,20);

glColor3f(0.1,1.0,0.6);

glRecti(65,80,85,60);

glBegin (GL_QUAD_STRIP);

glColor4f(0.0, 1.0, 1.0,0.0);

glVertex2i(55,130);

glVertex2i(95,130);

glVertex2i(65,80);

glVertex2i(85,80);

glEnd();

glBegin (GL_QUAD_STRIP);

glColor4f(0.0, 0.1, 1.0,0.0);

glVertex2i(55,130);

glVertex2i(95,130);

glVertex2i(50,140);

glVertex2i(100,140);

glEnd();

glColor3f(0.0,1.1,1.6);

glRecti(70,150,80,140);

glBegin (GL_TRIANGLES);

glColor4f(1.0, 1.0, 0.0,1.0);

glVertex2i(75,45);

glVertex2i(70,35);

glVertex2i(80,35);

glEnd();

glColor3f(0.0,1.1,1.6);

glRecti(70,150,80,140);

glBegin (GL_LINE_STRIP);

glColor4f(1.0, 1.0, 0.0,1.0);

glVertex2i(95,130);

glVertex2i(125,130);

glVertex2i(87,95);

glEnd();

glFlush ();

}

void ww(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glLoadIdentity();

mydisplay();

hn();

mn();

sn();

an();

cn();

bn();

a++;

b++;

c++;

h++;

m+=1.2;

s+=1;

glutSwapBuffers();

}

void main(int argc, char **argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);

glutInitWindowPosition(300,200);

glutInitWindowSize(640, 680);

glutCreateWindow("my home mwaheb almadani 42410117 g(1)");

glutDisplayFunc(ww);

glutIdleFunc(ww);

myInit();

glutMainLoop();

}

الف شكر صراحة خدمتني خدمة الله يجزاك بيها الف خير وينولك كل مراد لك