ahmed es

بالنسبة للميكانيكا لست انا من يقوم بها اما النقطة الخاصة بالماتور الخاص بال hard drive بالإضافة انه ضعيف جدا إلا انه ليس ستيبر انت تقول خرجة 3 أسلاك وانا اعتقد انه brushless DC motor اما موضوع المحول مع مثبت 9 فولت إذا كنت تقصد ال linear regulator 7809 وتريد م…

هذا روبوت قديم قمت لعمله مع أحد أصدقائى وهذه بعض الفيديوهات للروبوت الذى اقوم بعمله فى مشروع تخرجى اتمنى ان تكون وصلت الفكرة فيما يخص روبوت يختص بالتطبيقات الصناعية

ما قصدته بروبوتات عسكرية ليست روبوتات تحارب :wink: بل كشف ألغام وهكذا اما موضوع الصناعة فأنا نفسى اعمل به ولا تخف من موضوع الصين هذه من أحدى المنتجات التى يمكنك فيها ان تنافس الصين بسهولة سأعطيك مثال انت لو صاحب مصنع وأردت ان تشترى وحدة PLC هل ستقوم بشراء الصي…

انا لى سؤال رخم حبتين لماذا كل ما اجد موضوع عن الروبوتات فى منتدياتنا العربية اجدها تتحدث عن ال mobile robots وغالبا تكون مجرد ألعاب. ما اقصد ان اقوله لماذ لا يتجه مجهوداتنا الى هدف محدد كالصناعة مثلا روبوتات لتطبيقات عسكرية مسح مناطق تعدين. أشياء كهذه فمجرد ر…

شكرا فرصة جيدة للتعرف على SCADA و LABView

أنت ادرى بأى المجالات تعمل بها وفقك الله فى أى مجال تختاره

انا اشتريت عندى متحكمين من microchip واحد مدمج به USB module وهو pic +number :haha: أعذرنى لا اتذكر الرقم ومكس اجيبه واشتريت موديول آخر خارجى يحول من protocol ethernet الى spi لكن حتى الآن لم اعمل على أى واحد فيهم انتظر الفرصة وأخيرا انهيت قرائة الموضوع لأول م…

سؤال 2 اقرب قسم ملم بتلك الماكينات كلها هو mecha-tronics لا كما كنا نتحدث لا تستطيع ان تلم به بالكامل "تستطيع كثقافة" لكن الشيطان يكمن فى التفاصيل (تفاصيل كل تخصص )

أعدت قراءة الموضوع الآن وإستوقفتنى بعض الأسئلة لا أعرف ان كنت متأخر فى الرد عليها الآن لكن سأرد عليها على أى حال :wacko: هناك فرق بين برنامج محاكاه وبرنامج CAD "computer aided design" فى الحالة الأولى كل ما تهتم به هو الحركة فقط ولا تهتم بتفاصيل الميكانيزمات ا…

انت لا تجد عائد لانك تعمل بكل شئ فى هذا المجال إذا اردت العمل بشكل إحترافى يجب عليك ان تكون فريق لك لأن علم الروبوت متشعب جدا تقريبا تصب فيه معظم العلوم وستصاب بالإرهاق "كما حدث معك الآن لأنك تعمل وحدك" بالنسبة لى انا اهدف الى التطبيقات الصناعية الفرق التى عمل…

هذه صورة للزراع القديم قمت بعمل موديل له ثلاثى الأبعاد فى البرنامج الذى اقوم به للتحكم انا الآن أقوم بعمل سيرفو ليعمل على 4 joints وزن السيرفو أخف كثيرا جدا من وزن الستيبر وتحصل منه على نفس التورك أدعيلى انهى على سلام

تتسلم عيونك أخ عمار عرفته لكنه لا يصلح إلا كلعبة أطفال او لتعليم الشباب فى مرحة الثانوية مثلا انا لا اعرف اساسا إن كان يحتوى على سيرفو أو DC عادى لكن ان احتجت لشئ فى ال ARM انا تحت امرك هذا آخر مشروع قمت به بالإشتراك مع احد اصدقائى وهو مهندس ميكاترونيكس وانا ا…

كالعادة صلحت اللوب لكنك لم تنهى ال string ب 0x00 يجب ان تنهيها بالرقم صفر قبل الخروج منها ولذلك عندما ترسلها للدالة لكى تعرف اين تقف عن قراءة محتويات المصفوفة لأنها ستستمر فى قرائتها حتى تجب بايت فى الذاكرة يحتوى على الرقم صفر وبعدها ستتوقف

أخ عمار انا أرى زراع Arm manipulator باللون الأصفر على القاعدة التى تقوم ببنائها أعتقد انه جاهز هل تقل لى ما هو عدد ال degree of freedom لهذا الزراع ومن أين اشتريته انا مشروع تخرجى هذه السنة هو زراع روبوت يعمل على خط إنتاج لكن الجزئ الميكانيكى لست انا من أعمل …

ممكن الملف الجديد بعد التعديل

longToStr(MyKey, Name); //convert the name to string in Name ما وظيفة السطر السابق ولا تقل لى كما هو مكتوب فى التعليق لأنه أولا اى string لابد وأنه يتكون من مصفوفة ليس متغير واحد بايت من نوع char و2 دالة longtostr انا لا أعرف لمذا اخترت MyKey من نوع لونج وانت …

اعتقد انه حان الوقت لترك الوسائل المباشرة فى الإتصال مثل lpt ويتم التوجه الى usb بشكل خاص انا حتى الآن كل ما جربته هو RS232 لكن وسوف اجرب ال usb عندما تسنح لى الفرصة

هل تعنى أن هذه المجموعة تم تنفيذها بنجاح while(1) { do MyKey =Keypad_Key_Click(); // Get the name while(!MyKey); //if nothing pressed nothing if(MyKey == Enter)break; // If ENTER pressed breake form loop switch(MyKey)//finds whic letter is inputted, then assig…

أرجو منك ان تلغى الكود السابق أى لا تنفذ الحل السابق اكملت قراءة الملف وجدت ان خرج الدالة لا يعبر عن رقم بل عن ترتيب الأزرار كما توضح انت من ال switch(MyKey)//finds whic letter is inputted, then assign its ASCII { case 12: MyKey = 65; break; // A case 13: MyKe…

معذرة لم أرى الكود انا ليس لدى خبرة فى البيك لكن قرأت الكود ككود سى عادى إعتمادا على ما اعرفه من ال AVR لى ملاحظة // Initialise the SD card bus while(Mmc_Init()); // Initialise the FAT file system while(Mmc_Fat_Init()); هل تأكدت انه يخرج من هاتين ال while loop…