جلسة تعارف مع مكتبة Tokamak الفيزيائية

السلام عليكم

جميل أخي الشمري

ولكن للأسف أمثلة المكتبة ماتشتغل لما أترجم الكود بالمترجم

أي أمثلة تقصد .. اذا كانت الامثلة اللي تجي مع المحرك فلا تهتم لها كثيرا ..

انظر للامثلة الاخرى في المواقع الاخرى فهي أسهل.

السلام عليكم

هكذا نحن على الطريق الصحيح ارجو ان تكون كل الموضوعات على هذا النحو وللاسف لا استطيع المشاركه حتى اشترى جهاز جديد :angry:

Thank too much bro

السلام عليكم

هذه أحد الأمثلة المقصودة

اقتباس

هنا أمثلة على opengl امثلة جيدة .

http://www.codecolony.de/Tokamak/

http://aaocos.free.fr/flipper/flipper_tokamak_src.rar

المهم سأضع الأخطاء لاحقا فقد تستطيع مساعدتي

تطبيق :

أفضل مثال هو أبسط مثال .. هذا بمثابة hello wolrd للمكتبة .

نريد أن نرسم كرة( عبارة عن sphere ) + أرضية ( عبارة عن متوازي مستطيلات box ) .

كما في الصورة .

حيث ستسقط الكرة للاسفل ( باتجاه الجاذبية) وتصطدم بالارضية وتتوقف .

الكود سيتم وضعه في ملف اسمه tok.h هذا فيه كل التطبيق ..

وبعدها نستدعي دالة وحده للرسم ..

بهذا الشكل

initPhysics()
{
.
.
.
}

initBall()
{
.
.
.
}

initFloor()
{
.
.
}

Draw()
{
.
.
}

KillPhysics()
{


 }

ثم في الملف main.cpp

نستدعي هذه الدوال قبل الدخول في الloop إلا الدالة Draw فنستدعيها أثناء الحلقة التكرارية LOOP

---------------

الملف tok.h

---------------

#include "tokamak.h"
#pragma comment (lib, "tokamak.lib")

ربطنا المكتبة

neSimulator *simTok=NULL;
neRigidBody *rgdBall;
neAnimatedBody *aniFloor;

ثلاث كائنات شرحناها

bool initPhysics(void)
{
	  //   bodies * (bodies-1) / 2


	neSimulatorSizeInfo SizeInfo; 
	neV3 gravity; gravity.Set(0.0f, -9.8f, 0.0f);
	SizeInfo.animatedBodiesCount=1;
	SizeInfo.rigidBodiesCount   =1;
 	int totalBody = SizeInfo.rigidBodiesCount + SizeInfo.animatedBodiesCount;
	SizeInfo.geometriesCount	=totalBody;
	SizeInfo.overlappedPairsCount=totalBody *(totalBody-1) /2;

	simTok = neSimulator::CreateSimulator(SizeInfo,NULL,&gravity);

	return true;
}

قمنا بإعداد الكائن الاول والرئيسي وهو simTok

أولا نقوم بإنشاء تركيب من نوع neSimulatorSizeInfo وسنملأه بالمعلومات التي نريد ثم نمرره للدالة CreateSmulator

المعلومات المطلوبة ..

----- 1 ------

الجاذبية اتجاهها وقيمتها .. ونحن ترحينا الواقعية فجعلنا اتجاهها للاسفل بجعل قيمتها سالبة وللاسفل ..

وأكيد أنك تعرف نظام الاحداثيات .

neV3 gravity; gravity.Set(0.0f, -9.8f, 0.0f);
SizeInfo.animatedBodiesCount=1;

---------------

--------2--------

ثم نعين عدد الكائن اللي من نوع neRigidBody وهو هنا كرة واحدة أي مجسم واحد

SizeInfo.animatedBodiesCount=1;

-----------------

--------3--------

وبالمثل نعين عدد الneAnimatedBody وهو هنا أرضية واحدة أي جسم واحد

SizeInfo.rigidBodiesCount   =1;

-----------------

--------4--------

ثم نمرر عدد المجسمات ككل التي تريد إدخالها تحت المحاكاة الفيزيائية

int totalBody = SizeInfo.rigidBodiesCount + SizeInfo.animatedBodiesCount;
SizeInfo.geometriesCount	=totalBody;

-----------------

--------5--------

ثم تطبق قاعدة أساسية من مبرمج مكتبة Tokamak حيث

SizeInfo.overlappedPairsCount = bodies * (bodies-1) / 2

أي يصبح هكذا

SizeInfo.overlappedPairsCount=totalBody *(totalBody-1) /2;

----------------

--------6 --------

ثم نمرر هذا التركيب + متجه الجاذبية + قيمة البارمتر الثاني دائما NULL

simTok = neSimulator::CreateSimulator(SizeInfo,NULL,&gravity);

وبالتالي نحن الان أنشأنا عالم فيزيائي واقعي .

-----------------

-----------------------------------------======-----------------------------------

======================------------===================

[]الدالة الثانية : إنشاء مجسم من نو ع neRigidBody وهو الكرة .. وتحديد خصائصها[]

مثل ما قلنا في المشاركة السابقة .. تتميز مجسمات الneRigidBody بأنها تتأثر بالجاذبية + التسارع + أمور أخرى بعكس الاجسام التي من نوع neAnimatedBody

bool initBall(void)
{
 	//SetupBall

	rgdBall = simTok->CreateRigidBody();
	neGeometry *geoBall=rgdBall->AddGeometry();
	geoBall->SetSphereDiameter(1.5f);
	rgdBall->UpdateBoundingInfo();
	rgdBall->SetMass(2.0f);
	rgdBall->SetInertiaTensor(neSphereInertiaTensor(1.5f,2.f));

	neV3 ballPos;
	ballPos.Set(0.0f,100.0f,-50.0f);
	rgdBall->SetPos(ballPos);

	return true;

}

----- 1 --------

ننشئ الكائن بهذه الطريقة .. وهي دائما ثابتة

rgdBall = simTok->CreateRigidBody();

==========

----- 2 --------

كما قلنا في السابق .. يجب تحديد شكل هذا الكائن وذلك عن طريق كائن آخر من نوع neGeometry

neGeometry *geoBall=rgdBall->AddGeometry();

الان إذا حددنا شكل geoBall سيستقبل ذلك الكائن rgdBall

==========

----- 3 --------

نحن نريد إنشاء شكل كرة .. نصف قطرها 1.5

geoBall->SetSphereDiameter(1.5f);

==========

----- 4 --------

الان نحدث البيانات ( نخبر الكائن rgdBall بأننا حددنا الشكل المطلوب فيقوم بتخزين أبعاده ..

rgdBall->UpdateBoundingInfo();

==========

----- 5 --------

نضيف كتلة معينة للجسم + قيمة أخرى لا أعرف حتى الان فائدتها

rgdBall->SetMass(2.0f);
rgdBall->SetInertiaTensor(neSphereInertiaTensor(1.5f,2.f));

==========

----- 5 --------

الان نحدد موقع الجسم .. عن طريق تخزينه في تركيب neV3

neV3 ballPos;
ballPos.Set(0.0f,100.0f,-50.0f);
rgdBall->SetPos(ballPos);

رفعنا موقعه وجعلناه للاعلى .. بالتالي فهو سيتأثر بالجاذبية وستجلبه للاسفل ,,

انتهينا من الكرة وإعدادها

==========

ملاحظة هامة :

نحن لم نقم برسم أي مجسم .. كل ما عملناه هو كرة وهمية لاوجود لها .. الهدف فقط أن نحصل على احداثياتها في النهاية ..

ثم نرسم كرة حقيقية باستخدام dx أو GL ونعين الاحداثيات التي حصلنا عليها .

-----------------------------------------======-----------------------------------

======================------------===================

الدالة الثالثة : وهي التي ستقوم بإعداد الارضية .. شكلها + موقعها

افرح لايوجد شيء جديد بنفس الخطوات السابقة

bool initFloor()
{

	neV3 floorPos;
	aniFloor=simTok->CreateAnimatedBody();
	neGeometry *geoFloor=aniFloor->AddGeometry();
	geoFloor->SetBoxSize(30, 1.0f, 30);
	aniFloor->UpdateBoundingInfo();
	floorPos.Set(0.0f,-6.0f,-50.0f);
	aniFloor->SetPos(floorPos);
	return true;
}

يوجد عدة اختلافات بسيطة منها

1- أي كائن من نوع neAnimatedBody ليس له كتلة - mass- لانه ثابت لا يتأثر بالعوامل الفيزيائية

2- اخترنا أن يكون شكل الجسم صندوق - box- وحددنا عرضه + ارتفاعه + عمقه

geoFloor->SetBoxSize(30, 1.0f, 30);

-----------------------------------------======-----------------------------------

======================------------===================

الدالة التالية تقوم برسم المجسمات حقيقة وقد استخدمنا نحن opengl

void Draw()
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   glLoadIdentity();



	//BALL
	glPushMatrix();
		  neV3 ballPos=rgdBall->GetPos();
		glTranslatef(ballPos.n.X,ballPos.n.Y,ballPos.n.Z);
 		auxSolidSphere(1.5f);
	glPopMatrix();

رسمنا الكرة عن طريق أحد دوال opengl الجاهزة

وحددنا موقع الكره ... لاحظ أخي كيف حصلنا على احداثيات الكره الوهمية الفيزيائية ووضعنا احداثياتها كاحداثيات الكرة الحقيقية

هنا الخدعة :)

وبالمثل نعمل مع الارضية

	glPushMatrix();

		neV3 floorPos;
		floorPos=aniFloor->GetPos();
		glTranslatef(floorPos.n.X,floorPos.n.Y-1  ,floorPos.n.Z);
   	 	glScalef(30.0f,1.0f,30.0f);
		auxSolidCube(1);

	glPopMatrix();

لكن الفرق أننا قمنا بتحجيم الجسم

ولاحظ أن التحجيم هو بنفس القيم التي أسندناها للارضية الفيزيائية الوهمية

glScalef(30.0f,1.0f,30.0f);
.
.
geoFloor->SetBoxSize(30, 1.0f, 30);

حيث مدّينا الاحداثي السيني والعمق .. وتركنا الارتفاع كما هو لنحاكي الارضية ,,

( تستطيع أن تبني دالة جاهزة لرسم متوازي مستطيلات ,, وهي بنفس طريقة رسم مكعب ,, وعندها لن تحتاج للدالة glScalef)

أخيرا في دالة Draw

   simTok->Advance(0.02);
}

الدالة السابقة موجودة في الكائن الرئيسي .. مهمتها تحديد وقت تحديث بيانات المحاكي neSimulator

لماذا مررنا الرقم 0.02 .؟؟

الافضل أن يكون التحديث كل

1/60 = 0.01

طبعا يصبح بأجزاء الثانية .

لكن انا زدت من القيمة لزيادة الواقعية ..

ولكن توجد طريقة أفضل وهي التي ستعمل بسرعة ثابتة وعلى كل الاجهزة . وهي باستعمال طرق خاصة سنذكرها في تطبيق لاحق ..

أخيرا الدالة التي تمسح آثار المحرك

void KillPhysics()
{
   if (simTok)
  {
	neSimulator::DestroySimulator(simTok);
	simTok = 0;
  }
}

ثم نستدعي تلك الدوال في الملف main.cpp

هذا أطول تطبيق ...

المرفقات ... التطبيق باستخدام glut أو win api مع opengl .. اختر ما تريد .

tokamak_glut_1.zip

tokamak_API_1.zip

وش رايكم فيني :lol: :P... اخخخ ..هذا واحد من الزملاء رافع ضغطي ..اذا عمل شيء قال وش رايكم فيني :D

المهم ,,

أحس الموضوع فاشل .. لان كثرة القرقرة تفسد الموضوع مثل ما كثرة الطباخين تفسد الطبخة ..

أوعدكم .. التطبيقات الجاية ..ستكون مختصرة ,

لكن انا اكتشفت مميزات أخرى لهذه المكتبة .. منها عملية تطبيق ( السير على التضاريس ) .. تسهلها علينا هذه المكتبة

هذا تطبيق آخر ..

كنا في السابق نحصل على موقع الجسم فقط ..

الان سنحصل على مقدار الازاحة + التدوير الذي حصل للجسم .

  neT3 t; 
   t = aniFloor->GetTransform();
   float matrix[16]={ t.rot[0][0],t.rot[1][0],t.rot[2][0],0.0f,
					  t.rot[0][1],t.rot[1][1],t.rot[2][1],0.0f,
					  t.rot[0][2],t.rot[1][2],t.rot[2][2],0.0f,
					  t.pos[0]  , t.pos[1]-0.5f ,t.pos[2]  , 1.0f};

  glPushMatrix();
		glMultMatrixf(matrix);
   		glScalef(30.0f,1.0f,30.0f);
		auxSolidCube(1);
  glPopMatrix();

نحصل على المصفوفة الخاصة بالشكل الفيزيائي الوهمي .. ثم مضربها بمصفوفة شكلنا

glMultMatrixf(matrix);

-------

ونفس الشيء مع بقية الاشكال ..

================

التغيير الاخر .. هو أننا حسبنا

simTok->Advance(newElapsed);

بشكل أفضل وبمراحل من طريقتنا السابقة ( كنا نختار قيمة 0.01 ) ولا اخفيك أنني ما أعرف بالظبط كيف حصلنا على ذلك

لاحظ :

float GetElapsedTime()
{
  static int oldTime = GetTickCount();
  int newTime = GetTickCount();
  float result = (newTime - oldTime) / 1000.0f;
  oldTime = newTime;
  return result;
}
void UpdateObjects()
{
   //*************	NEW  NEW   **************/
 static float oldElapsed;
  float newElapsed = GetElapsedTime();
  if (oldElapsed != 0.0f)
  {
	 if (newElapsed < 0.8f * oldElapsed)
	  newElapsed = 0.8f * oldElapsed;

	if (newElapsed > 1.2f * oldElapsed)
	  newElapsed = 1.2f * oldElapsed;

	 if (newElapsed > 1.0f/45.0f)
	  newElapsed = 1.0f/45.0f;
  }
  oldElapsed = newElapsed;

  simTok->Advance(newElapsed);
  //*************	NEW  NEW   **************/

}

طبع الفرق الاخر .. أننا اضفنا شكل ( مكعب ) يسقط أرضا .. وستشاهد كيف استطاعت مكتبتنا .. من محاكاته بشكل رائع .

حمل المرفقات . . . وكل التغييرات في الملف tok.h .

tokamak_API_2.zip

tokamak_glut_2.zip

جميل جدا وشكر جزيلا لك لقد بدأت أفهم فلسفة المحرك

وأرجو أن تسرع بأمثلة الفيجول بيسك

بسم الله

الموضوع ده قديم جدا