anassousdi

أفكار لإنشاء روبوت إعتماداً على وسائل متاحة للجميع

25 ردود في هذا الموضوع

السلام عليكم .

أولا قبل كل شيء أتوجه بموضوعي هذا الى الهوات و المتخصصين في علم الروبوتيك، لكن الأهم بالنسبة لي أن يتوفر الشغف و الحماس أما سوى ذلك فيمكن العتور عليه هنا و هناك. و أنا عندما أكتب هذه الكلمات فهي موجهة الى الأشخاص المحبين للبحت و التجربة و ما سيتطلبه الأمر فقط معرفة بالحواسيب و البرمجة و ما سأقوم به فهذا الموضوع فقط إعطاء أفكار و في حالة توفر الحماس و مشاركة الأخوان يمكننا المرور الى الأمور التطبيقية :

حاليا للأشخاص العادين و محبي علم الروبوتيك ليس هناك الكثير لفعله دون دفع مبالغ طائلة، أول الأشياء المتوجب على هواي و محب للعلم الروبوتيك القيام به هو شراء روبوت لأغراض تعليمية و هذه الربوتات و بدون شك تكلف مبالغ طائلة و خصوصاً أنها غير متوفرة في بلدننا العربية و على الأقل أغلبها لهذا يجب شحنها من الخارج هذا إذا لم يتم شرائها عبر الويب. لأجل كل هذا فكرت في طريقة لإنشاء روبوت يعتمد على آخر تقنيات الحوسبة و لن يكلف سوى أشياء بسيطة يمكن توفرها عند كل مستخدم مخضرم Geek و لأننا في هذا المنتدى جلنا من المستخدمين المخضرمبن الذين لهم إحتكاك كبير مع الحاسب يمكننا تبادل الخبرات بشكل أكبر.

الحل يكمل في Mobile laptop computer robot أو الحاسب المنتقل الروبوتي أو Robot ordinateur portable mobile و هو مبدأ يقوم على الإعتماد على جهاز محمول في إنشاء روبوت و إنطلاقاً من القاعدة الذهبية التي من خلالها نعلم أن كل روبوت هو في الأصل ليس سوى حاسوب تم برمجته لأداء مهمات محددة حسب أدوات محددة.

20071006-7-alex-mobile-laptop.jpg

كما يظهر في الصورة لمثال لحاسب المتنقل الحاسوبي : يعتمد الربوت على الحاسوب الأساسي الذي يشكل نواة المشروع و مهمته تكمل في التوصل بالأوامر من الحاسوب الموجه عن طريق تقنية WIFI أو تقنية GPRS, UMTS أو تقنية Bluetooth :

MobileLaptop-architecture.png

و يظهر في هذا المخطط كيف يعمل المشروع كما شرحت قبل قليل :

المشكلة 1 : يعتمد المشروع على أدوات Lego Mindstorms NXT و هي رخصية لكني كما أسبقت لابد أن يتم إنشاء المشروع بكامله على أدوات بسيطة دون حاجة لشرئها من الخارج:

يحتاج المشروع الى :

* 1 × Lego Mindstorms NXT (#8527)

* 1 × Lego Dune Buggy (#8284)

* 4 × Lego Tyre Power Puller (#32298)◥ & Lego Wheel Technic Racing (#22969)

و هي تكلف كلها حوالي 300 دولار و هو ليس بالمبلغ الهين

حيت نحتاج الى Lego Dune Buggy و هو هيكل السيارة التي سيحمل الروبوت LEGO TECHNIC و هو يكلف 49.99 دولار و هذه صورته و يمكن لإطلاع على محتويات الصندوق من هنا

8466-1.1124640723.thumb2.jpg

= الحل : ربما يمكن الإعتماد على تفكيك سيارة التحكم عن بعد و إستخدام مكوناتها

و ثاني شيء هو Lego Mindstorms NXT و هو روبوت تعليمي سنحتاج الى تقكيكه و أخد قطع منه يكلف 279.99 دولار و هذه صورته

box_NXT2.png

و أخيراً أربع عجلات من 2 من نوع المتوسط Lego Tyre Power Puller (#32298) و 2 من النوع الصغير Lego Wheel Technic Racing (#22969)

22969c01.jpg

و لحسن الحظ تتوفر هذه العجلات في علبة LEGO TECHNIC و لن تحتاج الى شرائها ليكون الثمن بالتحديد هو 329.98 و مع تكاليف الشحن و التسليم توقع 400 دولار

كيفية حل المشكلة 1 : يمكننا عدم إستعمال Lego Mindstorms NXT و يجب أن يتوفر البديل لذلك يجب بناء هيكل حديدي و يجب توفر معدات اللحام و توفر سيارة تعمل بالتحكم عن بعد و خبرة في التحكم الصناعي وربط الحاسب بالعالم الخارجي خصوصاً جعل السيارة تقاد من الحاسب و هناك مواضيع منفصلة تشرح هذا الأمر و بالإضافة الى ذلك يجب ملائمة كافة المشروع ليكون متطابقا و ليعمل في تناغم و هنا يجب أن يساعدنا المتخصصون من المنتدى الذين لهم خبرة في هذا المجال

سؤال : هل نعتمد على Lego Mindstorms NXT أو نعتمد على خبرتنا و طرقنا الخاصة ؟

التتمة لاحقاً

1

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

للأسف لا يمكنني المواصلة لأن المشروع يحتاج الى مناقشة و مشاركة و يد واحد لا تصفق ! :sad:

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

السلام عليكم

في الواقع انا مبتتدئ في الموضوع هذا او بالمعني الأدق سأبدأ فيه بأذن الله و لا اعرف اي شئ فيه

و اتمني ان اقوم معك بهذا و لكن اظني انني أحتاج إلي بعض الخبرة

ام يمكنني البدأ بدون خبرة ؟

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

آسف على طول مدة الرد, فقد فقدت الأمل فإن يرد أحد منذ 15 يوماً

كما قلت لك " الأهم بالنسبة لي أن يتوفر الشغف و الحماس أما سوى ذلك فيمكن العتور عليه هنا و هناك "

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

بالنسبة لي كلي حماس و أتطلع جداً لتعلم هذا المجال و ربطه بالبرمجة و لدي أفكار كثيرة أريد تنفيذها بإذن الله

و تعلمت خلال دراستي في الكلية ديجيتال ديزين و برمجة بلغة الجافا و السي ++ و غيرها و مستوايا فيها جيد بفضل الله و أظن أنه سيساعدني إلي حد ما في تفهم بعض الأشياء إن شاء الله

و انا مستعد للبداية في هذا المجال من الآن

فحضرتك شوف ممكن تبدأ أمتي و انا إن شاء الله معاك

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

و بالنسبة لي إن كنا سنبدأ فإجابتي علي السؤال

هل نعتمد على Lego Mindstorms NXT أو نعتمد على خبرتنا و طرقنا الخاصة ؟

هي نعتمد علي خبرتنا و طرقنا الخاصة :) .. بالمناسبة انا عندي كمية كبيرة من المتورات و ادوات كانت في العاب سيارات و ما شابه قديمة كنت اشتريها من سوق فيه مكان لبيع العاب ليست سليمة و اخرج هذه الاشياة و اعمل حجات عجيبة زمان من حوالي 8 سنوات ^__^

و أظن أن هذا السوق مازال موجوداً و فيه أشياء مثل هذه و أظنها ستساعدنا كثيراً .. أليس كذالك ؟

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

حقا لقد اسلت لعابى واستثرت حماستى من جديد فى هذا المجال ارجو ان تكمل شرح افكارك

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

السلام عليكم

كيفك اخ انس؟

كنت افكر بنفس الموضوع ولكنني تركت عالم الروبوتات

على العموم نصيحتي لك الا تفقد الامل حتى لو لم تجد مشاركات كثيرة, او حتى اي مشاركة من احد

واتمنى ان تستفيد من موضوعي "صناعة وبرمجة الروبوت" الذي استمريت به حتى بوجود الاحباطات, لان باستمرارك ستجد المشاركين.

على العموم بالتوفيق

1

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

السلام عليكم .

أولا قبل كل شيء أتوجه بموضوعي هذا الى الهوات و المتخصصين في علم الروبوتيك، لكن الأهم بالنسبة لي أن يتوفر الشغف و الحماس أما سوى ذلك فيمكن العتور عليه هنا و هناك. و أنا عندما أكتب هذه الكلمات فهي موجهة الى الأشخاص المحبين للبحت و التجربة و ما سيتطلبه الأمر فقط معرفة بالحواسيب و البرمجة و ما سأقوم به فهذا الموضوع فقط إعطاء أفكار و في حالة توفر الحماس و مشاركة الأخوان يمكننا المرور الى الأمور التطبيقية :

حاليا للأشخاص العادين و محبي علم الروبوتيك ليس هناك الكثير لفعله دون دفع مبالغ طائلة، أول الأشياء المتوجب على هواي و محب للعلم الروبوتيك القيام به هو شراء روبوت لأغراض تعليمية و هذه الربوتات و بدون شك تكلف مبالغ طائلة و خصوصاً أنها غير متوفرة في بلدننا العربية و على الأقل أغلبها لهذا يجب شحنها من الخارج هذا إذا لم يتم شرائها عبر الويب. لأجل كل هذا فكرت في طريقة لإنشاء روبوت يعتمد على آخر تقنيات الحوسبة و لن يكلف سوى أشياء بسيطة يمكن توفرها عند كل مستخدم مخضرم Geek و لأننا في هذا المنتدى جلنا من المستخدمين المخضرمبن الذين لهم إحتكاك كبير مع الحاسب يمكننا تبادل الخبرات بشكل أكبر.

الحل يكمل في Mobile laptop computer robot أو الحاسب المنتقل الروبوتي أو Robot ordinateur portable mobile و هو مبدأ يقوم على الإعتماد على جهاز محمول في إنشاء روبوت و إنطلاقاً من القاعدة الذهبية التي من خلالها نعلم أن كل روبوت هو في الأصل ليس سوى حاسوب تم برمجته لأداء مهمات محددة حسب أدوات محددة.

20071006-7-alex-mobile-laptop.jpg

كما يظهر في الصورة لمثال لحاسب المتنقل الحاسوبي : يعتمد الربوت على الحاسوب الأساسي الذي يشكل نواة المشروع و مهمته تكمل في التوصل بالأوامر من الحاسوب الموجه عن طريق تقنية WIFI أو تقنية GPRS, UMTS أو تقنية Bluetooth :

MobileLaptop-architecture.png

و يظهر في هذا المخطط كيف يعمل المشروع كما شرحت قبل قليل :

المشكلة 1 : يعتمد المشروع على أدوات Lego Mindstorms NXT و هي رخصية لكني كما أسبقت لابد أن يتم إنشاء المشروع بكامله على أدوات بسيطة دون حاجة لشرئها من الخارج:

يحتاج المشروع الى :

* 1 × Lego Mindstorms NXT (#8527)

* 1 × Lego Dune Buggy (#8284)

* 4 × Lego Tyre Power Puller (#32298)◥ & Lego Wheel Technic Racing (#22969)

و هي تكلف كلها حوالي 300 دولار و هو ليس بالمبلغ الهين

حيت نحتاج الى Lego Dune Buggy و هو هيكل السيارة التي سيحمل الروبوت LEGO TECHNIC و هو يكلف 49.99 دولار و هذه صورته و يمكن لإطلاع على محتويات الصندوق من هنا

8466-1.1124640723.thumb2.jpg

= الحل : ربما يمكن الإعتماد على تفكيك سيارة التحكم عن بعد و إستخدام مكوناتها

و ثاني شيء هو Lego Mindstorms NXT و هو روبوت تعليمي سنحتاج الى تقكيكه و أخد قطع منه يكلف 279.99 دولار و هذه صورته

box_NXT2.png

و أخيراً أربع عجلات من 2 من نوع المتوسط Lego Tyre Power Puller (#32298) و 2 من النوع الصغير Lego Wheel Technic Racing (#22969)

22969c01.jpg

و لحسن الحظ تتوفر هذه العجلات في علبة LEGO TECHNIC و لن تحتاج الى شرائها ليكون الثمن بالتحديد هو 329.98 و مع تكاليف الشحن و التسليم توقع 400 دولار

كيفية حل المشكلة 1 : يمكننا عدم إستعمال Lego Mindstorms NXT و يجب أن يتوفر البديل لذلك يجب بناء هيكل حديدي و يجب توفر معدات اللحام و توفر سيارة تعمل بالتحكم عن بعد و خبرة في التحكم الصناعي وربط الحاسب بالعالم الخارجي خصوصاً جعل السيارة تقاد من الحاسب و هناك مواضيع منفصلة تشرح هذا الأمر و بالإضافة الى ذلك يجب ملائمة كافة المشروع ليكون متطابقا و ليعمل في تناغم و هنا يجب أن يساعدنا المتخصصون من المنتدى الذين لهم خبرة في هذا المجال

سؤال : هل نعتمد على Lego Mindstorms NXT أو نعتمد على خبرتنا و طرقنا الخاصة ؟

التتمة لاحقاً

السلام عليكم و رحمة الله تعالى و بركاته

اخي الكريم,

اني سائلك ان كانت لديك الرغبة و المقدرة و الجلد لعمل منتج مشابه ل NXT من البداية حتى النهاية حيث يشمل الاجزاء الالكترونية و البرمجية و الحركية و المحاكاة من خلال الحاسوب?

ارجو الرد و شكرا

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

أخي اذا كنت تقصد هيكل السيارة فيمكن أن تجدها وتستخرجها من الالعاب والأجهزة القديمة.

أما اذا كنت تريد شراء شئ جاهز، فيمكنك مثلا شراء هذا الهيكل الذي يباع هنا منفصلا بـ 29,40 دولار وشحن مجاني.

ومعه العجلات والمحركات وأعتقد هذا ما يكفيك لانجاز مشروعك.

8.jpg

وهناك أيضا من يصنع هذا الهيكل بأشياء بسيطة ومتوفرة مثل الأقراص الصلبة او غيرها.

هذا المثال عن "الروبوت ممتبع الخط" ولكن ما ينطبق عليه ينطبق على ماتريده أيضا

فهو يسير للأمام وللخلف ويدور يمينا ويسارا، فقط الاختلاف انك انت تريد التحكم به عن بعد.

msp430_lfr_00.jpg

تم تعديل بواسطه رضا محمدي
0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

موضوع جميل بس الوضوع ده عايز ليه خيال انا موش بهتم بالشكل انا بجيب قطعه فيبر بتاع المطابخ واركب الحاجه عليهه واشوف الغلط واعدل فيهها وشرا على الموضوع

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

انا لى سؤال رخم حبتين

لماذا كل ما اجد موضوع عن الروبوتات فى منتدياتنا العربية اجدها تتحدث عن ال mobile robots وغالبا تكون مجرد ألعاب.

ما اقصد ان اقوله لماذ لا يتجه مجهوداتنا الى هدف محدد كالصناعة مثلا روبوتات لتطبيقات عسكرية مسح مناطق تعدين.

أشياء كهذه فمجرد ربط روبوت بالكمبيوتر لكى تستبدل الأزرار على الريموت بأذرار على شاشة الكمبيوتر لا يوجد به أى قيمة مضافة.

بالطبع إلا اذا كانت المشاريع تعليمية بالدرجة الأولى.

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

بص يا اخ حريف انا معاك بس علشان تعمل روبوت عسكرى موضوع موش سهل هتلاقى المخابرات اليهوديه والامريكيه قدامك ويمكن تصفيك حتى لو مشروعك تافه لان بالنسبه لييهم دى نصيبه علشان هما عايزينا حمييييييييييييييير وعندنا ديل كمان وطويل بس ده موش موضوعنا بلاش تفكر فى الحاجات دى علشان ليس ليها عائد مادى ولا معنوى انت ممكن تعمل ربوتات صناعيه بس لتانى مره هتلاقى منتج صينى اجمل وارخص ويعمل كل حاجه وبكده تلاقى نفسك اتحطيط فى خانه الديول تانى

بص انا موش بعقدك بس دى الحقيقه والحقيقه ماتزعلش بس انت ممكن تفكر وتجرب وتحاول وعلشان تسهلهه على نفسك خد دى

الحاجه ام الاختراع يعنى انت لو فى مكان ولقيت عمل صعب عليك استثمر المعلومات الى عندك وبعدين اعمل روبوت يعملك الحاجه دى وبعد كده هتحس بشغف النجاح ودى متعه احسن من الحشيش والتيمو وده هيديلك فرصه تزود معلوماتك

طبعا كل الربوتات دى تعليميه علشان تفهم الفكره وبعدين تعمل بقى الى انت عايزه من تطبيقات صناعيه بحريه جويه زراعيه حتى فضائيه زى منا قولتلك الحاجه ام الاختراع

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

ما قصدته بروبوتات عسكرية ليست روبوتات تحارب :wink: بل كشف ألغام وهكذا

اما موضوع الصناعة فأنا نفسى اعمل به ولا تخف من موضوع الصين هذه من أحدى المنتجات التى يمكنك فيها ان تنافس الصين بسهولة

سأعطيك مثال

انت لو صاحب مصنع وأردت ان تشترى وحدة PLC هل ستقوم بشراء الصينى إن وجد بكل بساطة ستذهب الى أحد الماركات المعروفة كآلان برادلى مثلا مع ان فرق السعر كبير جدا

بالتى أهتم انت بالخدمة والقيمة المضافة مع السعر لتستطيع المنافسة لأن الصين لكى تقوم بإنزال السعر كثيرا فهى تتجنى جدا على الجودة وعلى الأداء

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

لم اقصد فىالروبوت العسكرى انو زى فيلم تيرمناتور او اى روبوت لا بس زى ما انت بتقول روبوت يكشف الالغام ممكن انو يتطور ويدخل فى نظام صاروخ باليستى موجه علشان كده بيلحقو الموضوع من الاول موش زينا بنستنى لاخر دقيقه علشان نعمل حاجه

طايب انت لو علت روبوت يكشف الالغام بجميع انواعها معدنيه وبلاستيكيه هتعمل بيه ايه هاتروح بيه فين ؟؟؟؟؟؟؟

سيبك من الكلام ده

خلينا فى الكلام الفيد

طايب المصرى ديما بيحب الشكل موش المضمون يعنى انت لو عملت حاجه صناعيه هتلاقى حاجه احسن منها بس الجوده طين بس ده عند الناس موش موهم المهم ان الحاجه دى شغاله

طايب احنا خرجنا عن الموضوع الاصلى ياريت تطرح فكره روبوت ونحاول نفهمه علشان انا معلوماتى ضعيفه وعايز ازودها

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

هذا روبوت قديم قمت لعمله مع أحد أصدقائى

وهذه بعض الفيديوهات للروبوت الذى اقوم بعمله فى مشروع تخرجى

اتمنى ان تكون وصلت الفكرة فيما يخص روبوت يختص بالتطبيقات الصناعية

تم تعديل بواسطه حريف برمجة
0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

كلام فوق الفظيع موش هاينفع اتناقش معاك علشان واضح انك فاهم حاجات كتير

طايب هوه انت ممكن تساعدنى طايب عندى كام سوال عايز اعمل روبوت

مهمته التنضيف بس موش للبيوت لا للشوارع يشيل التراب والطين ويفرش سال مطهر

طايب انا قسمت الروبوت ده حتت اول حاجه بعملهه

1-دايره باور +ماتور ستيبر+الدريف يتاعه+مايكرو كنترول

دايره الباورعباره عن محول من 220 الى9 فولت بتيار اقصاه 4 امبير مع مثبت جهد (الدايره دى علشان التجارب بس وبعد كده اشيلها واحط بطاريه)

ماتور ستيبر ذى ده

بس انا حطيت مكانه ماتور هارد 3 طرق وهوه 6 طرف

الدريفر عباره عن كبشه ترانزستورات bd139 يتحكم فيها

الميكرو الميكرو بينفذ برنامج علشان ينفذ الدوران بلغه الميكرو سى طايب انت ممكن تساعدنى فى الموضوع ده

وبعدين موش عايز عجل ليه لا زى المركبات المجنزره الى هيه زى الحفار الى بيمشى على جنزير اذاى اعمل الجنزير ده

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

بالنسبة للميكانيكا لست انا من يقوم بها

اما النقطة الخاصة بالماتور الخاص بال hard drive بالإضافة انه ضعيف جدا إلا انه ليس ستيبر انت تقول خرجة 3 أسلاك وانا اعتقد انه brushless DC motor

اما موضوع المحول مع مثبت 9 فولت

إذا كنت تقصد ال linear regulator 7809 وتريد من هذا الجهد ان يغذى الموتور فلا انصحك به

الموتور فى الصورة هى موتور ستيبر

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

طايب سيبك من ماتور الهارد خلينا فى الاستيبر

دايره التغذيه محول +قنطره توحيد+قلاتر تنعيم+مثبت جهد 2ترانزيستور وزينر دايود

ممكن من الدايره دى اطلع الفولت الى انا عايزه والامبير برده تنفع الدايره دى

انا ماكونتش اقصد linear regulator 7809 علشان التيار بتاعها ضعيفpost-33992-031389700 1333386789_thumb.gi

طايب انا لو عملت دايره خرجهه 2.2فولت على تيار5امبير

والماتور 2.2 فولت بتيار 3امبير هينفع ولا غلط

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

iهل تقصد ان الموتور ال stepper الجهد الواقع عليه 2.2 فولت كحد اقصى ؟

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

ايوه مكتوب عليه 2.2 فولت و3.7 امبر هارسم دايره التغزيه وهاررفعها

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

بهذه الطريقة لن تحصل على سرعات عالية بل ستكون محظوظا لو جعلت الموتور يدور أصلا

أبحث عن

stepper motor chopper driver

0

شارك هذا الرد


رابط المشاركة
شارك الرد من خلال المواقع ادناه

من فضلك سجل دخول لتتمكن من التعليق

ستتمكن من اضافه تعليقات بعد التسجيل



سجل دخولك الان

  • يستعرض القسم حالياً   0 members

    لا يوجد أعضاء مسجلين يشاهدون هذه الصفحة .